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中国大都市行人交通特征的实测和初步分析 被引量：75
1
作者 陈然 董力耘 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期93-97,共5页
行人交通是城市交通研究的重要研究对象.观测表明,大中城市的行人交通呈现复杂多变的性态.最近,作者经缜密策划,组织了两组行人交通实测,获得了各类实测数据,包括步速、步幅和步频等.该文描述这些实测和相应的统计分析结果,由此概述我... 行人交通是城市交通研究的重要研究对象.观测表明,大中城市的行人交通呈现复杂多变的性态.最近,作者经缜密策划,组织了两组行人交通实测,获得了各类实测数据,包括步速、步幅和步频等.该文描述这些实测和相应的统计分析结果,由此概述我国大城市的行人交通特征.实测数据显示,我国大城市行人的基本数据与国外的情况略有差别,但步速、步频的分布同为Gauss分布,平均步速为1.24m s,平均步频为1.96steps s.这些实测结果完善了国内行人交通特征的基本数据,有一定的实用价值. 展开更多
关键词 行人交通 步速 步幅 步频
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运动想象对脑卒中患者偏瘫步态和步行能力的影响 被引量：58
2
作者 徐光青 兰月 +2 位作者 黄东锋 裴中 毛玉瑢 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期942-946,952,共6页
目的:探讨运动想象对脑卒中患者步态的时间与空间参数和步行能力的影响。方法:选择34例慢性偏瘫患者分为治疗组(n=18)和对照组(n=16),采用运动解析系统评测运动想象前后及12周随访时的最大步行速度、步态时相和时间-空间参数。结果:运... 目的:探讨运动想象对脑卒中患者步态的时间与空间参数和步行能力的影响。方法:选择34例慢性偏瘫患者分为治疗组(n=18)和对照组(n=16),采用运动解析系统评测运动想象前后及12周随访时的最大步行速度、步态时相和时间-空间参数。结果:运动想象治疗前后及第12周随访时,最大步行速度、步态时间-空间参数、时相参数和步态不对称指数差异均有显著性意义(P<0.01),治疗6周后与对照组比较差异也有显著性意义(P<0.05)。PostHoc检验,治疗前与12周随访时比较,步频、步幅、健侧步长和不对称指数差异有显著性意义(P<0.05);与治疗第3周比较,所有评价指标差异有显著性意义(P<0.05);与第6周比较,除双腿支撑期外,其他参数差异均有显著性意义(P<0.05);治疗第6周和12周随访时比较,只有不对称指数差异有显著性意义(P<0.01)。结论:运动想象可以改善偏瘫步态时间-空间和时相参数,矫正步态不对称,提高步行能力。 展开更多
关键词 运动想象 步态 步行周期 步速 脑卒中
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踝足矫形器对脑卒中患者躯体运动及其步行能力的影响 被引量：38
3
作者 徐光青 兰月 +1 位作者 毛玉瑢 黄东锋 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期247-250,共4页
目的:探讨踝足矫形器(AFO)对脑卒中患者躯体运动和步行能力的影响及其之间的相互关系。方法:20例可以独立步行10m以上的慢性偏瘫患者,采用三维步态分析系统评测佩戴AFO前后的最大步行速度及躯体运动学参数。结果:佩戴AFO前后最大步行速... 目的:探讨踝足矫形器(AFO)对脑卒中患者躯体运动和步行能力的影响及其之间的相互关系。方法:20例可以独立步行10m以上的慢性偏瘫患者,采用三维步态分析系统评测佩戴AFO前后的最大步行速度及躯体运动学参数。结果:佩戴AFO前后最大步行速度、身体重心垂直和侧方运动、骨盆前后倾斜和旋转运动差异有显著性意义(P<0.01);步行能力的提高与身体重心运动和骨盆旋转运动改善显著相关(P<0.01)。结论:佩戴AFO可以改善脑卒中偏瘫患者躯体运动的稳定性,并且与提高患者的步行能力相关。 展开更多
