图书馆藏书剔旧方法新探 被引量：14

1

作者 杨海玲 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 2015年第1期66-69,72,共5页

灰色系统理论能够揭示事物之间更深刻、更具本质性的内在联系。图书馆可以在构建包含7项指标(书龄、利用率、复本量、出版社、作者、价格、其他因素)的藏书剔旧指标体系基础上,应用灰色聚类方法,设置包含保留、异动和剔除3个灰类的图书... 灰色系统理论能够揭示事物之间更深刻、更具本质性的内在联系。图书馆可以在构建包含7项指标(书龄、利用率、复本量、出版社、作者、价格、其他因素)的藏书剔旧指标体系基础上,应用灰色聚类方法,设置包含保留、异动和剔除3个灰类的图书剔旧等级,进行灰色聚类方法运算。通过此方法对6种待处理图书进行实际分析表明,其应用于图书馆藏书剔旧工作是可行的。 展开更多

关键词 藏书剔旧 指标体系 灰色聚类 定量方法

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基于图书盘点的智能剔旧系统的研究 被引量：4

2

作者 张明 杨辉 +1 位作者 黄炳家 郑秋梅 《微型电脑应用》 2019年第8期5-8,共4页

针对现代高校图书馆图书剔旧效率低下,不规范等问题,以中国石油大学(华东)图书馆(以下简称石大馆)为例,根据图书剔旧的原理和流程,首先利用因素分析法统计分析出影响图书剔旧的各个因素,再结合层次分析法计算分析得到图书剔旧因素的权重... 针对现代高校图书馆图书剔旧效率低下,不规范等问题,以中国石油大学(华东)图书馆(以下简称石大馆)为例,根据图书剔旧的原理和流程,首先利用因素分析法统计分析出影响图书剔旧的各个因素,再结合层次分析法计算分析得到图书剔旧因素的权重值,生成石大馆特有的图书剔旧指标体系,最后根据汇文系统、图书盘点设备、图书数据库系统和自动分拣机,设计出一款基于图书盘点的智能剔旧系统,有效地提高了图书剔旧的效率和智能化,大大减少了馆员的工作量。 展开更多

关键词 图书剔旧 因素分析法 层次分析法 指标体系 剔旧系统

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水田除草机株间除草装置设计 被引量：4

3

作者 牛春亮 王金武 《农业科技与装备》 2013年第6期29-30,共2页

设计一种水田除草机株间除草装置,介绍该机构总体结构设计与工作原理,对其传动过程进行分析。重点说明株间除草弹齿软轴驱动系统的设计思路,提出以钢丝软轴为主要部件的柔性传动方式,既简化了传动系统,又提高了作业效率与效果。

关键词 水田除草机 株间除草 钢丝软轴 传动系统

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基于计算机视觉的玉米田间除草系统开发 被引量：5

4

作者 黄荣喜 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期217-220,225,共5页

杂草会给农业生产造成严重的损失,化学除草操作简单,效率较高,但面临在粮食和环境中残留所引起的安全问题。变量喷药能够根据杂草在田间的位置、种类和密度调节除草剂喷洒的时机和剂量,但要以对田间杂草的准确识别为前提。为此,开发了... 杂草会给农业生产造成严重的损失,化学除草操作简单,效率较高,但面临在粮食和环境中残留所引起的安全问题。变量喷药能够根据杂草在田间的位置、种类和密度调节除草剂喷洒的时机和剂量,但要以对田间杂草的准确识别为前提。为此,开发了一种利用计算机视觉的玉米田间变量喷药除草系统,利用相机拍摄田间图像,导入计算机中进行分析,提取杂草信息后生成处方图传递给喷药控制系统;喷药控制系统根据处方图,结合机械的速度控制喷头的开闭时机和程度,实现变量喷药。系统对田间杂草的识别率为90%,处理单张图片的平均耗时为86ms,能满足对杂草进行实时识别的要求。在室内试验中,机械行进速度为0.3m/s时,系统具有很好的准确性和作业效率。 展开更多

