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视觉跟踪技术综述 被引量：254
1
作者 侯志强 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期603-617,共15页
视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍．首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述．其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,... 视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍．首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述．其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,为清楚说明这些方法,先对视觉跟踪问题进行了分类,然后介绍了处理视觉跟踪问题的两种思路即自底向上和自顶向下的思路,最后将具体的视觉跟踪方法分为四类进行了介绍,这四类分别是基于区域的跟踪、基于特征的跟踪、基于变形模板的跟踪和基于模型的跟踪．最后,从控制论角度给出视觉跟踪算法所面临的难点,即算法要满足鲁棒性、准确性和快速性要求时所遇到的困难,并对视觉跟踪问题的研究前景进行了展望． 展开更多
关键词 计算机视觉 视觉跟踪 图像序列 监视系统 MPEG-4 三维重构
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视觉感受与Markov随机场相结合的高分辨率遥感影像分割法 被引量：40
2
作者 许妙忠 丛铭 +2 位作者 万丽娟 解天鹏 朱晓玲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期198-205,213,共9页
鉴于视觉感受对外界强大的感知与识别能力,模拟视觉神经感知的工作机制,并结合Markov随机场模型,提出一种影像分割方法。首先,分析视觉感知系统的工作机制,将其特性归纳为等级层次性、学习能力、特征检测能力和稀疏编码特性,继而利用小... 鉴于视觉感受对外界强大的感知与识别能力,模拟视觉神经感知的工作机制,并结合Markov随机场模型,提出一种影像分割方法。首先,分析视觉感知系统的工作机制,将其特性归纳为等级层次性、学习能力、特征检测能力和稀疏编码特性,继而利用小波变换、非监督聚类、特征分析和Laplace分布模拟视觉工作机制,然后结合Markov随机场模型实现高分辨率遥感影像的分割。通过不同卫星的真实遥感影像进行了相关试验。试验结果表明本文提出的方法在高分辨率遥感影像分割任务中有非常良好的表现。 展开更多
关键词 视觉感知系统 遥感影像 小波变换 MARKOV随机场 影像分割
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基于视觉的移动机器人实时避障和导航 被引量：14
3
作者 席志红 原新 许辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期107-109,106,共4页
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法.首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法.该方法有效地利用了全局环境... 阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法.首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法.该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,减少了计算量,提高实时性,通过仿真研究说明了该算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 实时避障 导航 智能自主移动机器人 视觉系统 避碰点 路径规划
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人工智能与特殊教育的深度融合设计 被引量：36
4
作者 郭利明 杨现民 +1 位作者 段小莲 邢蓓蓓 《中国远程教育》 CSSCI 北大核心 2019年第8期10-19,92-93,共11页
