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一种散乱点云的均匀精简算法 被引量:53
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作者 李仁忠 杨曼 +1 位作者 刘阳阳 张缓缓 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期89-97,共9页
针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线... 针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计,确定每个小立方栅格的重心,并以其来近似显示这个小立方栅格内所有的数据点,达到精简点云的目的,最后利用贪婪三角投影类对精简后的点云实现三角网格面重建并显示其效果。实验结果表明,该算法在充分保留点云数据几何特征的前提下,能有效滤除部分点云数据冗余量,且精简结果比较均匀,避免了大规模精简所出现的空白区域,提高了重建效率。 展开更多
关键词 图像处理 点云精简 点云库 体素栅格 三角网格面
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一种新的压缩体素模型及其应用 被引量:16
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作者 侯增选 F.-L.Krause +2 位作者 张定华 张树生 王增强 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期684-688,共5页
用体素模型 ( Voxel)表示体积较大或精度要求较高的物体时需要大量的计算机存贮空间 ,相应的操作时间也较长。介绍了一种压缩表示形式的 Voxel模型结构 ,该方法用 3个方向的 Dexel模型表示 Voxel模型 ,其计算机内部存贮空间得到了很大... 用体素模型 ( Voxel)表示体积较大或精度要求较高的物体时需要大量的计算机存贮空间 ,相应的操作时间也较长。介绍了一种压缩表示形式的 Voxel模型结构 ,该方法用 3个方向的 Dexel模型表示 Voxel模型 ,其计算机内部存贮空间得到了很大的压缩 ,布尔操作也得到了进一步的简化。文章也讨论了压缩体素模型的图形显示方法 ,提出基于渐进立方体 ( Marching Cubes)方法的优化表面三角网格提取算法 ,并利用 Open GL功能显示产生的表面三角网格。基于该压缩 Voxel模型开发的虚拟油泥造型系统在实际中得到了应用 。 展开更多
关键词 体素模型 几何压缩 网格提取 虚拟油泥造型
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深度学习背景下的图像三维重建技术进展综述 被引量:13
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作者 杨航 陈瑞 +2 位作者 安仕鹏 魏豪 张衡 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期2396-2409,共14页
三维重建是指从单幅或多幅二维图像中重建出物体的三维模型并对三维模型进行纹理映射的过程。三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型,是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的三维重建方法通常需要输入大量图像,并... 三维重建是指从单幅或多幅二维图像中重建出物体的三维模型并对三维模型进行纹理映射的过程。三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型,是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的三维重建方法通常需要输入大量图像,并进行相机参数估计、密集点云重建、表面重建和纹理映射等多个步骤。近年来,深度学习背景下的图像三维重建受到了广泛关注,并表现出了优越的性能和发展前景。本文对深度学习背景下的图像三维重建的技术方法、评测方法和数据集进行全面综述。首先对三维重建进行分类,根据三维模型的表示形式可将图像三维重建方法分类为基于体素的三维重建、基于点云的三维重建和基于网格的三维重建;根据输入图像的类型可将图像三维重建分类为单幅图像三维重建和多幅图像三维重建。随后介绍了不同类别的三维重建方法,从三维重建方法的输入、三维模型表示形式、模型纹理颜色、重建网络的基准值类型和特点等方面进行总结,归纳了深度学习背景下的图像三维重建方法的常用数据集和实验对比,最后总结了当前图像三维重建领域的待解决问题以及未来的研究方向。 展开更多
关键词 三维重建 深度学习 体素模型 点云模型 网格模型
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体素模型表面优化提取方法及图形显示 被引量:11
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作者 侯增选 张定华 +3 位作者 杨海成 王增强 F.-L. Krause 高新瑞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期361-363,367,共4页
三维体数据的显示方法有2种:直接体绘制方法和间接体绘制方法.本文首先比较了这2种体数据显示方法的优缺点,然后介绍了基于渐进立方体(Marching Cubes)方法的间接体绘制方法.根据压缩形式的体素模型特点,提出了一种新的体素模型表面三... 三维体数据的显示方法有2种:直接体绘制方法和间接体绘制方法.本文首先比较了这2种体数据显示方法的优缺点,然后介绍了基于渐进立方体(Marching Cubes)方法的间接体绘制方法.根据压缩形式的体素模型特点,提出了一种新的体素模型表面三角网格提取优化算法,该算法利用材料变化信息直接在位于物体表面的体素模型中提取表面三角网格,与传统的Marching Cubes算法相比,该算法不仅可以跨越物体外部全空的体素,还可以跨越位于物体内部全实的体素.该方法在基于Voxel模型的五坐标数控加工仿真系统中得到了应用,测试结果表明,采用该方法提取体素模型表面三角网格时可以提高效率2~3倍. 展开更多
关键词 体素模型 直接体绘制方法 间接体绘制方法 网格提取 五坐标数控加工仿真
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改进贪婪投影三角化算法的激光点云快速三维重建 被引量:12