关键词 踝足矫形器 身体重心 步速 脑卒中
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踝足矫形器对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响 被引量：31
4
作者 瓮长水 高怀民 +4 位作者 徐军 毕胜 高谦 于增志 霍春暖 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2003年第4期210-213,共4页
目的:从步行速度和步行效率两方面来研究踝足矫形器(AFO)对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法:选择10例年龄相匹配的健康人和30例脑卒中偏瘫患者分别在穿着AFO和不穿着AFO的情况下评测10m最大步行速度和生理消耗指数(PCI)。结果:患者... 目的:从步行速度和步行效率两方面来研究踝足矫形器(AFO)对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法:选择10例年龄相匹配的健康人和30例脑卒中偏瘫患者分别在穿着AFO和不穿着AFO的情况下评测10m最大步行速度和生理消耗指数(PCI)。结果:患者的步行速度在穿着AFO情况下比不穿着AFO情况明显提高(P<0.01);患者的PCI在穿着AFO情况下比不穿着AFO情况明显降低(P<0.01),步行速度较慢的患者PCI较步行速度较快的患者降低更为明显(P<0.01)。健康人在穿着AFO情况下不但步行速度并没有得到改善(P>0.05),PCI反而明显升高(P<0.01)。结论:AFO可以提高脑卒中偏瘫患者步行速度和步行效率,改善患者的步行能力。步行速度越接近健康人的步行速度的偏瘫患者,AFO对步行效率改善程度也就越小。 展开更多
关键词 踝足矫形器 脑卒中 偏瘫 步行能力 影响
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脑卒中偏瘫患者3种步行训练方法的效果比较 被引量：33
5
作者 刘艺 黄敬 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2014年第3期272-275,共4页
目的评价目前常用的脑卒中患者步行功能训练方法对患者步行功能恢复的影响。方法 60例脑卒中患者分别运用常规步行训练法(常规组,n=20)、使用辅助工具(四脚拐)训练法(辅具组,n=20)、减重步行训练法(减重组,n=20)对患者进行步行功能训练... 目的评价目前常用的脑卒中患者步行功能训练方法对患者步行功能恢复的影响。方法 60例脑卒中患者分别运用常规步行训练法(常规组,n=20)、使用辅助工具(四脚拐)训练法(辅具组,n=20)、减重步行训练法(减重组,n=20)对患者进行步行功能训练。在训练前、训练后1个月、训练后3个月,分别采用10 m最大步行速度(MWS)、"起立-行走"计时测定(TUGT)、功能独立性测量(FIM)、Fugl-Meyer下肢运动功能评定(FMA-L)进行评价。结果训练1个月和3个月后,3组的MWS、TUGT、FIM、FMA-L评分均改善,依次为辅具组、常规组和减重组。总体上减重组效果最佳。结论减重步行训练法能更快更好地提高脑卒中偏瘫患者的步行能力。 展开更多
关键词 脑卒中 步态 步速 生活独立性 运动功能 康复 步行
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步行速度在脑卒中患者运动功能恢复评定中的价值 被引量：23
6
作者 瓮长水 毕胜 +4 位作者 刘忠文 杨娟 任学军 秦茵 于增志 《中国康复理论与实践》 CSCD 2003年第11期680-681,共2页