随着智能时代的到来,人工智能与特殊教育的深度融合将成为教育发展的重要趋势。调研发现,目前已有一些人工智能技术开始应用于听视觉障碍者、听觉障碍者、视觉障碍者、自闭症患者及肢体残疾者这五类残障人士,为其学习及生活带来了便利... 随着智能时代的到来,人工智能与特殊教育的深度融合将成为教育发展的重要趋势。调研发现,目前已有一些人工智能技术开始应用于听视觉障碍者、听觉障碍者、视觉障碍者、自闭症患者及肢体残疾者这五类残障人士,为其学习及生活带来了便利。然而,这些人工智能应用目前仅仅针对这五类残障人士实现了缺陷补偿,我国特殊教育的发展仍面临五大现实难题:教材设计未考虑特殊儿童身心特征,质量有待提升;特教师资队伍薄弱,专业化水平亟待加强;学生残障程度不一,个性化教学仍需努力;学生障碍类型多样,便利化管理难以实现;医疗救助和健康诊断欠缺,学生健康保障水平需提升。为此,研究者尝试构建人工智能与特殊教育的深度融合框架,探讨利用人工智能技术破解特殊教育发展五大难题的思路。最后,结合前文人工智能与特殊教育的深度融合设计思路,文章反思在实践过程中可能面临的问题,并提出了相应的解决对策。 展开更多
关键词 特殊需要的学习者 听觉障碍 视觉障碍 自闭症 专家系统 智能机器人 新一代人工智能发展规划的通知
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GSM网络AT指令仿真系统的研究与开发 被引量：24
5
作者 汉泽西 吕飞 《现代电子技术》 2005年第17期9-11,共3页
GSM在全球范围内形成了无与伦比的规模经济,发展GSM网络日益迫切,这样发展移动终端设备热的话题。本文正是在VB编程环境中,仿真GSM无线模块中的AT指令集部分,为更好的发展GSM网络和GSM无线模块提供试验环境。
关键词 GSM无线模块 AT指令 仿真系统 visual Basic
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基于Visual Graph的电力图形系统开发 被引量：23
6
作者 林济铿 覃岭 罗萍萍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期73-76,共4页
针对传统面对对象的图形系统开发周期长、维护困难的缺点,基于通用图形开发平台——VisualGraph,提出了一种简便、清晰的面向图形对象的建模新方法。用可视化图形类建立电力元件并组成电网结构图,快速开发出图形系统。建模及过程全部实... 针对传统面对对象的图形系统开发周期长、维护困难的缺点,基于通用图形开发平台——VisualGraph,提出了一种简便、清晰的面向图形对象的建模新方法。用可视化图形类建立电力元件并组成电网结构图,快速开发出图形系统。建模及过程全部实现可视化,十分快捷。实际应用表明,该方法是有效的,所开发的图形系统具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 visual GRAPH 面向图形对象 电网结构图 图形系统
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论网络时代民族文化的发展与传播 被引量：20
7
作者 张舒予 《复旦学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2003年第4期39-44,共6页
综合应用符号学、传播学、信息论和系统论等学科理论 ,揭示图像符号体系的功能特征 ,以信息时代的眼光审视、认识和开发视觉文化外显和潜在的传播价值 ,提出将民族文化与视觉艺术。
关键词 民族文化 视觉文化 信息技术 发展与传播 符号体系
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数字化雷达人工影响天气作业指挥系统 被引量：27
8
作者 李云川 张文宗 +4 位作者 王建峰 赵利品 郭金平 王秀玲 王建恒 《气象科技》 2005年第3期264-267,共4页
人工影响天气作业指挥系统是提高火箭、高炮人工增雨和防雹效果的重要条件。应用C++和VisualStudio.net语言研制的新一代数字化雷达人工影响天气作业指挥系统,包括天气雷达监测、大气探测、火箭高炮作业指挥、作业信息通讯、作业效果检... 人工影响天气作业指挥系统是提高火箭、高炮人工增雨和防雹效果的重要条件。应用C++和VisualStudio.net语言研制的新一代数字化雷达人工影响天气作业指挥系统,包括天气雷达监测、大气探测、火箭高炮作业指挥、作业信息通讯、作业效果检验、作业档案和资料管理6个子系统。文中对系统的设计原理、系统结构及主要功能进行了介绍。新一代人工影响天气指挥系统,适用于相关型号数字化天气雷达。应用效果表明,其具有一定的作业指挥能力和科技水平,功能界面友好、操作简单方便,是市级人工影响天气作业指挥人员的指挥平台。 展开更多
关键词 人工影响天气 数字化雷达 指挥系统 数字化天气雷达 visual 防雹效果 人工增雨 C^++ 雷达监测 大气探测 作业指挥 信息通讯 效果检验 资料管理 设计原理 主要功能 系统结构 科技水平 指挥能力 指挥人员 子系统 火箭 高炮
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格式塔心理学在界面设计中的应用研究 被引量：26
9
作者 韩静华 牛菁 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第8期108-111,共4页
