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领导为什么拒谏:基于动机社会认知视角的阐释 被引量：6
1
作者 韩翼 肖素芳 《外国经济与管理》 CSSCI 北大核心 2020年第8期68-80,共13页
尽管谏言员工是组织效能的重要贡献者,它所具有的挑战性及结果的不确定性也会使得领导者作出消极反应(即领导拒谏)。本研究基于动机社会认知视角构建了领导拒谏的动机社会认知模型,详细阐释了认知动机、存在动机和意识形态动机对领导拒... 尽管谏言员工是组织效能的重要贡献者,它所具有的挑战性及结果的不确定性也会使得领导者作出消极反应(即领导拒谏)。本研究基于动机社会认知视角构建了领导拒谏的动机社会认知模型,详细阐释了认知动机、存在动机和意识形态动机对领导拒谏的影响,并从个体特质和情境因素两个方面探讨了三种动机的驱动因素。最后,本研究对未来研究方向进行了展望,如通过实证研究探讨动机认知因素在个性特征和情境因素与领导拒谏之间的中介作用,探索其他动机因素对领导拒谏的影响,以及个性特征和情境因素对动机认知的交互作用,从其他理论视角来探讨领导拒谏的影响因素等。 展开更多
关键词 领导拒谏 认知动机 存在动机 意识形态动机
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为何言路难开?领导拒谏构念维度与形成机理探究 被引量：4
2
作者 韩翼 刘庚 《中国人力资源开发》 CSSCI 北大核心 2021年第4期111-124,共14页
员工谏言不仅具有建设性,而且具有挑战性和结果的不确定性,使得领导者可能纳谏也可能拒谏。然而,现有研究主要关注员工谏言与领导纳谏,却忽略了领导拒谏。本研究在回顾员工谏言及相关研究的基础上发现,领导者会对员工谏言进行建设性评... 员工谏言不仅具有建设性,而且具有挑战性和结果的不确定性,使得领导者可能纳谏也可能拒谏。然而,现有研究主要关注员工谏言与领导纳谏,却忽略了领导拒谏。本研究在回顾员工谏言及相关研究的基础上发现,领导者会对员工谏言进行建设性评估和威胁性评估,具有建设性和防御性两种行为目的。基于此,首先,从领导者的双元行为目的出发探讨了领导拒谏的概念与维度,依据发展视角、人际视角和防御视角将领导拒谏划分为:指导员工驱动的拒谏、维持关系驱动的拒谏、保证权威驱动的拒谏。其次,分析了领导拒谏的形成机理,从谏言内容、谏言员工和谏言行为三方面考察领导者对员工谏言的认知评估过程,详细讨论了组织距离如何通过领导注意间接影响领导拒谏,并探讨了权力距离在领导注意与领导拒谏之间所具有的调节作用。本研究有助于推动领导拒谏的理论构建,拓展认知评估理论的应用,而且能为组织管理实践给予一定的参考与借鉴。 展开更多
关键词 谏言 领导拒谏 认知评估理论 组织距离 领导注意
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实用语音情感的特征分析与识别的研究 被引量：33
3
作者 黄程韦 赵艳 +2 位作者 金赟 于寅骅 赵力 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期112-116,共5页
该文针对语音情感识别在实际中的应用,研究了烦躁等实用语音情感的分析与识别。通过计算机游戏诱发的方式采集了高自然度的语音情感数据,提取了74种情感特征,分析了韵律特征、音质特征与情感维度之间的关系,对烦躁等实用语音情感的声学... 该文针对语音情感识别在实际中的应用,研究了烦躁等实用语音情感的分析与识别。通过计算机游戏诱发的方式采集了高自然度的语音情感数据,提取了74种情感特征,分析了韵律特征、音质特征与情感维度之间的关系,对烦躁等实用语音情感的声学特征进行了评价与选择,提出了针对实际应用环境的可拒判的实用语音情感识别方法。实验结果表明,文中采用的语音情感特征,能较好识别烦躁等实用语音情感,平均识别率达到75%以上。可拒判的实用语音情感识别方法,对模糊的和未知的情感类别的分类进行了合理的决策,在语音情感的实际应用中具有重要的意义。 展开更多
关键词 语音识别 实用语音情感 韵律特征 音质特征 拒判方法
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一蹶不振或再次出发?领导拒谏对员工行为动机的影响研究 被引量：4
