基于视线诱导的公路隧道光环境优化研究框架 被引量：70

1

作者 杜志刚 徐弯弯 向一鸣 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期122-129,共8页

为了解决公路隧道光环境中普遍存在的照明节能与交通安全的矛盾,在分析公路隧道光环境问题和总结现有公路隧道光环境改善方法的基础上,采用简单排序法从经济性、耐久性、易施工性方面对视线诱导、防护设施、防滑设施、遮光设施、加强照... 为了解决公路隧道光环境中普遍存在的照明节能与交通安全的矛盾,在分析公路隧道光环境问题和总结现有公路隧道光环境改善方法的基础上,采用简单排序法从经济性、耐久性、易施工性方面对视线诱导、防护设施、防滑设施、遮光设施、加强照明5种公路隧道环境改善方法进行比较,根据事故致因分析公路隧道驾驶人安全需求。结果表明:视线诱导系统是公路隧道光环境优化的首选方法,其能重构公路隧道视觉参照系;在隧道路段,视线诱导系统能有效调控驾驶人视错觉,满足驾驶人安全感需求,减少不良驾驶行为及交通事故;驾驶人安全感可划分为速度感、距离感、方向感及位置感,利用逆反射视线诱导设施构建的多频、多尺寸、多形状、多色彩的公路隧道安全型视觉参照系可强化隧道内局部亮度及对比度,提升驾驶人的速度感、距离感、方向感、位置感;基于安全感的公路隧道视线诱导系统适用于低照度公路隧道,对于未设置照明设施的低等级公路隧道可取代照明,对于设置了照明设施的高等级公路则可辅助照明,能实现公路隧道照明节能与交通安全的统一。 展开更多

关键词 交通工程 公路隧道光环境 视线诱导 视觉参照系 视错觉

原文传递

基于视觉引导的FANUC机器人抓取系统研究 被引量：25

2

作者 徐博凡 赵华东 +2 位作者 薛文凯 翟晓彤 安宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第7期111-114,共4页

针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定... 针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定参数、Eye-in-Hand手眼标定参数转换为机器人基坐标系下的位姿,利用FANUC Robot Interface实现上位机与机器人通信并把定位结果发送到机器人位置寄存器,引导机器人运动到相应位置并通过末端执行器完成对空心圆柱体工件的抓取。经过多次抓取实验数据分析,该系统定位误差在0.5mm以内,具有很好的实际应用价值。 展开更多

关键词 视觉引导 FANUC机器人 摄像机标定 抓取系统

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视觉引导下协作机器人抓取技术研究 被引量：14

3

作者 李世裴 韩家哺 +1 位作者 路博凡 钱仲楷 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2022年第1期42-48,共7页

针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目... 针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目标特征的快速识别与定位;然后将抓取物的定位信息通过串口通信协议传输给ROS系统控制机器人完成运动规划和避障运动进行精确抓取;经多次实验测试,表明基于监督学习方法对待抓取物体定位准确,协作机器人可以准确抓取目标物,方法具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 视觉引导 监督学习 协作机器人 ROS系统

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基于患者视角的浙江省3所三甲医院场所目视管理现状调查 被引量：9

4

作者 金菁 钟宇星 +3 位作者 蒋鑫 洪舒怡 张泽洪 熊晶晶 《医学与社会》 2016年第2期47-49,共3页

目的:基于患者角度了解目视管理在浙江省三甲医院场所的实施现状,为医院提高服务质量与效率提供参考。方法:对浙江省2所综合性和1所专科性三甲医院的患者进行问卷调查。结果:567位患者对医院目视管理的总体满意度为3.73分,72.1%的就诊... 目的:基于患者角度了解目视管理在浙江省三甲医院场所的实施现状,为医院提高服务质量与效率提供参考。方法:对浙江省2所综合性和1所专科性三甲医院的患者进行问卷调查。结果:567位患者对医院目视管理的总体满意度为3.73分,72.1%的就诊患者遇到过识途问题,41.1%患者仍然依赖导医指路,大部分患者认为指示牌最需要改进。结论:3所医院场所目视管理的总体成效尚可,但医院标识系统的设计、管理流程、职责分工等方面还存在不足,医院需要进一步提高场所目视管理的水平。 展开更多