关键词 计算机视觉技术 玉米 除草系统 变量喷药

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新型田间智能除草机器人设计 被引量：1

5

作者 庄梅山 《福建农机》 2023年第1期27-32,共6页

为提高田间除草机械化水平,提高除草作业效率,设计一种能够自动识别除草的智能田间除草机器人。该机器人采用轮式驱动,以STM32F103C8T6微控芯片为控制核心,基于LabVEW软件平台开发了视觉识别系统,可根据不同的地形特征设计行走路线,对... 为提高田间除草机械化水平,提高除草作业效率,设计一种能够自动识别除草的智能田间除草机器人。该机器人采用轮式驱动,以STM32F103C8T6微控芯片为控制核心,基于LabVEW软件平台开发了视觉识别系统,可根据不同的地形特征设计行走路线,对杂草进行精准定位,实现机器人移动与除草功能,并能通过智能手机进行控制。采用垄间作业模式对不同农作物进行除草试验,结果表明:机器人的平均杂草识别率为95%,平均杂草清除率为83%,较之于以往研究提升了8%。能够应用于不同田间除草作业。 展开更多

关键词 智能 除草机器人 田间除草 控制系统

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除草机器人控制系统的设计与应用 被引量：3

6

作者 田生睿 谭峰 +2 位作者 孙政波 于洋 郭庆阳 《农业装备技术》 2020年第5期7-12,共6页

传统的田间除草包括人工除草和化学除草,费时费力又污染环境,成本也很高。所以研发一种高效节能、安全可靠的除草机器人,对提高农业除草自动化水平具有重要意义。根据除草机器人的工作原理,以西门子PLC为控制核心,提出了除草机器人总体... 传统的田间除草包括人工除草和化学除草,费时费力又污染环境,成本也很高。所以研发一种高效节能、安全可靠的除草机器人,对提高农业除草自动化水平具有重要意义。根据除草机器人的工作原理,以西门子PLC为控制核心,提出了除草机器人总体设计和控制系统的设计方案,进行了测速调速实验。经过可行性验证,除草效果良好,工作效率较高。 展开更多

关键词 除草机器人 总体设计 控制系统

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除草机器人定位系统设计—基于跳距修正粒子群优化和WSN 被引量：1

7

作者 唐林 刘通 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期231-235,共5页

为了实现除草机器人的定位和路径规划,首先介绍了WSN技术,将WSN定位和AOA定位算法结合起来,并利用粒子群对其进行优化,实现了一套基于跳距修正粒子群优化和WSN的除草机器人定位系统。试验结果表明:该除草机器人实现了整个六边形草坪的... 为了实现除草机器人的定位和路径规划,首先介绍了WSN技术,将WSN定位和AOA定位算法结合起来,并利用粒子群对其进行优化,实现了一套基于跳距修正粒子群优化和WSN的除草机器人定位系统。试验结果表明:该除草机器人实现了整个六边形草坪的割草作业,没有留下死角区域,且除草机器人行走路径最短。由此表明,除草机器人定位精度高,具有较高的实时性和可靠性。 展开更多

关键词 除草机器人 定位系统 跳距 粒子群 WSN AOA

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论图书剔除在图书馆工作中的重要性

8

作者 栾荣 《科技情报开发与经济》 2009年第13期52-53,共2页

论述了图书剔除的含义,探讨了馆藏剔除产生的原因,提出了加强剔除工作的几点措施。

关键词 图书馆 图书剔除 藏书体系

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公共图书馆图书剔旧指数指标体系构建研究 被引量：26

9

作者 信丹丹 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2013年第3期122-125,共4页

文章提出图书剔旧的"五剔、四不剔、三慎剔"原则,确立剔旧优先级规则,研究剔旧的量化测评方法。采用因素分析法分析主要影响图书剔旧的时间因素、著名因素、流通因素、价格因素和替代因素,运用主观赋权法分配各指标权重,对图... 文章提出图书剔旧的"五剔、四不剔、三慎剔"原则,确立剔旧优先级规则,研究剔旧的量化测评方法。采用因素分析法分析主要影响图书剔旧的时间因素、著名因素、流通因素、价格因素和替代因素,运用主观赋权法分配各指标权重,对图书剔旧指数指标体系的设计进行探索性研究,并建立剔旧指数计算公式,最后对剔旧指数的运用指明方向。 展开更多