目的研究格式塔心理学在界面设计中的应用。方法通过不同的界面设计案例,分别分析格式塔心理学中的接近性、相似性和闭合性3个原理。结论格式塔心理学有助于设计师了解人的眼脑视觉规律,从整体上把握事物的知觉结构,将设计中的信息结构... 目的研究格式塔心理学在界面设计中的应用。方法通过不同的界面设计案例,分别分析格式塔心理学中的接近性、相似性和闭合性3个原理。结论格式塔心理学有助于设计师了解人的眼脑视觉规律,从整体上把握事物的知觉结构,将设计中的信息结构进行组织、简化、统一,使界面更加协调,易于理解,从而方便用户读取重点并实现自己的任务需求。 展开更多
关键词 格式塔 心理学 界面设计 知觉结构 视觉系统
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基于视觉引导的FANUC机器人抓取系统研究 被引量：25
10
作者 徐博凡 赵华东 +2 位作者 薛文凯 翟晓彤 安宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第7期111-114,共4页
针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定... 针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定参数、Eye-in-Hand手眼标定参数转换为机器人基坐标系下的位姿,利用FANUC Robot Interface实现上位机与机器人通信并把定位结果发送到机器人位置寄存器,引导机器人运动到相应位置并通过末端执行器完成对空心圆柱体工件的抓取。经过多次抓取实验数据分析,该系统定位误差在0.5mm以内,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 视觉引导 FANUC机器人 摄像机标定 抓取系统
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基于PLC、机器人和视觉系统的汽车轮毂全自动搬运系统设计 被引量：24
11
作者 韩桂荣 陈绪兵 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期52-58,共7页
为研究自动化控制系统各个环节的设计方法与相互通信方式,设计了一个汽车轮毂全自动搬运系统,采用西门子S7-200 SMART进行系统逻辑控制,完成对视觉系统、ABB工业机器人机械手控制系统、汽车轮毂、光电传感器、上/下料输送线、操作按钮... 为研究自动化控制系统各个环节的设计方法与相互通信方式,设计了一个汽车轮毂全自动搬运系统,采用西门子S7-200 SMART进行系统逻辑控制,完成对视觉系统、ABB工业机器人机械手控制系统、汽车轮毂、光电传感器、上/下料输送线、操作按钮、人机界面、指示灯和安全门开关等各种外设的通信控制工作。经过现场调试,该汽车轮毂全自动搬运系统能对机器人夹具进行快速定位,将来料线上的轮毂较准确地搬运到下料线。同时,人机界面具有实时监视和报警功能,功能齐全,操作简单。实践证明,该系统设计能够满足设计需求,提高生产的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 自动化控制系统 可编程逻辑控制器 视觉系统 工业机器人 人机界面
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复杂图象序列的自适应目标提取和跟踪方法 被引量：15
12
作者 张天序 戴可荣 彭嘉雄 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第10期46-53,共8页
本文根据视知觉原理研究了提取和跟踪复杂图象中运动目标的计算模型和算法，分析和检验了改变模型有关参数对图象分割门限的影响．与某些常规算法不同的是，新方法综合考虑了目标－背景条件、视觉非线性、帧间相关性和差异性，目标提取... 本文根据视知觉原理研究了提取和跟踪复杂图象中运动目标的计算模型和算法，分析和检验了改变模型有关参数对图象分割门限的影响．与某些常规算法不同的是，新方法综合考虑了目标－背景条件、视觉非线性、帧间相关性和差异性，目标提取作为一个完整的两步过程包括三个准则和一个快速寻优算法，目标跟踪使用二值模板匹配，给出了在可见光图象序列上的实验结果。 展开更多
关键词 图象分割 目标跟踪 序列图象处理 自适应系统
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基于Vega Prime的航天器视景仿真中的多坐标系问题 被引量：18
13
作者 李亚臣 胡健 +2 位作者 黎远忠 罗永锋 颜澎 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期575-578,共4页