关键词 医院管理 目视管理 标识导向系统

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基于情感体验的幼儿园导视系统研究 被引量：8

5

作者 淦文蓉 魏洁 《设计》 2020年第20期116-119,共4页

研究幼儿园内满足儿童情感需求的导视系统设计,为儿童构建一个舒适安全、启发心智的教育空间。结合当前国内外幼儿园导视设计的优秀案例,融入“情感体验”理论的方法,即从本能层次、行为层次、反思层次展开,进行情感体验的导视设计研究... 研究幼儿园内满足儿童情感需求的导视系统设计,为儿童构建一个舒适安全、启发心智的教育空间。结合当前国内外幼儿园导视设计的优秀案例,融入“情感体验”理论的方法,即从本能层次、行为层次、反思层次展开,进行情感体验的导视设计研究。揭示了情感化设计理论在幼儿园视觉导视系统中的重要意义及其设计策略。为情感体验视角下的幼儿园视觉导视设计提供可实践性的参考和发展思路。 展开更多

关键词 幼儿园 视觉导视系统 情感体验

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视觉引导工业机器人定位抓取系统设计研究 被引量：8

6

作者 汪汝 《数字技术与应用》 2017年第7期169-169,173,共2页

本文采用摄像机、传统带、机器人以及视觉开发模块软件为主要基础设备,技术人员设计出视觉识别和检测系统的模块,构建视觉引导工业机器人。对系统的硬件组成、工作原理、参数化模型建立、模板匹配算法做出分析。

关键词 视觉引导 工业机器人定位 系统设计

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基于视觉的机床上下料系统设计 被引量：5

7

作者 万松峰 杨晓鑫 申伟鹏 《新型工业化》 2018年第9期62-65,共4页

针对大多数工业机器人都是基于示教编程和离线编程的问题,提出了一种单目视觉引导进行路径规划用于工业机器人的抓取系统。以欧姆龙FH控制器、工业相机、ABB IRB2600型机工业器人和传送装置为基础,构建了工业机器人自动引导和抓取系统... 针对大多数工业机器人都是基于示教编程和离线编程的问题,提出了一种单目视觉引导进行路径规划用于工业机器人的抓取系统。以欧姆龙FH控制器、工业相机、ABB IRB2600型机工业器人和传送装置为基础,构建了工业机器人自动引导和抓取系统。通过工业相机获取工件图像后经欧姆龙视觉控制器对图像进行处理,根据工件特征确定工件在视觉坐标系中的坐标,欧姆龙视觉视觉处理器将坐标等信息传送给ABB IRB2600型工业机器人,实现对ABB IRB2600型工业机器人的运动控制。结果表明工业机器人抓取系统能满足数控机床上下料需要。 展开更多

关键词 工业机器人 视觉引导 抓取系统 欧姆龙 FH控制器

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基于站内导航系统开发与光线导视方法的地铁导向系统优化研究

8

作者 尹琳辉 宇德忠 《科技资讯》 2024年第17期49-53,57,共6页

针对城市地铁站内导向挑战展开深入分析,并调查乘客在特定站内的导向问题,发现现行导向信息的不足。从乘客角度出发,提出基于光与导视方法辅助的地铁导航系统解决方案,强调通过视觉设计的创新实现导向系统性能的提升。通过分析混合定位... 针对城市地铁站内导向挑战展开深入分析,并调查乘客在特定站内的导向问题,发现现行导向信息的不足。从乘客角度出发,提出基于光与导视方法辅助的地铁导航系统解决方案,强调通过视觉设计的创新实现导向系统性能的提升。通过分析混合定位系统和蓝牙定位技术,揭示其提高导航性能的潜力,并构建了全面的导航功能方案。进一步提出搭载使用友好的导航小程序与“光与导视”方法相结合的方案,以实现高效路径指引、提升准确性,并增强地铁站内导航系统的整体安全性。这一研究为改进城市地铁导向系统提供了实用指导,并为未来相关领域的研究和应用提供了有价值的经验。 展开更多

