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机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述 被引量：101
1
作者 尹仕斌 任永杰 +3 位作者 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期3-14,共12页
随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺... 随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺寸、表面质量、装配效果等,可以确保出厂产品合格;视觉引导技术通过引导机器完成自动化搬运、最佳匹配装配、精确制孔等,可以显著提升制造效率和车身装配质量;视觉检测技术可以监控车身制造工艺的稳定性,同时也可以用于保证产品的完整性和可追溯性,有利于降低制造成本。可以预见,随着相机、镜头、计算机等核心硬件性能的提升,以及图像处理、深度学习等软件技术的发展,视觉技术未来在各个领域的作用将更加凸显,发展空间也更加广阔。 展开更多
关键词 机器视觉 汽车制造 视觉测量 视觉引导 视觉检测
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宫颈癌筛查方法与我国宫颈癌筛查面临的新问题 被引量：76
2
作者 章文华 《中华肿瘤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期881-884,共4页
宫颈癌的发病率居女性生殖道恶性肿瘤的首位。全球每年有近50万宫颈癌新发病例，其中83％发生在发展中国家，我国年新发病例13．15万，占28．8％。全世界每年约有29万人死于宫颈癌，我国约有3万人。因此，宫颈癌防治已成为全球性的公共... 宫颈癌的发病率居女性生殖道恶性肿瘤的首位。全球每年有近50万宫颈癌新发病例，其中83％发生在发展中国家，我国年新发病例13．15万，占28．8％。全世界每年约有29万人死于宫颈癌，我国约有3万人。因此，宫颈癌防治已成为全球性的公共卫生问题。近年来，我国政府采取了一系列有效举措，宫颈癌的预防已从医生行为转向政府或社会与医生的共同行为。 展开更多
关键词 宫颈肿瘤 筛查方法 细胞学技术 HC-Ⅱ试验 肉眼观察法 阴道镜检查
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计算机视觉技术在工业领域中的应用 被引量：39
3
作者 黄文清 汪亚明 周志宇 《浙江工程学院学报》 2002年第2期92-96,共5页
分析了计算机视觉研究中的某些问题 ,如计算机视觉的理论基础、它和人类视觉的差异及与其相关的领域。综述了计算机视觉在工业领域中的应用。介绍了工业视觉系统的组成、特点和性能指标 ,并指出了工业视觉系统的发展方向。
关键词 计算机视觉技术 应用 工业视觉系统 视觉检测
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用于在线测量的视觉检测系统 被引量：35
4
作者 邹定海 叶声华 +1 位作者 王春和 郭育 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期337-341,共5页
本文提出了视觉检测概念，建立了用于三维尺寸测量的视觉检测系统。系统使用了两种不同类型的视觉传感器，以完成空间不同点三维坐标值的测量。将该系统用于一汽Ａｕｄｉ－１００轿车白车身左侧围的测量，取得了令人满意的结果，与坐标... 本文提出了视觉检测概念，建立了用于三维尺寸测量的视觉检测系统。系统使用了两种不同类型的视觉传感器，以完成空间不同点三维坐标值的测量。将该系统用于一汽Ａｕｄｉ－１００轿车白车身左侧围的测量，取得了令人满意的结果，与坐标测量机（ＣＭＭ）的测量结果进行比较，两者具有较好的一致性。 展开更多
关键词 视觉检测 在线测量 三维尺寸测量
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国外天然气管道检测技术现状及启示 被引量：33
5
作者 卢泓方 吴晓南 +2 位作者 Tom Iseley John Matthews 彭善碧 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期103-111,共9页