目的探讨步行速度在脑卒中偏瘫患者运动功能恢复评定中的价值。方法对 5 5例患者进行 10m最大步行速度(MWS)的评价、简式Fugl Meyer法下肢运动功能评价 (FMA L)、Motricity指数下肢评价 (MI L)、Berg平衡评价 (BBS)和FIM的转移和行进能... 目的探讨步行速度在脑卒中偏瘫患者运动功能恢复评定中的价值。方法对 5 5例患者进行 10m最大步行速度(MWS)的评价、简式Fugl Meyer法下肢运动功能评价 (FMA L)、Motricity指数下肢评价 (MI L)、Berg平衡评价 (BBS)和FIM的转移和行进能力评价 (FIM A)。另选择 10例年龄相仿健康成人进行 10m最大步行速度评测作为标准对照值。按实用步行速度的要求将患者分成 3组。用Pearson相关分析最大步行速度与临床变量之间的关系。结果低速组患者的MWS与其MI L、FMA L、BBS和FIM A之间存在中度相关性 (r =0 5 81-0 770 ,P <0 0 5 ) ;而中速组和快速组的MWS与其MI L、FMA L、BBS和FIM A之间不存在相关性 (r =0 0 16-0 3 80 ,P >0 0 5 )。步行速度达到 44 8m /min(或标准值的 41 3 % )以上时 ,步行速度与平衡、肌力、运动模式和移动能力之间的关系明显被消弱。结论步行速度在脑卒中患者功能结局评定上是一个独立的变量。 展开更多
关键词 脑卒中 步行速度 评定 康复
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步态诱发功能性电刺激对偏瘫足下垂患者步行能力的影响 被引量：24
7
作者 杨婷 李雪萍 +4 位作者 林强 杨倩 许亮 高政 俞长君 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期170-174,共5页
目的:比较步态诱发式功能性电刺激(FES)与神经肌肉电刺激(NMES)对脑卒中后足下垂患者下肢运动功能以及步行速度的影响。方法:将30例脑卒中偏瘫足下垂患者随机分为两组,试验组和对照组,均接受神经内科常规药物及康复功能训练,试验组采用... 目的:比较步态诱发式功能性电刺激(FES)与神经肌肉电刺激(NMES)对脑卒中后足下垂患者下肢运动功能以及步行速度的影响。方法:将30例脑卒中偏瘫足下垂患者随机分为两组,试验组和对照组,均接受神经内科常规药物及康复功能训练,试验组采用步态诱发式FES,刺激患侧腓总神经和胫前肌,2次/天,每次20min,每周7天,共4周。对照组采用NMES。分别在治疗前、治疗后评定偏瘫侧主动踝背伸的角度、FMA下肢运动功能以及步行速度。结果:治疗4周后,两组患者偏瘫侧主动踝背伸的角度、FMA值以及10m最大步行速度较治疗前都有显著改善(P<0.05)。主动踝背伸角度试验组增加了58.3%,对照组增加了29.6%;FMA值试验组增加了38%,对照组增加了19%;10米最大步行速度试验组增加了34%,对照组增加了11%;治疗后与治疗前的差值,两组比较有显著性差异(P<0.05)。结论:常规康复训练结合NMES能够改善偏瘫侧下肢运动功能及步行速度,常规康复训练结合FES后效果更明显,因此步态诱发式FES可以作为一种常规的训练方法在临床上广泛使用。 展开更多
关键词 功能性电刺激 足下垂 运动功能 步行速度
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中美地铁车站火灾疏散设计规范对比与分析 被引量：19
8
作者 吴娇蓉 冯建栋 陈小鸿 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1034-1039,1138,共7页
通过比较分析中国现行的《地铁设计规范》与美国消防协会最新的《轨道交通客运系统标准》在火灾情况下地铁车站的紧急疏散计算方法、各类疏散设施的指标取值,指出中国规范中自动扶梯的疏散通行能力取值偏高,没有明确给出各类疏散设施的... 通过比较分析中国现行的《地铁设计规范》与美国消防协会最新的《轨道交通客运系统标准》在火灾情况下地铁车站的紧急疏散计算方法、各类疏散设施的指标取值,指出中国规范中自动扶梯的疏散通行能力取值偏高,没有明确给出各类疏散设施的疏散步行速度等指标,同时提出中国规范在疏散设计规定方面的不足,为日后规范的修订与完善提供参考. 展开更多