关键词 城市轨道交通 导向系统 视觉设计 站内导航系统 光与导视

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基于惯性导航的智能抓取搬运机器人

9

作者 陈伟全 吴杰 +3 位作者 黄铠铭 陈志强 施杰文 张翠婷 《机电工程技术》 2024年第7期64-67,111,共5页

当前自动分拣搬运机器人运行速度慢、准确度不高,无法识别物料与分拣、无法自行夹取物料以及无法自主规划路线,因此无法满足物流环节中仓储管理及运行的需求,导致国内AGV机器人使用率不高。为了解决以上的技术问题,设计开发一款基于惯... 当前自动分拣搬运机器人运行速度慢、准确度不高,无法识别物料与分拣、无法自行夹取物料以及无法自主规划路线,因此无法满足物流环节中仓储管理及运行的需求,导致国内AGV机器人使用率不高。为了解决以上的技术问题,设计开发一款基于惯性导航的智能抓取搬运机器人。该智能抓取搬运机器人具有对搬运的货物自动检测识别和利用惯性导航定位实现路径规划的功能,通过机器视觉技术使用基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库OpenCV,来实现视觉躲避障碍物,颜色和形状识别等功能。实验结果证明了设计的可行性和有效性,所设计的智能抓取搬运机器人具有高自由度和可操作性,具有实际应用和推广价值。 展开更多

关键词 智能抓取搬运机器人 惯性导航 视觉引导 控制系统

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基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究

10

作者 谢忠旭 王志乾 +4 位作者 沈铖武 刘旭 孙浩洋 郑博文 成顺 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期289-294,共6页

大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在... 大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量;再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度;最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置。将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性。结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36 ms。 展开更多

关键词 视觉引导系统 大视场 目标快速识别 轮廓特征 中心定位

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基于EEI体验模型的农村旅游信息导向系统设计——以泰安里峪村为例

11

作者 梁斌 向飞帆 《设计》 2024年第8期99-101,共3页

以设计艺术的手法改善农村旅游信息视觉导向系统的建设,提升新农村旅游环境品质。将EEI体验模型引入到里峪村旅游信息视觉导向系统进行设计与运用研究中,从体验模式的视角出发,以建设标识系统、视觉导向地图、导视系统装置、信息技术交... 以设计艺术的手法改善农村旅游信息视觉导向系统的建设,提升新农村旅游环境品质。将EEI体验模型引入到里峪村旅游信息视觉导向系统进行设计与运用研究中,从体验模式的视角出发,以建设标识系统、视觉导向地图、导视系统装置、信息技术交互体验和完善公共设施等作为设计手段,改善农村导向系统设计。基于EEI体验模型的泰安里峪村导视系统的策划,进一步丰富了新农村旅游资源,改善了农村旅游品质,为乡村振兴、打造特色村镇以及发展新农村旅游产业提供了具体可行的办法。 展开更多

关键词 EEI体验模型 农村旅游信息 视觉导向系统 泰安里峪村 设计策略

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机器人视觉引导下的机柜操作技术研究

12

作者 黄彪 吴尤骏 刘迅 《无线互联科技》 2024年第19期83-85,89,共4页

针对狭窄环境下机柜操作效率低下、精度不足的问题,文章基于机器人视觉技术开展了系统性研究。首先,通过系统总体设计框架的规划,研究了机柜操作系统的整体架构和功能模块。其次,对视觉模块设计进行了深入探讨,包括相机选择与安装、相... 针对狭窄环境下机柜操作效率低下、精度不足的问题,文章基于机器人视觉技术开展了系统性研究。首先,通过系统总体设计框架的规划,研究了机柜操作系统的整体架构和功能模块。其次,对视觉模块设计进行了深入探讨,包括相机选择与安装、相机标定与参数配置、目标识别与定位算法的开发等,旨在实现对机柜及其内部设备的准确识别和定位。最后,针对执行模块设计展开了研究,并以JAKA-ZU3机械臂为基础分析了机械臂运动规划与控制方法,以实现对机柜的自动识别、定位和操作。 展开更多

关键词 机器人 手眼标定 视觉引导 系统构建

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用户黏度搭建与维护:心流理论视角下大型邮轮导识系统研究 被引量：3

13

作者 潘长学 张蔚茹 王兴宇 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心 2019年第1期61-65,210,共6页