中国天然气管道即将进入事故高发的老龄化阶段,如何高效进行管道检测成为亟待解决的问题。为此,在调研大量论文、研究报告和企业信息的基础上,围绕天然气管道可视化检测、管壁金属损失检测、泄漏检测和在线监测技术,对国外已成熟应用而... 中国天然气管道即将进入事故高发的老龄化阶段,如何高效进行管道检测成为亟待解决的问题。为此,在调研大量论文、研究报告和企业信息的基础上,围绕天然气管道可视化检测、管壁金属损失检测、泄漏检测和在线监测技术,对国外已成熟应用而国内正处于起步阶段的天然气管道检测技术进行了全面介绍,分析了该技术在我国应用所面临的主要障碍,并从检测功能、技术适应性、技术改进等方面总结了检测技术的发展方向。结论认为:(1)国外天然气管道检测技术主要针对腐蚀坑、缺陷、剩余壁厚和泄漏,很多技术都以管道机器人为载体,配合其他技术理论及多种传感器行使技术功能,管道检测的技术和设备必将朝着综合检测(检测多种数据)的方向发展;(2)国外天然气管道的部分检测技术仅可应用于小口径管道,对于大口径管道则具有一定的局限性,提高检测设备的适应性是必然趋势;(3)国外天然气管道检测技术在我国应用的难点主要体现在目前国内尚未形成检测技术实施和验收的标准体系,很多检测数据需要人为解释且暂时缺乏相关的专业培训;(4)自动解读数据成为管道检测的一个新兴发展方向,届时机器可自动识别管道内缺陷、腐蚀状况等参数并提供可靠性较高的检测报告;(5)提高检测设备的续航能力、数据存储能力和远传能力是检测技术改进的发展方向;(6)管道检测技术配套完整性管理平台的研发,能够促进天然气管道的智能化管理。 展开更多
关键词 天然气管道 状态评价 国外 检测技术 可视化检测 金属损失 泄漏 在线监测 中国
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木材无损检测技术研究历史、现状和展望 被引量：30
6
作者 杨洋 申世杰 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期113-117,共5页
无损检测是以不损害被检验对象的使用性能为前提,应用多种物理原理和化学现象,对材料进行有效检测。它具有检测时间短、方法简便、稳定性高、不破坏木材使用性能、适于连续化生产等特点,已经广泛应用于木材科学和工程领域。通过无损检... 无损检测是以不损害被检验对象的使用性能为前提,应用多种物理原理和化学现象,对材料进行有效检测。它具有检测时间短、方法简便、稳定性高、不破坏木材使用性能、适于连续化生产等特点,已经广泛应用于木材科学和工程领域。通过无损检测研究木材的力学性能,并对木材进行力学强度分等,不仅能了解不同无损检测在力学性能测试中的表现,还能在木材利用率、生产成本和生产效率上带来显著提升,具有重要的理论意义和经济价值。本文介绍了国内外常用木材无损检测技术的基本原理、特点和仪器设备,概述了发展历史和研究现状,从试验研究、仪器开发和实际应用3个方面展望了未来研究方向和工作重点。 展开更多
关键词 无损检测 木材 目视检测 应力波 振动法 超声波
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激光冲击强化效果的直观判别与控制方法研究 被引量：20
7
作者 张永康 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期467-471,共5页
创立了激光冲击强化效果的直观检验与控制方法，通过调整激光参数及工艺细节以控制激光冲击区表面质量，并根据表面质量判断激光冲击强化效果，解决了激光冲击强化技术工程应用的技术关键。
关键词 激光冲击强化 直观检验 控制方法 激光技术
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悬臂掘进机自动导向和定位技术探索 被引量：28
8
作者 田原 《工矿自动化》 2010年第8期26-29,共4页
介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法... 介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法则需要给定参考坐标系;(2)以倾角仪作为俯仰角和横滚角检测传感器的装备技术更适合于水平巷道导向;(3)以巷道指向激光为参照系的方法更易于同煤矿现有自动导向和定位方式相结合。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 自动导向 定位 全站仪 陀螺仪 电子罗盘 激光导向仪 视觉检测
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适宜农村地区子宫颈癌筛查方法的研究 被引量：21
9
作者 任生达 米振国 +7 位作者 马俊飞 张永贞 王素梅 孙立新 向喜娥 王全红 石菊芳 乔友林 《肿瘤研究与临床》 CAS 2005年第6期391-393,共3页
