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智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计 被引量:21
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作者 路飞 田国会 +1 位作者 刘国良 王宇恒 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期178-184,共7页
针对机器人在没有任何初始位姿先验知识的情况下,通过传感器感知信息确定位姿的全局定位问题,将智能空间技术与ROS(robot operating system)服务机器人相结合,设计了一种智能空间技术支持下的基于WIFI指纹定位和蒙特卡洛粒子滤波定位的... 针对机器人在没有任何初始位姿先验知识的情况下,通过传感器感知信息确定位姿的全局定位问题,将智能空间技术与ROS(robot operating system)服务机器人相结合,设计了一种智能空间技术支持下的基于WIFI指纹定位和蒙特卡洛粒子滤波定位的复合服务机器人全局定位系统.在该复合定位方法中,首先利用智能空间中的基于BP(backpropagation)神经网络的WIFI指纹定位对机器人进行粗定位,并将估计位置与估计误差发送给ROS服务机器人;在粗定位的基础上使用蒙特卡洛粒子滤波算法方法最终获得服务机器人的精确位置.实验结果表明,本文设计的系统实现了ROS机器人与智能空间之间的零配置与松耦合,可有效地提高服务机器人全局定位精度,缩短计算迭代时间. 展开更多
关键词 服务机器人定位 智能空间 wifi指纹定位 粒子滤波器 复合定位
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RSSI信号特征值对WiFi室内定位精度的影响分析 被引量:16
2
作者 薛卫星 邱卫宁 +2 位作者 花向红 吴帮 蔡建民 《测绘地理信息》 2016年第4期23-26,共4页
室内WiFi指纹定位一般取接收信号强度定位技术RSSI信号特征的平均值作为其定位特征值,但由于室内环境的复杂性,平均值并不总能准确地反映RSSI信号特征。选取不同的RSSI信号特征值,即平均值、众数、中位数和最大值,通过实验数据比较分析... 室内WiFi指纹定位一般取接收信号强度定位技术RSSI信号特征的平均值作为其定位特征值,但由于室内环境的复杂性,平均值并不总能准确地反映RSSI信号特征。选取不同的RSSI信号特征值,即平均值、众数、中位数和最大值,通过实验数据比较分析不同RSSI信号特征值对WiFi室内定位精度的影响。结果表明,平均值作为RSSI信号的特征值用于指纹定位,相对于中位数、众数和最大值等特征值,其定位精度并没有改善,而且稳态环境下其定位结果不如最大值理想,为后续的研究提出一种基于RSSI不同信号特征值的融合算法奠定了基础。 展开更多
关键词 接收信号强度定位技术 信号特征值 wifi指纹定位 定位精度
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基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法 被引量:13
3
作者 赖朝安 龙漂 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期186-193,共8页
为了提高室内定位的准确性,同时降低现场勘测的成本,提出了基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法。首先,在离线阶段,采用高斯过程回归模型(GPR)来扩展WiFi指纹数据库,即通过对不同的GPR核函数进行训练,得到最佳的GPR预测模型,进而... 为了提高室内定位的准确性,同时降低现场勘测的成本,提出了基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法。首先,在离线阶段,采用高斯过程回归模型(GPR)来扩展WiFi指纹数据库,即通过对不同的GPR核函数进行训练,得到最佳的GPR预测模型,进而利用有限的已知数据预测未知区域的信号强度(RSS)。然后,在指纹匹配阶段中,根据离线阶段得到的RSS数据库,分别使用加权最邻近算法(WKNN)、最大似然估计算法(MLE)、和多层神经网络(MLP)对未知点进行定位。其中,为进一步提高定位精度,提出了误差修正模型,并应用到不同的定位算法中。实验结果表明,kRBF+kMatern+kRQ的核函数组合是最佳的GPR预测模型,平均RSS估计误差为4.59 dBm;与原始勘测地图实现的定位结果比较,基于GPR的定位算法具有更高的定位精度,其中GPR-WKNN算法的定位精度最高,其80%的定位误差为1.32 m,表明了使用GPR扩展地图预测位置的准确性和有效性,同时其能满足商品推荐与物资动态管理、应急救援、智慧停车、传染病患跟踪等新型应用场景对定位精度的高要求。 展开更多