在心流分支指导设计的介入下,大型邮轮导识系统设计需要充分考虑用户的情感持续性、交互连贯性和文化背景介入等一系列心流体验体系的搭建。基于导识系统功能的完善,为让用户获得更好的海上航行旅游体验和提升邮轮用户粘度,提出以心流... 在心流分支指导设计的介入下,大型邮轮导识系统设计需要充分考虑用户的情感持续性、交互连贯性和文化背景介入等一系列心流体验体系的搭建。基于导识系统功能的完善,为让用户获得更好的海上航行旅游体验和提升邮轮用户粘度,提出以心流体验为导向的大型邮轮导识系统设计策略。 展开更多

关键词 大型邮轮 视觉导识系统 心流理论 心流体验 用户黏度

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规范高校图书馆视觉导向系统设计的探讨 被引量：3

14

作者 田宏伟 程玲 荣翠琴 《成都航空职业技术学院学报》 2010年第3期86-89,共4页

阐述了视觉导向系统在高校图书馆文化品牌塑造中的重要作用,并分析了高校图书馆视觉导向系统设计中存在的问题,提出了图书馆规范视觉导向系统设计的必要性,对规范高校图书馆视觉导向设计的原则和方法进行了探讨。

关键词 高校图书馆 视觉导向 系统 设计

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常村煤矿选煤厂煤泥水处理系统智能化改造 被引量：1

15

作者 韩军萍 《矿山机械》 2023年第11期49-52,共4页

为提高煤泥水处理系统生产效率,选煤厂优化了煤泥水参数监测设备,升级了可视化控制系统,可准确提取煤泥水处理过程中的相关参数,形成闭环控制;研发了具有自学习功能的专家药量指导系统,实现加药标准化,加药消耗下降5%~10%;优化了压滤机... 为提高煤泥水处理系统生产效率,选煤厂优化了煤泥水参数监测设备,升级了可视化控制系统,可准确提取煤泥水处理过程中的相关参数,形成闭环控制;研发了具有自学习功能的专家药量指导系统,实现加药标准化,加药消耗下降5%~10%;优化了压滤机群控系统,实现了多台压滤机有序自动排队作业,生产效率提升近20%。 展开更多

关键词 煤泥水 可视化控制 闭环控制 专家指导系统 群控系统

原文传递

基于公共标识的室外环境视觉导向系统设计 被引量：2

16

作者 李瑾 《自动化与仪器仪表》 2018年第7期133-135,139,共4页

社会经济的快速发展使我国城市发展水平不断提高,受城市化政策影响,国内城市规模不断扩大,这对城市公共环境视觉导向系统提出了更高的要求。国内民众对环境导向设计的认识有限,大部分认为其是工程竣工的标识。显然,这一观点忽视了视觉... 社会经济的快速发展使我国城市发展水平不断提高,受城市化政策影响,国内城市规模不断扩大,这对城市公共环境视觉导向系统提出了更高的要求。国内民众对环境导向设计的认识有限,大部分认为其是工程竣工的标识。显然,这一观点忽视了视觉导向设计的独特性与功能性,认为其对城市居民的生活与工作的积极作用。科学的室外环境视觉导向系统的设计不仅能够改善室外环境,而且能够促进该环境下人与人之间的交流,营造良好的氛围。同时,有效的视觉导向系统在信息传达、维护公共秩序方面发挥着积极作用。本文简要阐述了室外环境视觉导向系统基本设计理论与设计要素,并以云南部分旅游景点为例室外环境视觉导向系统设计加以说明。 展开更多

关键词 视觉导向系统 公共标识 系统设计

原文传递

情感化视域下儿童医院的视觉导视系统设计 被引量：2

17

作者 郑宇 《工业设计》 2022年第3期70-72,共3页

近年来,儿童的健康成长成为当今社会关注的重点,儿童医院作为儿童看病就医的特殊公共场所,承担着服务成千上万患病儿童与家长的任务。人性化、个性化、童趣化的导视系统能够缓解患儿的紧张心理,还能节省患者家属的时间。在这样的时代背... 近年来,儿童的健康成长成为当今社会关注的重点,儿童医院作为儿童看病就医的特殊公共场所,承担着服务成千上万患病儿童与家长的任务。人性化、个性化、童趣化的导视系统能够缓解患儿的紧张心理,还能节省患者家属的时间。在这样的时代背景下,如何营造一个符合患儿心理、审美和行为需求的导视系统显得尤为重要。文章从情感化视域的角度出发,对儿童医院视觉导视系统中情感要素的重要性和应用性进行探讨,并结合儿童的心理需求、生理需求及情感需求对儿童医院视觉导视系统的视觉信息、空间布局、材料工艺、关怀向度四个方面进行解析,力求通过科学明晰、安全舒适且富有情感化的医疗环境减轻患儿及家属就诊的焦虑情绪,提高寻诊效率,真正做到对患儿及家属的情感关怀。 展开更多