关键词 地铁火灾 设计规范 人员疏散时间 通行能力 步行速度
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用Berg平衡量表和最大步行速度评价脑卒中患者的户外步行自立性 被引量：20
9
作者 赵宏 瓮长水 高丽萍 《中国康复理论与实践》 CSCD 2010年第1期8-10,共3页
目的用Berg平衡量表(BBS)和步行速度作为评价工具,来判别脑卒中患者的户外步行自立性。方法80例脑卒中患者依据户外步行自立性评价分为两组:步行自立组与步行非自立组。用BBS、10m最大步行速度(MWS)对每位患者进行评定。结果BBS和MWS预... 目的用Berg平衡量表(BBS)和步行速度作为评价工具,来判别脑卒中患者的户外步行自立性。方法80例脑卒中患者依据户外步行自立性评价分为两组:步行自立组与步行非自立组。用BBS、10m最大步行速度(MWS)对每位患者进行评定。结果BBS和MWS预测户外步行自立性正确率为88.8%。受试者工作特征(ROC)曲线分析提示判断户外步行自立性的最佳BBS临界值为49.5分,其相应的敏感性为86.2%,特异性为78.4%,ROC曲线下面积为0.905;判断户外步行自立性的最佳MWS临界值为1.0m/s,其相应的敏感性为93.1%,特异性为90.2%,ROC曲线下面积为0.961。结论BBS和MWS作为筛查工具可以较好地评价脑卒中患者的户外步行自立性。 展开更多
关键词 脑卒中 步行自立性 步行速度 BERG平衡量表
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脑卒中偏瘫患者步态与站立平衡功能间的相关性研究 被引量：19
10
作者 刘郑 倪朝民 +4 位作者 刘孟 刘丽玲 陈进 范文祥 岳童 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期250-253,共4页
目的研究脑卒中偏瘫患者站立平衡功能与步行能力的相关性。方法选取可独立步行10m以上的脑卒中偏瘫患者88例并将其纳人患者组，同时选取相匹配的健康老年人纳入对照组。采用AL-600型步态与平衡功能训练评估系统对2组受试对象进行站立平... 目的研究脑卒中偏瘫患者站立平衡功能与步行能力的相关性。方法选取可独立步行10m以上的脑卒中偏瘫患者88例并将其纳人患者组，同时选取相匹配的健康老年人纳入对照组。采用AL-600型步态与平衡功能训练评估系统对2组受试对象进行站立平衡功能及步态测试，步态检测指标包括步宽、步速、双下肢步长不对称比（SLA）、摆动期时间不对称比（SWTA）及站立期时间不对称比（STA），平衡功能检测指标包括足底压力中心总轨迹长（COPD）、足底压力中心在左右方向的平均偏移（COPD—x）、足底压力中心在前后方向的平均偏移（COPD—Y）。采用t检验比较2组对象步态及平衡指标间差异，同时采用Pearson检验分析2组对象步态与平衡参数间的相关性。结果患者组对象步宽[（14．45±4．17）cm]、COPD[（66．75±29．04）em]、COPD-X[（2．04±1．41）Cnl]、COPD—Y[（2．48±1．28）eIn]、SLA（1．30±0．46）、SWTA（1．65±0．67）及STA（1．18±0．16）均较对照组明屁增加（P〈0．05），步速[（37．64±18．29）cm／s]则较对照组明显减小（P〈0.05）；患者组对象COPD-X与步速、步宽、SLA、SWTA呈轻度至中度相关（P〈0．05）；COPD—Y与步宽呈轻度相关（P〈0．05）。结论脑卒中偏瘫患者其站立平衡功能与步宽、步速、步态时空不对称参数问具有相关性，并且以左右方向平衡功能指标（如COPD—X）与步态参数间的相关性较为显著。 展开更多
关键词 脑卒中 站立平衡 步宽 步速 足底压力中心
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偏瘫患者步态空间—时间参数对自由和最大步行速度的影响 被引量：14
11
作者 毕素清 瓮长水 +5 位作者 毕胜 李敏 田哲 秦茵 于增志 李本源 《中国康复理论与实践》 CSCD 2004年第12期736-737,共2页
