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Super-Compressibility Phenomenon 被引量:1
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作者 Kholmurad Khasanov 《Journal of Modern Physics》 2013年第2期200-207,共8页
Super-compressibility and density jump of high-energy field in gases and in condensed matters are established as source of high density energy field in the nozzle with central cone. The nozzle is resonator and dynamic... Super-compressibility and density jump of high-energy field in gases and in condensed matters are established as source of high density energy field in the nozzle with central cone. The nozzle is resonator and dynamic emitter of the fields in spiraled subsonic and supersonic jets. The values of super-accelerations are estimated as result of internal energy changing and decreasing during adiabatic expansion of the gas. Super accelerations in this field provide high energy radiation in continuous media. These phenomena can serve as basis for creation of new sources of energy. 展开更多
关键词 Supercompressibility Superdensity JUMP Super High Density Field wave spiral NOZZLE with a CENTRAL CONE
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心脏螺旋波演化与驱动的计算机实验
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作者 刘丽 李莉 +2 位作者 张广才 王光瑞 曲直 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期485-487,共3页
我们利用FitzHugh-Nagumo(FHN)类型方程,对二维心肌可激媒质系统螺旋波(Spiral wave,SW)的形成、演化和控制进行了数值模拟,主要有以下研究结果:(1)改变系统的可激性,不会影响SW的激发区宽度,却改变SW的自转周期和旋波核的大小;当可激... 我们利用FitzHugh-Nagumo(FHN)类型方程,对二维心肌可激媒质系统螺旋波(Spiral wave,SW)的形成、演化和控制进行了数值模拟,主要有以下研究结果:(1)改变系统的可激性,不会影响SW的激发区宽度,却改变SW的自转周期和旋波核的大小;当可激性达到某一极限值时,SW的自转周期与旋波核的半径趋于无穷大,系统不再出现SW。(2)对SW的均匀近共振小电流驱动,可以引导旋波头(Spiral wave tip,SWT)的漂移运动;当驱动频率接近SW的自转频率时,SWT会沿着圆周漂移,当驱动频率达到共振频率时,SWT会沿着直线漂移。 展开更多
关键词 螺旋波 旋波头 旋波核 近共振驱动
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蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制研究 被引量:16
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作者 魏武 孙洪超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1230-1236,共7页
使用基于迭代链拟合与关键帧提取的蛇形机器人缆索攀爬步态生成方法,对一种正交关节蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制进行了研究。该方法可建立蛇体骨干曲线定向位移与底层驱动器输入之间的联系,可将传统的骨干曲线法和控制函数法两种步... 使用基于迭代链拟合与关键帧提取的蛇形机器人缆索攀爬步态生成方法,对一种正交关节蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制进行了研究。该方法可建立蛇体骨干曲线定向位移与底层驱动器输入之间的联系,可将传统的骨干曲线法和控制函数法两种步态生成方法的优点有效地结合。使用该方法生成步态既可直观地得到骨干曲线的形状及运动趋势,又可得到以关节号和时间为变量的控制函数。该方法可有效提高蛇形机器人桥梁缆索攀爬的安全性、步态灵活性,同时,也便于控制底层驱动器。最后,通过实验验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 蛇形机器人 正交关节 迭代链拟合 关键帧提取 螺旋攀爬步态控制
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