关键词 情感化视域 儿童医院 视觉导视系统设计 人性化需求

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地方高校新校区建设中的视觉导视系统设计研究——以枣庄学院为例 被引量：2

18

作者 厉相帅 《枣庄学院学报》 2020年第4期83-88,共6页

校园导视系统是高校公共设施的一部分,具有引导、说明、指示的功能性;同时也是高校文化建设的重要组成部分,具有文化性、艺术性、情感性和区域特色,作为高校新校区建设中的视觉导视系统还应与建筑进行一体化设计,体现与环境的和谐共生... 校园导视系统是高校公共设施的一部分,具有引导、说明、指示的功能性;同时也是高校文化建设的重要组成部分,具有文化性、艺术性、情感性和区域特色,作为高校新校区建设中的视觉导视系统还应与建筑进行一体化设计,体现与环境的和谐共生。本文以对地域文化和校园文化的分析为基础,以校园分级导视设计为主线,兼顾整体性和科技性,重视用户诉求和专业化的视觉呈现,实现信息的科学整合和有效传递,提出枣庄学院新校区视觉导视系统规划和设计的思路。研究成果将为地方高校新校区建设中视觉导视系统的设计以及校区视觉导视系统再设计提供参考。 展开更多

关键词 地方高校 新校区 视觉导视系统 枣庄学院

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幼儿园视觉导视系统趣味性设计与应用研究 被引量：2

19

作者 林丽芳 《菏泽学院学报》 2018年第6期139-142,共4页

幼儿园视觉导视系统是幼儿园环境的重要组成部分,在设计过程中增加趣味性,不仅直接影响幼儿对幼儿园环境的识别和认可,也提升幼儿园环境品质,使幼儿园的空间功能得到充分、高效的发挥。以幼儿园环境中视觉导视系统趣味性设计为切入点,... 幼儿园视觉导视系统是幼儿园环境的重要组成部分,在设计过程中增加趣味性,不仅直接影响幼儿对幼儿园环境的识别和认可,也提升幼儿园环境品质,使幼儿园的空间功能得到充分、高效的发挥。以幼儿园环境中视觉导视系统趣味性设计为切入点,探讨幼儿园视觉导视系统趣味性设计的表现形式以及在幼儿园环境中的具体应用,为幼儿塑造出准确体现导视信息、并具吸引力和趣味性的视觉导视系统。 展开更多

关键词 幼儿园环境 导视系统 趣味性设计 应用

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基于棱边特征测量的多视觉传感信息引导方法 被引量：1

20

作者 王一 李辉 +3 位作者 孙洁 李龙飞 陆坤龙 马伟宁 《应用激光》 CSCD 北大核心 2020年第2期342-348,共7页

为了解决工业机器人线结构光视觉引导系统在测量目标物体棱边时难以保证定位基准精度的问题,提出了多个线结构光视觉传感器组合测量的方法。首先使用单个线结构光视觉测量系统对目标物体的棱边进行测量分析,通过改变目标物体的位姿找出... 为了解决工业机器人线结构光视觉引导系统在测量目标物体棱边时难以保证定位基准精度的问题,提出了多个线结构光视觉传感器组合测量的方法。首先使用单个线结构光视觉测量系统对目标物体的棱边进行测量分析,通过改变目标物体的位姿找出测量系统中存在的问题;之后结合单目线结构光视觉测量系统的不足,设计线结构光视觉测量系统的组合测量方案,并对各测量系统的测量位置进行了合理布局,理论论证得出:四组线结构光视觉测量系统的组合测量方法可以达到测量物体任意位姿的目的;最后对该组合测量方法进行了测量系统的实验验证以及控制系统的仿真验证,实验结果表明测量误差均值为0.13 mm,对机器人的位姿引导误差期望值为0.3 mm,证实了方法的有效性。 展开更多

关键词 激光测量 视觉引导 系统仿真 棱边特征

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