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机器人三维图形仿真的实现 被引量：10
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作者 徐益 颜文俊 诸静 《计算机仿真》 CSCD 2003年第7期72-75,共4页
机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器人建模中的应用 ,以Puma5 60机器人... 机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器人建模中的应用 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。 展开更多
关键词 机器人 三维图形仿真 离线控制系统 面向对象 机械手臂 虚拟现实
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