关键词 wifi指纹定位 高斯过程回归 误差修正模型 定位精度
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WiFi指纹定位中AP个数对定位精度的影响 被引量:10
4
作者 刘少伟 花向红 +3 位作者 邱卫宁 舒颖 魏康 彭雪生 《测绘工程》 CSCD 2017年第2期33-36,共4页
基于RSSI的WiFi指纹定位算法离线建立指纹数据库阶段受AP个数影响,因此AP个数也将影响到指纹定位算法精度。为了探究AP个数对定位精度的影响,文中在室内环境下进行实验,选取不同的AP进行基于RSSI的WiFi指纹定位实验和分析,定位精度和可... 基于RSSI的WiFi指纹定位算法离线建立指纹数据库阶段受AP个数影响,因此AP个数也将影响到指纹定位算法精度。为了探究AP个数对定位精度的影响,文中在室内环境下进行实验,选取不同的AP进行基于RSSI的WiFi指纹定位实验和分析,定位精度和可靠性作为定位结果的衡量指标。实验结果表明:在单个办公室内,5~6个AP时定位精度较高且定位结果可靠性达到最高。 展开更多
关键词 wifi指纹定位 AP RSSI 位置估计 可靠度检验
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融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法 被引量:9
5
作者 罗日 李燕君 +1 位作者 金志昂 陈博文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期267-276,共10页
为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指... 为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指纹定位,为PDR提供初始定位,同时基于无迹卡尔曼滤波融合WiFi定位结果与PDR定位结果,以减少PDR的累积定位误差。最后,在真实室内环境中进行大量实验,实验结果证明本文提出的加权贝叶斯WiFi定位算法相比于传统贝叶斯算法定位误差降低了51.9%,提出的融合WiFi与可穿戴惯导模块的定位方法具有更好的精度和稳定性,相比于纯PDR定位算法平均定位误差降低了65.2%,相比于完全利用手机实现的融合算法,在3种不同手机姿态下平均定位误差分别下降了12.3%、39.3%和48.4%。 展开更多
关键词 行人航位推算 wifi指纹定位 无迹卡尔曼滤波 可穿戴惯导模块 室内定位
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一种WiFi指纹定位改进算法 被引量:6
6
作者 刘少伟 花向红 +2 位作者 邱卫宁 张伟 贺小星 《测绘地理信息》 2017年第5期46-49,共4页
目前,基于RSSI(received signal strength indication)的指纹定位算法由于低成本、易实施的特性,逐渐成为室内定位技术的研究热点。然而,基于RSSI的WiFi指纹定位受到指纹点观测质量的影响,RSSI抖动较大时引起定位精度较低。考虑到GPR(Ga... 目前,基于RSSI(received signal strength indication)的指纹定位算法由于低成本、易实施的特性,逐渐成为室内定位技术的研究热点。然而,基于RSSI的WiFi指纹定位受到指纹点观测质量的影响,RSSI抖动较大时引起定位精度较低。考虑到GPR(Gaussian process regression)模型能够有效地平滑时间序列信号,提出了基于GPR模型的WiFi指纹定位改进算法。实验结果表明,该算法能够有效提高定位精度,定位精度可达到1m,点位误差在小于1.5m限差时,其可靠度可达到83.3%。 展开更多
关键词 RSSI wifi指纹定位 指纹 GPR预测模型
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基于WiFi/PDR的室内定位初始位置融合解算方法研究 被引量:3