目的分析脑卒中偏瘫患者步态周期中空间—时间参数对自由和最大步行速度的影响。方法采用 10m步行速度法测定 85例脑卒中偏瘫患者的自由和最大步行速度以及步态周期参数 ,线性回归分析步长和步频对自由和最大步行速度的影响程度。结果... 目的分析脑卒中偏瘫患者步态周期中空间—时间参数对自由和最大步行速度的影响。方法采用 10m步行速度法测定 85例脑卒中偏瘫患者的自由和最大步行速度以及步态周期参数 ,线性回归分析步长和步频对自由和最大步行速度的影响程度。结果自由和最大步行速度与步长和步频之间呈高度正相关 (r =0 .849-0 .915 ,P <0 .0 0 1) ,步长可预测自由步行速度84%的变异量 (P <0 .0 0 1) ,步长和步频可共同预测自由步行速度 94%的变异量 ;步长可预测最大步行速度 83 %的变异量 ,步长和步频可共同预测最大步行速度 96%的变异量。结论影响脑卒中偏瘫患者自由或最大步行速度的最重要因素是步长。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 步行速度 时间—距离因子
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脑卒中偏瘫患者步行速度临床决定因素的分析 被引量：13
12
作者 瓮长水 毕胜 +2 位作者 谢远见 于增志 秦茵 《中国康复理论与实践》 CSCD 2003年第5期309-310,共2页
目的判别决定脑卒中偏瘫患者步行速度最重要的临床变量。方法 32例恢复步行能力的脑卒中偏瘫患者 ,测定在自然舒适状态下的 10m步行速度 ,用Fugl Meyer评价法评测下肢运动功能 ,用Motricity指数评测下肢肌力 ,用Berg平衡量表评定平衡功... 目的判别决定脑卒中偏瘫患者步行速度最重要的临床变量。方法 32例恢复步行能力的脑卒中偏瘫患者 ,测定在自然舒适状态下的 10m步行速度 ,用Fugl Meyer评价法评测下肢运动功能 ,用Motricity指数评测下肢肌力 ,用Berg平衡量表评定平衡功能 ,用改良Ashworth评定法评定足跖屈肌张力。对步行速度和临床变量进行Pearson相关分析 ,然后进行逐步回归分析。结果患者的步行速度与下肢运动功能、平衡功能和下肢肌力之间呈高度正相关 (r =0 781— 0 834 ,P <0 0 0 1) ;下肢运动功能与步行速度之间的相关性更高 (r =0 834 ) ;步行速度与足跖屈肌张力痉挛程度呈负相关 (r =-0 461,P <0 0 5 )。进一步回归分析分析发现 ,下肢运动功能对步行速度有显著性影响 (R2 =0 696,P <0 0 0 1)。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 步行速度 因素
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透析中运动对维持性血液透析认知衰弱患者的影响 被引量：13
13
作者 陈管洁 张海林 +4 位作者 尹丽霞 杜晓菊 张慧嫔 周起帆 张永萍 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2022年第20期33-37,共5页
目的探讨透析中运动对维持性血液透析认知衰弱患者衰弱状况、认知功能和微炎症状态的影响。方法采用随机数字表法,将符合纳入标准的43例维持性血液透析认知衰弱患者分为干预组21例和对照组22例。对照组接受透析中常规护理;干预组在此基... 目的探讨透析中运动对维持性血液透析认知衰弱患者衰弱状况、认知功能和微炎症状态的影响。方法采用随机数字表法,将符合纳入标准的43例维持性血液透析认知衰弱患者分为干预组21例和对照组22例。对照组接受透析中常规护理;干预组在此基础上接受透析中运动干预。比较两组干预后衰弱相关指标(包括衰弱表型评分、无握力、步数)、简易精神状态检查量表评分、临床痴呆评定量表评分和C反应蛋白水平的差异。结果两组各21例患者完成全程研究。干预后干预组衰弱表型评分、临床痴呆评定量表评分和C反应蛋白水平显著低于对照组,简易精神状态检查量表评分、握力、步速显著高于对照组(均P<0.05)。结论透析中运动有利于改善维持性血液透析认知衰弱患者的衰弱状况,提高患者认知功能,减轻患者微炎症状态。 展开更多