关键词 图书剔旧 剔旧指数 指标体系

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温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验 被引量：25

10

作者 马锃宏 李南 +3 位作者 王汉斌 朱成兵 张俊雄 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期89-93,共5页

根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位... 根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10%。 展开更多

关键词 圆盘锄刀 株间锄草 控制系统

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除草剂药害的预防和消减措施研究 被引量：16

11

作者 张梦杰 王洋 +6 位作者 杨小琴 宋凤斌 齐晓宁 刘胜群 孙露莹 卜险峰 王彦国 《土壤与作物》 2020年第1期1-12,共12页

化学除草剂的不合理使用会造成除草剂药害频繁发生,影响作物生长,降低产量,威胁食品安全,破坏生态平衡。本文综述了近年来预防和消减除草剂药害的几种有效措施,评述了各种措施的研究进展和局限性,展望了未来智能除草的发展方向。除草剂... 化学除草剂的不合理使用会造成除草剂药害频繁发生,影响作物生长,降低产量,威胁食品安全,破坏生态平衡。本文综述了近年来预防和消减除草剂药害的几种有效措施,评述了各种措施的研究进展和局限性,展望了未来智能除草的发展方向。除草剂复混使用可以扩大杀草谱,减少长效残留除草剂的使用剂量,但有时也会产生拮抗作用。添加生物炭可以有效吸附土壤中残留的除草剂,但是否会对土壤和生态环境造成危害仍不确定。添加腐植酸可以有效减少除草剂残留和提高除草剂药效。施加安全剂等助剂可以保护作物种子、增强作物抗性和减少作物药害。生物除草剂能在消灭杂草的同时减少抗性杂草的出现,但研发应用任重道远。微生物降解残留除草剂受微生物种类和环境因素影响较大。抗性品种培育可以减少除草剂使用,但基因手段的安全性问题仍然备受争议。智能除草方式可以定时、定量、定位消灭杂草,提高作物安全性,减少除草剂污染。 展开更多

关键词 化学除草剂 腐植酸 生物炭 安全剂 微生物 生物除草剂 智能除草系统

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基于玉米根系保护的株间除草机器人系统设计与试验 被引量：11

12

作者 权龙哲 张景禹 +3 位作者 姜伟 李恒达 杨春杰 张溪麟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期115-123,共9页

针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智能株间除草机器人系统。该机器人系统由机器人移动平台、除草装置、视觉检测系统和控制系统组成。其中视... 针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智能株间除草机器人系统。该机器人系统由机器人移动平台、除草装置、视觉检测系统和控制系统组成。其中视觉检测系统采用YOLO V4网络模型来检测玉米苗和杂草;除草装置是基于除草铲空间立体运动轨迹设计,使得除草铲可以完成土上和土下2种避苗除草作业模式。田间试验表明,在机器人移动平台前进速度为1.2 km/h时,玉米苗和杂草的检测率分别为96.04%和92.57%,且2种除草模式的除草率均高于81%。除草铲土上避苗除草模式的平均伤根率为3.35%,相较于除草铲土下避苗除草模式降低了36.40个百分点。结果证明该除草机器人系统运行稳定,且除草铲土上避苗除草模式具有较优的玉米根系保护性能。 展开更多