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作者 刘翔宇 王健 +1 位作者 常清法 王效盖 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期763-770,共8页
通过三维激光扫描仪获取的点云数据具有密度大、精度高等特点。本文针对贪婪投影三角化算法在对采集的大量点云数据进行三维重建时耗时长,重构的模型表面不够光滑,存在细小孔洞的问题,提出一种改进的点云三维重建算法。该方法首先用体... 通过三维激光扫描仪获取的点云数据具有密度大、精度高等特点。本文针对贪婪投影三角化算法在对采集的大量点云数据进行三维重建时耗时长,重构的模型表面不够光滑,存在细小孔洞的问题,提出一种改进的点云三维重建算法。该方法首先用体像素网格滤波算法对点云进行下采样;然后使用移动最小二乘算法对输入的点云进行平滑及重采样,并且使用八叉树来代替KD树进行近邻域搜索;最后使用基于移动最小二乘算法的点云法线估计的贪婪投影三角化算法对点云进行重建。经过实验验证,该方法可以缩短重建时间,减少孔洞,并构建出平滑、点云拓扑结构更为准确的模型。 展开更多
关键词 三维重建 激光点云 体素网格 移动最小二乘算法 贪婪投影三角化算法
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3D simulation of image-defined complex internal features using the numerical manifold method
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作者 WU Jie MA GuoWei 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期1023-1039,共17页
The numerical simulation of internal features,such as inclusions and voids,is important to analyze their impact on the performance of composite materials.However,the complex geometries of internal features and the ind... The numerical simulation of internal features,such as inclusions and voids,is important to analyze their impact on the performance of composite materials.However,the complex geometries of internal features and the induced continuous-discontinuous(C-D)deformation fields are challenges to their numerical simulation.In this study,a 3D approach using a simple mesh to simulate irregular internal geometries is developed for the first time.With the help of a developed voxel crack model,image models that are efficient when recording complex geometries are directly imported into the simulation.Surface reconstructions,which are usually labor-intensive,are excluded from this approach.Moreover,using image models as the geometric input,image processing techniques are applied to detect material interfaces and develop contact pairs.Then,the C-D deformations of the complex internal features are directly calculated based on the numerical manifold method.The accuracy and convergence of the developed3D approach are examined based on multiple benchmarks.Successful 3D C-D simulation of sandstones with naturally formed complex microfeatures demonstrates the capability of the developed approach. 展开更多
关键词 3D continuous-discontinuous simulation image-based simulation complex internal features numerical manifold method voxel crack model structured mesh
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基于Voxel有限元网格对球形夹杂复合材料的应力分析 被引量:2
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作者 刘宝瑞 方国东 梁军 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1769-1776,共8页
通过Voxel有限元网格对球形夹杂复合材料进行应力分析时,由于Voxel网格在两相界面呈现阶梯状,所以在两相界面附近的单元会表现出明显的应力集中现象。提出采用局部应力平均方法来处理由于Voxel有限元网格而引起的应力集中,并且考虑应力... 通过Voxel有限元网格对球形夹杂复合材料进行应力分析时,由于Voxel网格在两相界面呈现阶梯状,所以在两相界面附近的单元会表现出明显的应力集中现象。提出采用局部应力平均方法来处理由于Voxel有限元网格而引起的应力集中,并且考虑应力平均区域、应力平均加权函数以及网格密度的影响。结果表明:该局部应力平均方法能够有效地去除两相界面附近单元的应力集中,但应力平均区域不能过大也不能过小。通过计算发现采用2个Voxel网格深度的平均区域为最优,并且具有网格不依赖性。该方法也可以进一步用于球形夹杂复合材料的积累损伤演化分析。 展开更多
