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高压配电线路验电及装设接地线作业机器人末端夹爪定位技术 被引量:1
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作者 杨宏伟 《云南电力技术》 2018年第5期54-58,共5页
针对高压配电线路验电及装设接地线作业机器人机械臂末端夹爪定位困难、定位精度不高等问题,本文提出一种基于多线性结构光测量法的视觉子系统,来实现机器人夹爪末端的准确定位。主要介绍了基于多线性结构光测量法的图像采集方法、激光... 针对高压配电线路验电及装设接地线作业机器人机械臂末端夹爪定位困难、定位精度不高等问题,本文提出一种基于多线性结构光测量法的视觉子系统,来实现机器人夹爪末端的准确定位。主要介绍了基于多线性结构光测量法的图像采集方法、激光中心提取以及激光条纹拟合,在此基础上研究了基于图像特征的图像识别技术。 展开更多
关键词 视觉子系统 多线性结构光测量法 激光中心提取 激光条纹拟合
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SAMPLING OF THE VISUAL INFORMATION BY THE NEURAL SUPERPOSITION COMPOUND EYES IN DIFFERENT ADAPTED STATES
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作者 吴卫国 郭爱克 +3 位作者 冯春华 石淑珍 王谷岩 吴盛立 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1985年第5期668-671,共4页
Ⅰ. JNTRODUCTION Each ommatidium in the diptera compound eye contains 8 retinular cells. The first subsystem consists of 6 large retinular cells in periphery. Six different peripheral retinular cells from the 6 neighb... Ⅰ. JNTRODUCTION Each ommatidium in the diptera compound eye contains 8 retinular cells. The first subsystem consists of 6 large retinular cells in periphery. Six different peripheral retinular cells from the 6 neighbouring ommatidia receive visual information and transmit it into a single neuro-ommatidium (cartridge) of the first optic ganglion. The other two retinular cells are located at the centre of the ommatidium from the second subsystem, which receives visual information and sends it directy to the second optic ganglion. 展开更多
关键词 visual transmit subsystem optic GANGLION PERIPHERY centre DISTAL PIGMENT elsewhere
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