4
作者 韩翼 麻晓菲 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2022年第1期59-70,共12页
员工谏言被拒绝是现实中常见的一种现象,领导拒绝谏言、选择沉默或没有给与回应都可以被认为是一种社会排斥行为。社会排斥相关理论能够为我们理解领导拒绝谏言后的员工行为动机提供一个好的理论依据。Williams在大量实验基础上提出的... 员工谏言被拒绝是现实中常见的一种现象,领导拒绝谏言、选择沉默或没有给与回应都可以被认为是一种社会排斥行为。社会排斥相关理论能够为我们理解领导拒绝谏言后的员工行为动机提供一个好的理论依据。Williams在大量实验基础上提出的需要威胁时间模型是社会排斥研究中较成熟且适用广泛的理论模型。本研究将拒谏作为独立的排斥事件,在需要威胁时间模型下构建了领导拒谏影响员工行为动机的理论模型,探讨了在拒谏事件发生后,动态时间变化过程中,因拒谏这一排斥行为造成的消极情绪和需要威胁在不同个人特质和情境因素下如何影响员工的行为动机。通过厘清影响员工行为动机的相关因素和行为结果,丰富了谏言反应的相关研究,为组织获取长效、持续的员工谏言提供现实参考。 展开更多
关键词 领导拒谏 社会排斥 需要威胁时间模型 员工行为动机
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基于音圈电机的柔性杆自抗扰LQR抑振控制算法研究 被引量：1
5
作者 朱泳廷 张泽 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期283-292,共10页
该研究将音圈电机作动的二重动力吸振器(dynamicvibration absorber,DVA)应用于柔性杆端部来实现振动抑制。为克服柔性杆本身容易受扰和DVA抑振带宽不足的问题,采用两个小型音圈电机构成主动式二重DVA,针对该DVA设计主动振动控制方法。... 该研究将音圈电机作动的二重动力吸振器(dynamicvibration absorber,DVA)应用于柔性杆端部来实现振动抑制。为克服柔性杆本身容易受扰和DVA抑振带宽不足的问题,采用两个小型音圈电机构成主动式二重DVA,针对该DVA设计主动振动控制方法。首先,基于柔性杆的动力学等效建立了状态空间模型,在分析音圈电机的驱动特性后,采用线性二次型最优控制(linear quadratic regulator,LQR)反馈控制器最小化扰动通道的传递函数增益,结合非线性跟踪微分器同时滤波和提取微分信号;在此基础上,引入时变增益的扩张状态观测器对模型不确定性、高阶模态以及未知扰动进行补偿。对抑振效果进行仿真分析,结果表明基于音圈电机的二重DVA与自抗扰LQR控制器相结合,抑制柔性杆端残余振动,兼有强鲁棒性和抗扰能力。 展开更多
关键词 振动抑制 柔性杆 音圈电机 吸振器 自抗扰控制 线性二次型最优控制(LQR)
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基于音圈电机的波动压力载荷控制研究 被引量：2
6
作者 陈忠华 李雪 +2 位作者 时光 回立川 王喜利 《测控技术》 CSCD 2018年第1期45-50,共6页
为开展波动载荷下滑动电接触摩擦动力学与电流传导机理研究,需在滑动电接触实验机上模拟弓网压力载荷波动,为此设计了基于音圈电机的动态压力伺服控制器。在建立波动载荷伺服系统数学模型基础上,设计了基于音圈电机的改进自抗扰控制方案... 为开展波动载荷下滑动电接触摩擦动力学与电流传导机理研究,需在滑动电接触实验机上模拟弓网压力载荷波动,为此设计了基于音圈电机的动态压力伺服控制器。在建立波动载荷伺服系统数学模型基础上,设计了基于音圈电机的改进自抗扰控制方案,给出了改进自抗扰控制器的具体设计方法,并通过与模糊RBF网络相结合,实现参数自整定。针对传统自抗扰控制、PID控制与改进型自抗扰控制进行了仿真对比分析,并对改进型自抗扰控制进行了实验测试。仿真以及实验研究表明,该控制策略具有良好的控制性能以及鲁棒性能,满足实验系统要求。 展开更多
关键词 波动载荷 音圈电机 自抗扰控制策略 非线性函数 模糊RBF