7
作者 李明峰 王珅 檀丁 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期602-606,共5页
提出基于WiFi/PDR的初始位置融合解算方法。以检测到步数后0.2s内WiFi定位坐标为集合,将PDR中估算的相邻两步距离和航向角作为参照,通过距离阈值和角度阈值筛选相邻两步WiFi定位坐标,以距离和角度综合偏离度选择最优定位坐标。结果表明... 提出基于WiFi/PDR的初始位置融合解算方法。以检测到步数后0.2s内WiFi定位坐标为集合,将PDR中估算的相邻两步距离和航向角作为参照,通过距离阈值和角度阈值筛选相邻两步WiFi定位坐标,以距离和角度综合偏离度选择最优定位坐标。结果表明,该方法解算的初始位置精度为1.2~1.8m,比WiFi指纹定位误差缩小50%。 展开更多
关键词 室内定位 wifi指纹定位 行人航位推算 融合定位
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一种联合WiFi信息和PDR算法的智能手机室内定位方法 被引量:3
8
作者 徐雯琪 黄玉春 +1 位作者 刘亚奇 单杰 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第3期70-74,共5页
受室内复杂环境的影响,实现满足各类室内定位需求、准确实时的定位仍有很大的挑战性。提出了一种联合WiFi信息和行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法的智能手机室内定位方法,并给出了其原理和流程。实验结果表明,该方法适... 受室内复杂环境的影响,实现满足各类室内定位需求、准确实时的定位仍有很大的挑战性。提出了一种联合WiFi信息和行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法的智能手机室内定位方法,并给出了其原理和流程。实验结果表明,该方法适应性较强、定位结果准确。 展开更多
关键词 wifi指纹定位 行人航位推算(pedestrian dead reckoning PDR) 粒子滤波 手机室内定位
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室内定位系统中位置指纹库滤波算法研究 被引量:2
9
作者 常津铭 王红蕾 《现代电子技术》 北大核心 2019年第17期10-13,20,共5页
WiFi指纹定位是目前最受欢迎的室内定位技术之一,离线阶段创建的位置指纹库的精确与否对定位的精准度有很大的影响。传统的指纹库构建一般对采集的数据进行均值滤波,误差较大,并且在范围较大的场合进行定位时,由于位置指纹数据过多,使... WiFi指纹定位是目前最受欢迎的室内定位技术之一,离线阶段创建的位置指纹库的精确与否对定位的精准度有很大的影响。传统的指纹库构建一般对采集的数据进行均值滤波,误差较大,并且在范围较大的场合进行定位时,由于位置指纹数据过多,使得定位时效性不好,结果不理想。为了提高指纹库的可靠性,通过给采集的源指纹数据赋予权值并根据权值的大小划分有效数据进行滤波处理,建立高精度指纹库,并利用基于临近域加权最近邻算法进行验证。实验结果表明,与传统的构建指纹库和定位算法相比,该方法显著提高了定位精度,缩短了定位时间。 展开更多
关键词 无线通信技术 位置指纹 滤波算法 定位精度 数据挖掘 wifi指纹定位
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基于WiFi/PDR融合的室内定位方法 被引量:2
10
作者 郭少彬 沈锋 李颖 《电子信息对抗技术》 2019年第5期24-27,共4页
为提高室内定位的精度和稳定性,提出了一种基于粒子滤波的WiFi/PDR融合的室内定位方法。在该方法中,移动终端采集WiFi指纹位置信息,建立指纹数据库做WiFi指纹定位。同时,利用移动终端所有的惯性导航器件加速度计、陀螺仪和磁力计,通过... 为提高室内定位的精度和稳定性,提出了一种基于粒子滤波的WiFi/PDR融合的室内定位方法。在该方法中,移动终端采集WiFi指纹位置信息,建立指纹数据库做WiFi指纹定位。同时,利用移动终端所有的惯性导航器件加速度计、陀螺仪和磁力计,通过一定的动态阈值调整判断行人的行走状态,并完成方向检测。然后采用粒子滤波算法融合WiFi/PDR粒子数据实时计算用户位置。实验结果表明,所提出的新的定位方法在一定程度上降低了PDR定位的累积误差,提升了WiFi定位的连续性和稳定性。该方法有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 wifi指纹定位 PDR定位 粒子滤波