关键词 维持性血液透析 透析中运动 认知衰弱 认知功能 衰弱表型 握力 步速 痴呆评定
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鞋底类型和步行速度对行走相关肌群平均肌电活动的影响 被引量：13
14
作者 王健 杨锆 刘志平 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2011年第5期55-58,共4页
目的:探讨依据跟掌高度比例关系确定的鞋底类型和步行速度对行走相关肌群表面肌电平均振幅(AEMG)的影响,为研究行走神经肌肉运动控制规律和研制具有保健作用的各类运动鞋提供科学依据。方法:10名健康青年男性志愿者,穿着具有不同类型鞋... 目的:探讨依据跟掌高度比例关系确定的鞋底类型和步行速度对行走相关肌群表面肌电平均振幅(AEMG)的影响,为研究行走神经肌肉运动控制规律和研制具有保健作用的各类运动鞋提供科学依据。方法:10名健康青年男性志愿者,穿着具有不同类型鞋底的运动鞋(负跟鞋、平跟鞋、中跟鞋和船型鞋),分别以0.82 m/s和1.64 m/s速度匀速行走。检测行走相关肌群(身体右侧的胫骨前肌、内侧腓肠肌、比目鱼肌、多裂肌、竖脊肌、股外肌)表面肌电平均振幅。结果:双因素方差分析结果表明,步行速度对各被检肌群AEMG都有显著影响,鞋底类型对竖脊肌(F=5.52,P=0.002)和比目鱼肌(F=4.26,P=0.008)有显著影响,两者不存在交互作用。多重比较发现,穿着船型鞋和负跟鞋快速行走时竖脊肌AEMG显著高于平跟鞋和中跟鞋,穿着船型鞋时比目鱼肌AEMG显著高于其他三种鞋;慢速步行条件下鞋底类型对被检肌群无显著影响。结论:鞋底类型可以改变人体在快速行走时部分行走相关肌肉的平均肌电水平,其原因可能与鞋底类型改变所引起的行走姿势和神经肌肉运动控制模式发生改变有关。 展开更多
关键词 鞋底类型 步行速度 行走相关肌群 平均肌电
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不同步速下人体步态规律的测量与研究 被引量：12
15
作者 王劲松 王令军 +1 位作者 王婷 张立勋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期43-45,49,共4页
为研究人体下肢不同步速下的运动规律,采用了基于人体运动图像的检测系统和人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时下肢关节运动轨迹和关节角度进行了测量,通过Visual C++6.0和Matlab混合编程实现对运动图像和标志点的信息采集。... 为研究人体下肢不同步速下的运动规律,采用了基于人体运动图像的检测系统和人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时下肢关节运动轨迹和关节角度进行了测量,通过Visual C++6.0和Matlab混合编程实现对运动图像和标志点的信息采集。对测量结果进行了处理和分析,不同步速对腰部、髋关节、膝关节在矢状面内前后、上下的运动轨迹影响不显著,随着步速的提高,脚踝从支撑相到摆动相的运动空间范围增大,支撑期在步态周期中所占的比例减小。 展开更多
关键词 步速 步态 关节角度 测量
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MOTOmed功能训练对创伤性膝关节挛缩患者关节功能恢复的疗效观察 被引量：12
16
作者 周云 王锋 +6 位作者 张全兵 阚秀丽 刘奕 王永召 熊斌 冯小军 吴建贤 《中华临床医师杂志（电子版）》 CAS 2016年第24期-,共5页