关键词 玉米 株间除草 机器人移动平台 根系保护 目标检测 除草铲

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果园株间除草自动避障装置的设计与试验 被引量：9

13

作者 朱站伟 汤智辉 +3 位作者 何义川 郑炫 张东超 杨怀君 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期147-153,共7页

针对果园经济作物种植模式存在的果园行间和株间中耕除草劳动强度大、株间杂草清除困难、需进行人工二次补耕等问题,设计了一种株间自动避障除草装置。研究了避障装置的耕作要求,结合果园株间除草自动避障装置的工作原理,设计了整机的结... 针对果园经济作物种植模式存在的果园行间和株间中耕除草劳动强度大、株间杂草清除困难、需进行人工二次补耕等问题,设计了一种株间自动避障除草装置。研究了避障装置的耕作要求,结合果园株间除草自动避障装置的工作原理,设计了整机的结构,并对液压控制系统进行了理论分析与设计,最终确定了果园株间除草自动避障装置的设计方案。试验结果表明:果园株间自动避障装置在正常作业速度3.5km/h下,碎土率为93.68%,耕作深度为14.64cm,株间漏耕率4.12%,避障通过率为100%,满足了设计要求,提高了果园机械作业效率。 展开更多

关键词 果园 株间除草 自动避障装置 二次补耕 液压控制系统

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机械化除草装备与技术研究现状及发展趋势 被引量：4

14

作者 唐子昊 奚小波 +5 位作者 张宝峰 杜晋 史扬杰 张翼夫 秦康生 张瑞宏 《杂草学报》 2023年第4期14-29,共16页

除草是农业生产过程中不可或缺的一环,国内目前农田杂草防除主要以化学除草为主,但长期使用化学除草会造成杂草抗性上升、农业环境污染、农作物药害等问题,机械除草在无上述危害的同时还可改善土壤环境、促进作物生长发育,有效替代化学... 除草是农业生产过程中不可或缺的一环,国内目前农田杂草防除主要以化学除草为主,但长期使用化学除草会造成杂草抗性上升、农业环境污染、农作物药害等问题,机械除草在无上述危害的同时还可改善土壤环境、促进作物生长发育,有效替代化学除草。为能给我国机械除草高新技术推广提供参考,本文将现今国内外除草机械划分为水田除草机械、旱田除草机械与除草机器人系统,对其研究现状和发展动态进行阐述和剖析,并结合绿色农业相关研究、发展要求与我国目前接近7000万hm 2化学除草面积的客观情况,提出构建“以机械防治为主,机械-化学防治并举”的协同防治思路,最后总结出国内机械除草装备向着信息化、仿生化、复合化、模块化等方向发展的趋势。 展开更多

关键词 农业机械 水旱田机械除草 除草机器人系统 机械-化学协同除草 发展趋势

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果园自动避障中耕除草管理机设计与试验 被引量：6

15

作者 张晋 陈伟 +3 位作者 朱继平 刘正刚 仲红雨 缪友谊 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第8期40-49,共10页

我国果园、林地等中耕除草环节存在株间除草机具自动化程度低、劳动强度大、生产率低等问题,多数采用人工作业,降低了果园、林地等经济效益。本文设计一种果园自动避障中耕除草管理机,包括液压系统、避障机构、偏置机构等,通过旋耕方式... 我国果园、林地等中耕除草环节存在株间除草机具自动化程度低、劳动强度大、生产率低等问题,多数采用人工作业,降低了果园、林地等经济效益。本文设计一种果园自动避障中耕除草管理机,包括液压系统、避障机构、偏置机构等,通过旋耕方式进行株间除草作业,利用触杆及液压系统可以实现中耕作业时作业部件对果树和障碍物的有效避障。试验表明,机具最大偏置量165 cm,最小偏置量125 cm,工作速度2.68~3.24 km/h,避障通过率为100%,耕深8~10 cm,漏耕率为3.49%,生产率为0.24~0.30 hm^2/h。 展开更多