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基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法研究 被引量:2
11
作者 马宗方 吕丽萍 +1 位作者 田鸿朋 王艳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期690-695,共6页
为了解决在基于聚类方法的WiFi指纹定位中视角单一所导致的定位精度较低的问题,提出了基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法。利用阈值-均值滤波方法对原始数据进行处理;结合K-means聚类算法对多视角信号(信号强度和位置)进行区划,并建立... 为了解决在基于聚类方法的WiFi指纹定位中视角单一所导致的定位精度较低的问题,提出了基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法。利用阈值-均值滤波方法对原始数据进行处理;结合K-means聚类算法对多视角信号(信号强度和位置)进行区划,并建立离线指纹库;使用基础分类器对实测信号分类,待测信号依据分类结果在其所属区域内估计K个邻近信号点,用近邻以及相应的权重值综合确定该信号的实际位置。通过对比实验分析可知,在考虑多视角的情况下,WiFi指纹定位精度在4 m以内的概率为83%,相比于单视角聚类的定位精度提高了12%。结果表明,该方法提高了定位精度,也为定位领域的研究提供了多元化思路。 展开更多
关键词 无线传感器网络 wifi指纹定位 多视角聚类 定位精度
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稳态环境下WiFi指纹点的最佳空间分辨率确定 被引量:2
12
作者 张伟 花向红 +1 位作者 邱卫宁 薛卫星 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第6期118-123,共6页
针对WiFi指纹室内定位技术中存在的指纹点空间分辨率的任意选取问题,该文提出了稳态环境下确定WiFi指纹定位的最佳空间分辨率的方法。指纹点空间分辨率的提高,会引起指纹点的数量的迅速增加,导致WiFi定位算法的内存和计算量的消耗。为... 针对WiFi指纹室内定位技术中存在的指纹点空间分辨率的任意选取问题,该文提出了稳态环境下确定WiFi指纹定位的最佳空间分辨率的方法。指纹点空间分辨率的提高,会引起指纹点的数量的迅速增加,导致WiFi定位算法的内存和计算量的消耗。为了尽量减少WiFi室内定位技术的内存、计算量开销,在给定精度要求下,需要依据可靠度设计对应的指纹点空间分辨率。实验结果表明,对于2.0m的精度和90%的可靠性要求可采用3.0m空间分辨率;对于1.5m的精度和90%的可靠性要求可采用2.5m空间分辨率;对于1.0m精度需求的位置估计,建议采用1.5m空间分辨率的指纹点。 展开更多
关键词 wifi指纹定位 稳态环境 最佳空间分辨率 精度 可靠度
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WiFi指纹定位中采样间距对定位精度的影响 被引量:1
13
作者 罗宇锋 刘艳辉 李晓春 《全球定位系统》 CSCD 2018年第3期77-81,94,共6页
在Android平台上利用WiFi信号强度特征进行定位,定位系统由安卓客户端、Tomecat服务器以及MySQL数据库组成。基于信号强度指示(RSSI)的WiFi指纹定位在离线阶段建立的指纹数据库受采样间距的影响,因此采样间距必然影响指纹定位的精度。... 在Android平台上利用WiFi信号强度特征进行定位,定位系统由安卓客户端、Tomecat服务器以及MySQL数据库组成。基于信号强度指示(RSSI)的WiFi指纹定位在离线阶段建立的指纹数据库受采样间距的影响,因此采样间距必然影响指纹定位的精度。为了探究采样间距对WiFi指纹定位影响,在教室内进行实验,选取不同采样间距进行基于RSSI的WiFi指纹定位实验和分析,以定位的精度和时效性作为定位结果的衡量标准,实验表明,在室内环境下,采样间距为3m的时效性较高且定位精度也能满足要求。 展开更多
关键词 安卓客户端 采样间距 wifi指纹定位 定位的精度.