正确理解、掌握和综合运用多种坐标系统是航天器视景仿真开发过程中至关重要的基础所在,也是开发过程中较大的一个难点。首先对航天器视景仿真中经常使用的坐标系统进行了分析,然后给出了在VegaPrime环境中定义、创建和使用不同坐标系... 正确理解、掌握和综合运用多种坐标系统是航天器视景仿真开发过程中至关重要的基础所在,也是开发过程中较大的一个难点。首先对航天器视景仿真中经常使用的坐标系统进行了分析,然后给出了在VegaPrime环境中定义、创建和使用不同坐标系的方法,最后还给出了不同坐标系间位置和姿态数据的转换方法。文中给出的开发思路对于远程导弹、运载火箭、人造卫星等各类航天器的视景仿真开发都具有很高的通用性和实用性。 展开更多
关键词 视景仿真 坐标系 坐标转换 VEGA PRIME
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老年人平衡能力特点及评估 被引量：19
14
作者 霍洪峰 林佳龙 +1 位作者 赵亮 赵焕彬 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2007年第51期10331-10334,共4页
学术背景:平衡能力是人体的一项重要生理机能,在人类生活中有非常重要的意义。特别是老年人平衡能力下降,直接影响老年人独立生活能力,严重的会引起老年人跌倒,诱发其他疾病。目的:总结老年人平衡能力的国内外研究现状,并展望未来老年... 学术背景:平衡能力是人体的一项重要生理机能,在人类生活中有非常重要的意义。特别是老年人平衡能力下降,直接影响老年人独立生活能力,严重的会引起老年人跌倒,诱发其他疾病。目的:总结老年人平衡能力的国内外研究现状,并展望未来老年人平衡能力研究的发展方向。检索策略:应用计算机检索PubMed数据库1990-12/2007-06有关老年人平衡能力方面的文章,检索词"elderly,balance",限定文章语言种类为English,共检索到208篇文章。同时应用计算机检索中国期刊全文数据库、万方数据库1997-12/2007-06的相关文章,检索词"老年人、平衡能力",限定文章语言种类为中文,共检索到85篇文章。对资料进行初审,选取符合研究要求的有关文章找全文。纳入标准:①平衡能力的研究。②老年人平衡特征。③平衡能力评价。④运动干预对平衡能力的研究。排除理由:①较陈旧的文献。②重复研究。文献评价:共19个研究满足全部纳入标准,予以纳入。其中6篇为老年人平衡特征的文献、8篇平衡评价的文献、5篇运动干预老年人平衡影响的文献。资料综合:①平衡能力是人体相关系统功能的集中表现,研究影响平衡能力的前庭系统、视觉系统、躯体感觉、神经系统及肌肉-骨骼等系统功能增龄性的变化趋势,探究导致平衡能力增龄性变化的主要因素是待解决的问题。②平衡测试是定量评定平衡能力的前提,针对老年群体的特殊性,逐步寻求安全、简捷能全面反映其平衡能力的测试方法。③国内专业人员日益提高了对平衡的关注,发表的论文也较多,但由于平衡评定方法不统一,对中国人民平衡能力增龄性变化的研究没有继承性,研究国民的平衡能力增龄性变化是必要的。④众多研究表明,体育锻炼可以延缓平衡能力的衰退。但研究比较分散,运动项目比较单一,探究利于干预的运动项目以及 展开更多
关键词 老年人 平衡能力 运动干预 探讨
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弱视与视觉系统可塑性 被引量：21
15
作者 周逸峰 杨昱鹏 《中华眼视光学与视觉科学杂志》 CAS CSCD 2016年第8期449-452,共4页
弱视是一种发育性眼科疾病，其发病与视觉系统发育关键期内的异常视觉经验密切相关。传统的弱视治疗方法对已超过视觉发育关键期的大龄儿童和成年弱视患者几乎没有效果。知觉学习指经过感知觉训练引起的知觉任务成绩的特异性提高，其生... 弱视是一种发育性眼科疾病，其发病与视觉系统发育关键期内的异常视觉经验密切相关。传统的弱视治疗方法对已超过视觉发育关键期的大龄儿童和成年弱视患者几乎没有效果。知觉学习指经过感知觉训练引起的知觉任务成绩的特异性提高，其生理学基础是神经系统的可塑性。近年来的研究表明，视知觉学习可以显著提高正常人以及诸多高等动物的视知觉功能，并且可以显著改善弱视等视觉系统功能受损患者的视觉功能。动物电生理学研究表明视知觉学习导致了视皮层内神经元调谐特性的改善。这些研究提示我们，即使超过了视觉系统发育的关键期，视觉神经系统仍然存在一定的可塑性。 展开更多
关键词 弱视 视觉系统 可塑性 知觉学习
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 被引量：16
16
作者 王耀南 江一鸣 +5 位作者 姜娇 张辉 谭浩然 彭伟星 吴昊天 曾凯 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期494-513,共20页
智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深... 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状.然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例.最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战. 展开更多