目的探讨MOTOmed功能训练对创伤性膝关节挛缩患者关节功能恢复的意义。方法选取2015年1月至2016年1月在安徽医科大学第二附属医院康复医学科就诊的以创伤性膝关节挛缩为第一诊断的患者共37例,其中股骨干骨折11例,股骨远端骨折10例,髌骨... 目的探讨MOTOmed功能训练对创伤性膝关节挛缩患者关节功能恢复的意义。方法选取2015年1月至2016年1月在安徽医科大学第二附属医院康复医学科就诊的以创伤性膝关节挛缩为第一诊断的患者共37例,其中股骨干骨折11例,股骨远端骨折10例,髌骨骨折6例,胫骨平台骨折10例,将符合入选标准的37例膝关节挛缩患者分为治疗组和对照组,治疗组19例,对照组18例,均按照膝关节挛缩的治疗方案正规治疗,对照组行常规康复治疗,治疗组在此基础上同时行MOTOmed功能训练治疗,出院时比较两组患者膝关节活动度和步速。利用配对样本t检验比较两组患者治疗前和治疗后有无差异,其中膝关节活动度以膝关节屈曲角度(°)表示,步速以cm/s表示。结果两组患者治疗前关节活动度[治疗组:(45.826 3±6.785 18)°;对照组:(45.922 2±6.479 61)°]和步速[治疗组:(97.742 1±6.541 52)cm/s;对照组:(97.377 8±6.912 18)cm/s]差异无统计学意义(P>0.05)。两组治疗后膝关节活动度[治疗组:(69.352 6±6.744 90)°;对照组:(57.488 9±6.877 40)°]和步速[治疗组:(111.968 4±6.365 36)cm/s;对照组:(103.738 9±7.373 65)cm/s]与治疗前膝关节活动度和步速差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组和对照组经治疗后关节活动度和步速差异有统计学意义(P<0.05)。结论 MOTOmed功能训练可有效改善创伤性膝关节挛缩中的膝关节活动度,提高步行能力,且与传统的常规康复治疗相比有利于节省人力和时间,但远期效果仍需进一步研究。 展开更多
关键词 膝关节 创伤性膝关节挛缩 关节活动度 步速 MOTOmed功能训练
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影响脑卒中偏瘫患者步行能力的三维运动学因素分析 被引量：12
17
作者 徐光青 兰月 +1 位作者 毛玉瑢 黄东锋 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期673-676,共4页
目的探讨步行过程中脑卒中患者躯体和偏瘫侧下肢关节的异常运动学特征对其步行能力的影响。方法选取32例可以独立步行10m以上的慢性偏瘫患者，采用三维步态分析系统评测其最大步行速度、身体重心、骨盆和偏瘫侧下肢关节的运动学参数，... 目的探讨步行过程中脑卒中患者躯体和偏瘫侧下肢关节的异常运动学特征对其步行能力的影响。方法选取32例可以独立步行10m以上的慢性偏瘫患者，采用三维步态分析系统评测其最大步行速度、身体重心、骨盆和偏瘫侧下肢关节的运动学参数，并进行相关性分析。结果患者步行能力与身体重心侧方移动、偏瘫侧下肢髋后伸和膝屈曲不良有明显相关性（P〈0．01）。身体重心侧方移动又与偏瘫侧下肢髋后伸和膝关节活动范围明显相关。结论身体重心侧方移动、偏瘫侧髋关节伸展和膝关节屈曲异常是影响患者步行能力的重要因素，并且身体重心侧方移动异常与偏瘫侧髋关节伸展和膝关节活动不良有关。 展开更多
关键词 脑卒中 步速 重心 骨盆
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减重步行训练改善老年脑梗死偏瘫患者步行能力的局部脑血流灌注显像研究 被引量：11
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作者 王文清 崔志新 +2 位作者 李艳双 柴叶红 朱振丽 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期764-769,共6页