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基于众包的多楼层定位方法
14
作者 罗娟 章翠君 王纯 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期452-462,共11页
无线基础设施的广泛部署使得基于WiFi的指纹定位方法成为了最具普适性的定位方法之一.然而,指纹库构建过程的耗时费力阻碍了基于接收信号强度(received signal strength indication,RSSI)指纹定位的发展.针对指纹库构建难问题,提出了一... 无线基础设施的广泛部署使得基于WiFi的指纹定位方法成为了最具普适性的定位方法之一.然而,指纹库构建过程的耗时费力阻碍了基于接收信号强度(received signal strength indication,RSSI)指纹定位的发展.针对指纹库构建难问题,提出了一种基于众包的低成本、高效率的多楼层指纹库构建方法-MCSLoc.首先将室内平面地图转换为室内语义地图;然后采集众包用户智能手机内置惯性传感单元(inertial measurement unit,IMU)数据,采用卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)融合算法划分传感数据到所属楼层.提出分段式轨迹获取方法,根据传感数据获取用户相对轨迹和RSSI值序列;最后利用隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)和轨迹匹配维特比(track matching Viterbi,TM-Viterbi)算法将相对轨迹与室内语义地图主路径相匹配,为RSSI值序列标注楼层标签和物理位置标签.MCSLoc方法的HMM地图匹配算法无需用户初始位置,实现众包用户弱意识参与.实验结果表明MCSLoc可以快速获取轨迹绝对初始位置,有效构建多楼层指纹库,提高多楼层定位效率. 展开更多
关键词 众包 隐马尔可夫模型 wifi指纹定位 维特比算法 地图匹配
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基于信号均值滤波+k-means+WKNN的Wifi指纹定位算法研究 被引量:20
15
作者 汪伦杰 廖兴宇 +1 位作者 潘伟杰 吕健 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第3期30-34,共5页
首先利用平滑均值滤波方法对采集信号的RSSI值进行均值平滑处理,提高信号采集的精度;其次利用kmeans聚类算法对指纹库进行优化提高指纹库的精度;最后在KNN算法的基础上采用加权的方法来进行改进,形成新的指纹算法WKNN,并将新的指纹匹配... 首先利用平滑均值滤波方法对采集信号的RSSI值进行均值平滑处理,提高信号采集的精度;其次利用kmeans聚类算法对指纹库进行优化提高指纹库的精度;最后在KNN算法的基础上采用加权的方法来进行改进,形成新的指纹算法WKNN,并将新的指纹匹配算法WKNN应用到文本设计的Wifi指纹定位系统中.实验结果表明:该改进算法在定位精度和稳定性方面较传统Wifi指纹定位算法有大幅度的提高. 展开更多
关键词 信号均值滤波 K-MEANS聚类 加权KNN wifi指纹定位算法
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一种用于RSS提取的改进粒子滤波算法 被引量:3
16
作者 薛卫星 邱卫宁 花向红 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期20-24,共5页
针对室内WiFi指纹位置定位中取RSS的平均值作为其定位特征值在室内环境的复杂性和动态性不能准确地反映RSS信号真值的问题,以及卡尔曼滤波和粒子滤波算法等用于RSS信号的提取只针对线性噪声或非线性噪声中的一种,在室内动态多变、干扰... 针对室内WiFi指纹位置定位中取RSS的平均值作为其定位特征值在室内环境的复杂性和动态性不能准确地反映RSS信号真值的问题,以及卡尔曼滤波和粒子滤波算法等用于RSS信号的提取只针对线性噪声或非线性噪声中的一种,在室内动态多变、干扰复杂多样的环境下鲁棒性不理想的问题,结合卡尔曼滤波和粒子滤波,提出一种用于RSS提取的改进的粒子滤波算法。给出了算法实现的步骤,并且在不同地点不同环境条件(静态环境和动态环境)下分别进行了指纹定位在线端的数据采集实验。实验结果表明:基于改进粒子滤波的RSS提取算法的定位精度和鲁棒性均优于均值算法、卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等已有算法。 展开更多
关键词 室内wifi指纹定位 RSS信号提取 卡尔曼滤波 改进粒子滤波算法 定位效果分析
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一种RSSI不同特征值融合的提取算法 被引量:3
17