关键词 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统
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列车驾驶仿真系统中分布式视景仿真 被引量：14
17
作者 苏虎 周美玉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期37-41,共5页
研究了一种分布式结构的视景仿真系统,并将其用于列车驾驶仿真系统中。系统以PC机为硬件平台,通过分布式计算实现了三通道的视景输出。文中从分布式结构、场景模型的建立、视景仿真程序、自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍。该视... 研究了一种分布式结构的视景仿真系统,并将其用于列车驾驶仿真系统中。系统以PC机为硬件平台,通过分布式计算实现了三通道的视景输出。文中从分布式结构、场景模型的建立、视景仿真程序、自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍。该视景仿真系统已被成功地应用在高速列车仿真系统中。 展开更多
关键词 列车驾驶仿真系统 分布式视景仿真 PC机 硬件平台
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航海模拟器中的视景系统 被引量：11
18
作者 金一丞 尹勇 +1 位作者 任鸿翔 谭家万 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期16-21,共6页
从航海模拟器对视景系统的基本要求出发 ,对在选择航海模拟器视景系统的软硬件开发平台时首先要考虑的因素 ,例如分辨率、更新速率、水平视场角、视景的复杂程度、真实感及图像质量等作了详细分析 ,提出了具体指标和现阶段一些切实可行... 从航海模拟器对视景系统的基本要求出发 ,对在选择航海模拟器视景系统的软硬件开发平台时首先要考虑的因素 ,例如分辨率、更新速率、水平视场角、视景的复杂程度、真实感及图像质量等作了详细分析 ,提出了具体指标和现阶段一些切实可行的措施 ,这些指标和措施已成功地应用于“大型船舶操纵模拟器”中 ,获得国内外同行的一致好评 。 展开更多
关键词 航海模拟器 视景系统 实时仿真 性能指标
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Vega中云的仿真方法 被引量：16
19
作者 唐凯 康凤举 褚彦军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2051-2053,2069,共4页
比较了飞行视景仿真中几种常用的云模拟方法,分析了Windows平台上Vega中仿真天空和云的局限,提出了一种在Vega中基于非物理模型的模拟方法。该方法采用粒子系统实现,粒子为带纹理的多边形,并使用分段抛物线与随机量的叠加作为粒子运动... 比较了飞行视景仿真中几种常用的云模拟方法,分析了Windows平台上Vega中仿真天空和云的局限,提出了一种在Vega中基于非物理模型的模拟方法。该方法采用粒子系统实现,粒子为带纹理的多边形,并使用分段抛物线与随机量的叠加作为粒子运动方程。云层由大量粒子系统组成,并采用与视点相关的层次技术对场景中的各个粒子系统的粒子数量进行动态管理以减少计算量。最后给出了在Vega中的实现方法。 展开更多
关键词 视景仿真 粒子系统 云 层次细节
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无人艇视觉系统多类水面目标特征提取与识别 被引量：19
20
作者 马忠丽 文杰 +2 位作者 梁秀梅 陈虹丽 赵新华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期60-66,共7页
针对海浪、海雾会造成无人艇视觉系统采集的视频图像模糊,影响目标特征提取和识别,且单一特征提取不能有效识别水面多类目标问题,在对无人艇采集的视频序列图像进行海雾去除和电子稳像预处理的基础上,提出一种多类水面目标组合特征提取... 针对海浪、海雾会造成无人艇视觉系统采集的视频图像模糊,影响目标特征提取和识别,且单一特征提取不能有效识别水面多类目标问题,在对无人艇采集的视频序列图像进行海雾去除和电子稳像预处理的基础上,提出一种多类水面目标组合特征提取和识别方法。首先分割清晰化后的图像,实现目标背景分离;然后提取不同目标几何特征、不变矩特征和纹理特征;最后采用基于组合特征和主分量分析降维的分级BP神经网络进行目标识别。通过实测、网络搜索和3D建模获得礁石、岛屿与船只3大类目标样本库,在MATLAB7.9下进行仿真研究,结果表明:多类水面目标组合特征提取和识别方法能有效实现无人艇视觉系统对海面3大类常见目标的分类识别,识别正确率达到85%以上。 展开更多
关键词 无人艇 视觉系统 水面目标 组合特征 识别
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