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MF型音圈电机滑模-自抗扰控制研究 被引量：2
7
作者 鲁应涛 葛文庆 +2 位作者 谭草 李波 陆佳瑜 《微电机》 2021年第9期61-65,84,共6页
针对系统外部不确定扰动及内部摩擦力等非线性特性对MF型音圈电机控制系统的影响,提出了基于滑模控制与自抗扰控制结合的复合控制。建立了基于改进LuGre动态摩擦力电机模型,设计了内环采用PI控制的双闭环控制,其中外环在系统远离滑模面... 针对系统外部不确定扰动及内部摩擦力等非线性特性对MF型音圈电机控制系统的影响,提出了基于滑模控制与自抗扰控制结合的复合控制。建立了基于改进LuGre动态摩擦力电机模型,设计了内环采用PI控制的双闭环控制,其中外环在系统远离滑模面时采用滑模控制实现快速响应,到达滑模面趋近平衡点时采用自抗扰控制消除抖振,提高系统稳定性和控制精度。通过与PID控制以及滑模控制对比的仿真和试验数据表明:提出的滑模-自抗扰控制显著提升了MF型音圈电机阶跃响应时间、相位滞后时间、控制精度,同时系统对负载变化以及噪声具有较强的抗扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 MF型音圈电机 滑模控制 自抗扰控制 位置控制
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基于直线音圈电机运动平台的线性自抗扰控制研究 被引量：2
8
作者 王炫予 杨志军 +1 位作者 彭皓 袁伟涛 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期27-30,98,共5页
运动平台是机床设备中重要的组成部分,广泛使用的机械导轨式运动平台定位精度难于突破微米级,摩擦是影响机械导轨式运动平台定位精度的主要原因。为解决摩擦作用导致的运动平台动态性能难以提升的问题,针对直线音圈电机运动平台设计了... 运动平台是机床设备中重要的组成部分,广泛使用的机械导轨式运动平台定位精度难于突破微米级,摩擦是影响机械导轨式运动平台定位精度的主要原因。为解决摩擦作用导致的运动平台动态性能难以提升的问题,针对直线音圈电机运动平台设计了一种线性自抗扰控制器。将PD控制器和带模型信息的扩张状态观测器相结合,带模型信息的扩张状态观测器可以根据控制输入量和位置误差估计出平台运动过程中受到的摩擦力,并在控制输入量中进行补偿。该观测器很好地补偿了摩擦扰动,从而提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真实验表明:该线性自抗扰控制器与PID控制器相比,可有效提高直线音圈电机运动平台的动态性能。 展开更多
关键词 直线音圈电机运动平台 摩擦 线性自抗扰控制器 扩张状态观测器
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模糊自抗扰控制的双音圈电机同步伺服系统 被引量：1
9
作者 王伟峰 晏亮 +2 位作者 彭超 韩非 陈一凡 《微特电机》 2020年第5期52-55,共4页
在双音圈电机同步系统中,由于音圈电机独特的分体式结构,其中一个电机的外部干扰对另一个电机的耦合作用尤为明显。针对该问题,提出了一种基于交叉耦合控制器(CCC)和模糊自抗扰控制器(Fuzzy-ADRC)的位置同步控制方案。利用自抗扰控制器(... 在双音圈电机同步系统中,由于音圈电机独特的分体式结构,其中一个电机的外部干扰对另一个电机的耦合作用尤为明显。针对该问题,提出了一种基于交叉耦合控制器(CCC)和模糊自抗扰控制器(Fuzzy-ADRC)的位置同步控制方案。利用自抗扰控制器(ADRC)对音圈电机伺服系统中的扰动总和进行估计与补偿;为进一步提高系统鲁棒性,设计Fuzzy-ADRC实现ADRC的参数自适应调整。此外,设计CCC消除双电机同步过程中的耦合现象,实现双电机伺服同步控制。仿真结果表明,所设计的控制系统能够明显提高各电机跟踪精度和同步精度,控制效果良好。 展开更多
关键词 音圈电机 模糊 自抗扰控制 同步 交叉耦合控制器
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