作者 薛卫星 邱卫宁 +1 位作者 花向红 张伟 《测绘工程》 CSCD 2016年第11期65-71,共7页
室内WIFI指纹位置定位一般取RSSI的平均值作为其定位特征值,但考虑到室内环境的复杂性和动态性,平均值并不能准确地反映RSSI信号特征值。通过对不同外界干扰因素下RSSI的概率分布特征研究的基础上,提出一种RSSI不同信号特征值融合指纹... 室内WIFI指纹位置定位一般取RSSI的平均值作为其定位特征值,但考虑到室内环境的复杂性和动态性,平均值并不能准确地反映RSSI信号特征值。通过对不同外界干扰因素下RSSI的概率分布特征研究的基础上,提出一种RSSI不同信号特征值融合指纹定位算法。给出算法实现的步骤,并且在稳态环境下和动态环境下分别进行指纹定位在线端的数据采集实验。实验结果表明:RSSI不同信号特征值融合指纹定位算法的定位精度优于均值指纹定位算法的定位精度。 展开更多
关键词 RSSI信号特征值 概率分布特征 特征值融合 wifi指纹定位算法
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基于MIMU/WiFi指纹组合室内定位系统的研究 被引量:1
18
作者 罗宇锋 刘艳辉 刘艳玲 《全球定位系统》 CSCD 2018年第5期105-111,共7页
微惯性导航系统定位是一种自主定位的方法,不会受到外界环境因素的干扰,这种定位方法具有短时间定位精度高且该定位方法适用于测定高速运动的物体,但缺点是长时间工作,定位误差会随时间积累变大;WiFi指纹室内定位技术,该系统适用于室内... 微惯性导航系统定位是一种自主定位的方法,不会受到外界环境因素的干扰,这种定位方法具有短时间定位精度高且该定位方法适用于测定高速运动的物体,但缺点是长时间工作,定位误差会随时间积累变大;WiFi指纹室内定位技术,该系统适用于室内低速运动物体的定位且单点定位精度高,系统的实时性不高且依赖于定位区域内的基站分布.分析两个定位系统优劣特性,提出一种用集中式卡尔曼滤波闭环校正方法将两个定位系统进行融合构成组合定位系统,可以实现优势互补,在MATLAB进行仿真,验证MIMU/WiFi指纹组合室内定位系统可以进一步提高室内定位系统的精度. 展开更多
关键词 MIMU定位系统 wifi指纹定位系统 组合室内定位系统
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WiFi指纹室内定位的信号滤波算法研究 被引量:11
19
作者 张伟 连国云 +2 位作者 花向红 王刘准 冯健 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第12期61-66,共6页
针对WiFi指纹室内定位技术中的接收信号强度的偏态分布问题,该文提出一种缩放因子自动优化的改进箱线图滤波方法。该方法利用中位数构建非对称的滤波区间,同时利用位置比对进行缩放因子的自动优化,进行了原始观测数据的粗差剔除,解决了... 针对WiFi指纹室内定位技术中的接收信号强度的偏态分布问题,该文提出一种缩放因子自动优化的改进箱线图滤波方法。该方法利用中位数构建非对称的滤波区间,同时利用位置比对进行缩放因子的自动优化,进行了原始观测数据的粗差剔除,解决了非高斯分布噪声的影响,实现了复杂室内场景中的高精度WiFi室内定位。实验结果表明,所提出的算法可以有效地剔除WiFi指纹室内定位技术中的观测噪声,滤波算法的缩放因子参数实现了自动优化,具有更好的鲁棒性,提高了WiFi指纹室内定位的精度和可靠度。 展开更多
关键词 wifi指纹室内定位 接收信号强度 偏态分布 缩放因子 箱线图滤波
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参考点对WiFi位置指纹算法的影响 被引量:2
20
作者 任晓奎 杨愉涵 《测控技术》 CSCD 2018年第5期71-74,83,共5页
随着室内定位技术的发展,WiFi位置指纹定位算法得到了人们的广泛关注,主要探讨了参考点数量与参考点间隔对于算法精度的影响。采用Matlab软件对位置指纹算法分别在实验环境和模拟环境中进行了仿真,通过实验数据得出随着参考点数量的增加... 随着室内定位技术的发展,WiFi位置指纹定位算法得到了人们的广泛关注,主要探讨了参考点数量与参考点间隔对于算法精度的影响。采用Matlab软件对位置指纹算法分别在实验环境和模拟环境中进行了仿真,通过实验数据得出随着参考点数量的增加,KNN与WKNN算法定位精度差不断减小,参考点数量越多,后改进的WKNN算法相比于KNN算法的定位精度提高的也越来越小,基本无明显差别。参考点数量越多计算越复杂,采用白化的K-Means聚类算法提高计算效率和定位精度,对参考点间隔对于定位精度的影响进行了实验,得出定位精度并不是参考点间隔越小越精确,而是在1.5 m左右的间隔为佳。 展开更多
关键词 wifi位置指纹定位 KNN算法 WKNN算法 K-MEANS聚类 参考点间隔
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