目的 通过单光子发射计算机断层显像（SPECT）局部脑血流半定量分析法,探讨减重步行训练（BWSTT）治疗老年脑梗死偏瘫患者下肢运动功能障碍的机制及SPECT在脑血管病研究中的价值.方法 选择7例脑梗死患者,给予10周综合康复治疗,分为三个... 目的 通过单光子发射计算机断层显像（SPECT）局部脑血流半定量分析法,探讨减重步行训练（BWSTT）治疗老年脑梗死偏瘫患者下肢运动功能障碍的机制及SPECT在脑血管病研究中的价值.方法 选择7例脑梗死患者,给予10周综合康复治疗,分为三个阶段,即2周基线期（给予常规康复治疗）、6周干预期（给予常规康复治疗加BWSTT）和2周撤消期（给予常规康复治疗）.在治疗前、基线期末、干预期末和撤消期末采用10 m最大步行速度（MWS）和Berg平衡量表（BBS）进行功能评定,应用SPECT观察皮质局部脑血流的动态变化情况.结果 经2周基线期的治疗,患者10 m MWS和BBS评分无明显变化,差异无统计学意义（P＞0.05）;6周干预期末,MWS及BBS评分明显增高,差异有统计学意义（P＜0.01）;撤消期末,MWS及BBS评分均有所增高,但增高幅度小于干预期,差异无统计学意义（P＞0.05）;6周干预期末,患者大脑皮质的局部脑血流变化的差异有统计学意义（P＜0.01）.结论 BWSTT可以明显改善老年脑梗死患者的步行速度和平衡能力;SPECT能客观反映下肢运动功能的恢复与大脑皮质局部脑血流变化的关系,SPECT是研究脑卒中后下肢运动功能康复与脑功能重组之间关系的一种有效手段. 展开更多
关键词 单光子发射计算机断层显像 减重步行训练 老年 脑梗死
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液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究 被引量：11
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作者 邓宗全 刘逸群 +3 位作者 高海波 赵亮 丁亮 于海涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期544-551,共8页
针对液压驱动六足机器人三节段步行腿,建立了运动学模型,规划了足端运动轨迹,分析了腿长比例对步行速度、关节速度和加速度、足端工作空间及机体灵活度的影响.发现基节比例在0-0.1之间、大腿比例在0.4-0.5之间时,各项指标处于合理范围.... 针对液压驱动六足机器人三节段步行腿,建立了运动学模型,规划了足端运动轨迹,分析了腿长比例对步行速度、关节速度和加速度、足端工作空间及机体灵活度的影响.发现基节比例在0-0.1之间、大腿比例在0.4-0.5之间时,各项指标处于合理范围.根据0.09：0.455：0.455的腿长比例建立了腿部实物模型,搭建了腿部性能测试系统.试验结果表明,关节运动过程中未到达液压缸极限位置且无死点;关节最大速度与加速度满足性能需求;各关节最大速度复现偏差小于0.2°/s,最大加速度复现偏差小于0.7°/s2.验证了腿部节段长度分析结果的合理性与可行性. 展开更多
关键词 六足机器人 腿长比例 步行速度 关节转速 灵活性
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联合收割机行走速度分析及控制系统设计 被引量：11
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作者 庹朝永 《农机化研究》 北大核心 2011年第8期97-100,共4页
联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入... 联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入量的。系统根据喂入量大小的变化实时控制收割机的行走速度,保证其处于合理的范围之内,主要包括系统的硬件和软件设计两部分,其中硬件设计包含喂入量测定传感器的选择、行走速度的测定以及整个硬件结构工作流程。为此,针对硬件的功能对控制系统进行了相应软件模块的设计。 展开更多
关键词 联合收割机 传感器测试模型 喂入量 行走速度 控制系统
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