关键词 voxel网格 有限元 局部应力平均 应力集中 应力分析
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基于泊松形状信号的网格模型部件分割算法 被引量:2
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作者 李根 潘翔 +2 位作者 陈志杨 张三元 叶修梓 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2074-2079,共6页
为了将网格模型分割成若干个有意义的部件,提出了一种基于网格模型结构信号的分割算法.通过构造网格模型对应的体素模型,基于体素模型求解泊松方程得出每个体素对应的泊松形状信号;根据网格模型顶点与体素模型的对应关系,计算出网格模... 为了将网格模型分割成若干个有意义的部件,提出了一种基于网格模型结构信号的分割算法.通过构造网格模型对应的体素模型,基于体素模型求解泊松方程得出每个体素对应的泊松形状信号;根据网格模型顶点与体素模型的对应关系,计算出网格模型中每个三角面片对应的泊松形状信号;采用Mean-Shift算法将每个三角面片对应的泊松形状信号进行聚类;最后基于泊松形状信号值,提取网格模型主要部件,并精化分块结果边界,从而达到网格模型部件分割的目的.实验表明,该算法能对具有部件结构特征的实体模型有较好的分割效果、鲁棒、速度快,与物体各个部件刚体变换无关. 展开更多
关键词 网格分片 泊松形状信号 体素 网格模型
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基于深度学习的单幅图像三维重建
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作者 李秀梅 何鑫睿 +2 位作者 白煌 孙军梅 缪永伟 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期397-410,共14页
随着深度学习技术的发展,深度神经网络在图像处理和三维重建中得到广泛应用,为探究目前深度学习框架下的单幅图像三维重建研究现状,该文对近年的相关研究工作进行综述.首先介绍深度学习框架下基于图像的不同三维重建方法的分类;其次梳... 随着深度学习技术的发展,深度神经网络在图像处理和三维重建中得到广泛应用,为探究目前深度学习框架下的单幅图像三维重建研究现状,该文对近年的相关研究工作进行综述.首先介绍深度学习框架下基于图像的不同三维重建方法的分类;其次梳理图像三维重建中不同神经网络方法的研究进展;并根据重建三维模型表示方式的不同,分别讨论针对体素、点云、网格、隐式等不同表示方式的单幅图像三维重建网络和方法;然后给出单幅图像三维重建中的常用评价指标与数据集,并对公开数据集下针对不同表示方式的各类三维重建方法的结果进行比较与分析;最后对单幅图像三维重建所面临的困难和挑战进行讨论,并给出未来的研究方向. 展开更多
关键词 深度学习 单幅图像 三维重建 体素 点云 网格 隐式表示
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二维三轴编织复合材料预压单胞模型建立及其弹性规律数值预测 被引量:1
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作者 张芳芳 段永川 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期85-91,共7页
针对二维三轴编织复合材料预压参数化单胞模型建立困难的问题,结合变形后的预制件模型单元离散数据,采用体素法生成了参数化的单胞模型,同时利用周期三次样条曲线构造了纤维束路径,建立了纤维束任意一点处的材料方向计算方法,以及可以... 针对二维三轴编织复合材料预压参数化单胞模型建立困难的问题,结合变形后的预制件模型单元离散数据,采用体素法生成了参数化的单胞模型,同时利用周期三次样条曲线构造了纤维束路径,建立了纤维束任意一点处的材料方向计算方法,以及可以描述非对称透镜形平面曲线的参数方程,然后通过单元切割程序,获得了挤压变形的编织预制件网格模型。结合变形后的预制件单元离散数据,利用体素法生成了在界面上和单胞边界面上均位移连续的参数化单胞模型,分析了不同网格尺寸下有限元模型的收敛性,并验证了模型的计算精度。实验结果表明可利用该模型对实际预压条件下二维三轴编织复合材料的弹性规律进行预测。 展开更多
关键词 体素网格 刚度预报 参数化单胞 二维三轴编织 复合材料
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三维模型面片链码表示方法 被引量:3
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作者 魏巍 刘勇奎 +1 位作者 段晓东 郭晨 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期537-548,共12页
将三维模型的三角面片表示与基于体素的链码技术相结合,提出一种基于体素的三维模型面片链码表示方法.首先对三维模型进行基于体素空间的切分,将获得的面片顶点归一化在体素顶点上,构造基于体素三角面片的模型表示;然后依据构造的体素... 将三维模型的三角面片表示与基于体素的链码技术相结合,提出一种基于体素的三维模型面片链码表示方法.首先对三维模型进行基于体素空间的切分,将获得的面片顶点归一化在体素顶点上,构造基于体素三角面片的模型表示;然后依据构造的体素三角面片间连接边与第3顶点的位置关系定义面片链码的数据结构;再根据连接边的类型和方向计算层次三角面片法向量的大小和方向;最后通过逐层遍历体素内归一化的三角面片,获得三维模型的面片链码表示.相应地,给出了面片链码的解码方法.文中比较了面片链码与其他三维模型压缩算法的压缩效率和时间开销,计算了不同体素粒度切分的三维模型与被切分的原始模型之间以及与体素切分模型具有同级别面片数量的原始模型之间的误差,结果表明,该方法能够有效地表达三维模型. 展开更多
关键词 体素 面片链码 连接边 三维模型
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