关键词 果园 株间除草 液压系统 自动避障

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从薅草锣鼓中追寻传统农业时代的节奏——以川楚陕交边地区为中心 被引量：4

16

作者 张建民 《武汉大学学报（人文科学版）》 CSSCI 北大核心 2016年第2期82-89,共8页

作为重要非遗的薅草锣鼓等传统农作音乐,除了其音乐、艺术、语言等专业层面的价值及活跃劳动气氛、提高劳动效率、祈盼风调雨顺等功效,在其简单粗犷的形式中积淀了丰富的历史文化信息,而且蕴含着深厚、具有重要价值的时代精神,尤其值得... 作为重要非遗的薅草锣鼓等传统农作音乐,除了其音乐、艺术、语言等专业层面的价值及活跃劳动气氛、提高劳动效率、祈盼风调雨顺等功效,在其简单粗犷的形式中积淀了丰富的历史文化信息,而且蕴含着深厚、具有重要价值的时代精神,尤其值得重视的是个体小农经济条件下,"更互力田"、通力合作的传统,通过助工、换工等途径实现互助方式的长期延续。不仅在山区,亦不止于粗放的刀耕火种农作方式。始初的薅草锣鼓不是孤立存在的艺术形式,必须与互助的集体劳作相结合方有用武之地,此乃薅草锣鼓突出的特征之一,对于认识传统农耕技术、农业经济发展等,均具有重要意义。 展开更多

关键词 薅草锣鼓 更互力田 农作制度 农耕文化

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一种稻田除草机器人控制系统设计与航向控制研究

17

作者 吉鹏 王瞳 《农机使用与维修》 2024年第11期1-6,共6页

针对消费者对绿色、有机大米需求日益增长与稻田种植者不断减少的矛盾,设计了一款采用STM32F405RGT6微控制器的稻田除草机器人。根据除草作业需求设计了控制系统的硬件平台与嵌入式软件平台,并在河流中进行作业测试。结果证明,该除草机... 针对消费者对绿色、有机大米需求日益增长与稻田种植者不断减少的矛盾,设计了一款采用STM32F405RGT6微控制器的稻田除草机器人。根据除草作业需求设计了控制系统的硬件平台与嵌入式软件平台,并在河流中进行作业测试。结果证明,该除草机器人能沿着预先定义的轨迹完成任务。此外,将横向间距偏差及其变化率作为输入,设计了基于模糊PID的航向控制器,实现了利用目标航向值动态迅速调整航向角度的功能,为后续稻田除草机器人控制系统设计与航向控制研究提供理论参考。 展开更多

关键词 除草机器人 控制系统设计 模糊PID

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基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计 被引量：4

18

作者 肖志远 杜启亮 +2 位作者 田联房 秦传波 张勤 《电子技术应用》 北大核心 2014年第6期27-29,32,共4页

现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交... 现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强。 展开更多

关键词 水田除草机器人 Zedboard 电机驱动 远程监控 控制系统

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水田小型除草机器人平台控制系统设计与测试 被引量：3

19

作者 齐龙 廖文强 +3 位作者 马旭 林建衡 区志行 詹志勋 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期991-996,共6页

基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控... 基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控制及手动遥控两种功能。田间测试结果表明:系统可实现水田环境下机器人平台的平稳行走控制,可进行8个自由度的运动,平台行走速度为0.2m/s,具有30ms的快速反应速度;配置机械弹性触觉除草器进行试验,除草率和伤苗率分别为81.3%和3.6%。 展开更多

关键词 农业工程 水田 小型除草机器人平台 控制系统 设计与测试

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谈剔除文献的处理 被引量：1

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作者 王林军 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2004年第7期93-95,共3页

指出目前图书馆剔除文献的方法有一定的片面性,认为建立实体的中国文献剔除体系和基于因特网的中国文献剔除 体系,是做好文献剔除工作的出路。

关键词 图书馆 剔除文献中心 文献处理 文献剔除体系

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