目的探索适合宫颈癌高发且经济欠发达地区子宫颈癌及其癌前病变的筛查方法,以最终降低子宫颈癌的发病率和死亡率。方法以山西省襄垣县下良乡35￣55岁的妇女作为对象,进行以人群为基础的宫颈癌筛查。对符合条件的妇女进行危险因素、癌症... 目的探索适合宫颈癌高发且经济欠发达地区子宫颈癌及其癌前病变的筛查方法,以最终降低子宫颈癌的发病率和死亡率。方法以山西省襄垣县下良乡35￣55岁的妇女作为对象,进行以人群为基础的宫颈癌筛查。对符合条件的妇女进行危险因素、癌症及子宫颈癌认知情况的问卷调查,用醋酸染色后肉眼观察(VIA)和碘染色后肉眼观察(VILI)进行宫颈检查,结果异常者进行阴道镜下活组织检查并得到最终的病理学诊断。将该次筛查对不同级别病变的检出率与历年来的襄垣地区的筛查结果进行比较。结果该次筛查人群参与率为74.8%。患宫颈糜烂和滴虫感染的妇女分别占受检人群的48.3%和14.8%。最终经活检病理确诊的CINⅠ的现患率为0.8%(10例)、CINⅡ0.7%(9例)、CINⅢ1.1%(13例)、子宫颈癌0.2%(3例)。该次单纯肉眼观察对CINⅡ和对≥CINⅢ病变的检出率略低于已往当地普查项目,但差别无统计学意义。结论在资源有限,经济不发达的农村地区,由经过培训的医生进行肉眼观察的宫颈癌筛查是可行的,单纯肉眼观察是一种经济有效的筛查方法,建议进一步在农村地区进行推广。 展开更多
关键词 子宫颈癌 肉眼观察 筛查方法 农村
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IVECO车身视觉检测系统现场溯源研究 被引量：15
10
作者 邾继贵 王仲 +2 位作者 周富强 吴斌 叶声华 《计量学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期28-33,共6页
汽车车身视觉检测系统是大型、专用的车身总成三维尺寸自动化检测设备,系统组成复杂,测量误差难以确定。本文以南京IVECO 车身视觉检测系统为背景,提出了一种现场溯源技术,解决了测量结果不确定度的溯源问题。
关键词 测量误差 溯源 IVECO 车身视觉检测 检测系统
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通用机器人视觉检测系统的全局校准技术 被引量：24
11
作者 王一 刘常杰 +1 位作者 任永杰 叶声华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3028-3033,共6页
介绍了基于通用机器人的车身在线柔性视觉检测系统的工作原理和在复杂现场环境下使用激光跟踪仪和测量臂进行全局校准的实用方法。基于测量姿态的全局校准方法,利用机械约束将传感器坐标系和靶标坐标系统一起来,实现测量姿态时传感器坐... 介绍了基于通用机器人的车身在线柔性视觉检测系统的工作原理和在复杂现场环境下使用激光跟踪仪和测量臂进行全局校准的实用方法。基于测量姿态的全局校准方法,利用机械约束将传感器坐标系和靶标坐标系统一起来,实现测量姿态时传感器坐标系与系统基准坐标系的坐标转换。基于机器人运动学模型的全局校准方法,利用机器人末端关节位姿可通过正向运动学获知的特点,在现场构建机器人基坐标系,并通过坐标变换获得与机器人运动精度无关的手眼关系,实现任意姿态时的全局校准。实际测量结果表明,应用两种校准方法后系统的重复性精度都十分理想,测量装置重复测量标准差和系统重复测量标准差分别为0.07mm和0.13mm,能够满足在线监控白车身加工尺寸变化的精度要求,系统进行坐标测量时的误差分别为±0.2mm和±0.8mm。 展开更多
关键词 通用机器人 视觉检测 全局校准 激光跟踪仪 测量臂 运动学模型
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集成电路粘片机视觉检测技术研究 被引量：18
12
作者 郭强生 靳卫国 周庆亚 《电子工业专用设备》 2005年第7期34-40,共7页
集成电路粘片机是将半导体晶圆上微芯片贴装到引线基架的半导体制造后工序关键性生产设备。基于视觉检测的全自动集成电路粘片机,其视觉检测技术是关键及核心技术。利用图像处理、模式识别技术,采用固定阈值分割、图像投影、像素统计、... 集成电路粘片机是将半导体晶圆上微芯片贴装到引线基架的半导体制造后工序关键性生产设备。基于视觉检测的全自动集成电路粘片机,其视觉检测技术是关键及核心技术。利用图像处理、模式识别技术,采用固定阈值分割、图像投影、像素统计、区域生长、边界坐标点提取、模板匹配等方法,完成了待检测芯片的定位与墨点、缺角、崩边、角度偏移等芯片缺陷的检测。实现了贴装过程中芯片识别检测功能。 展开更多
关键词 集成电路 视觉检测 粘片机
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PCB瑕疵图象实时视觉检测方法的研究 被引量：9
13
作者 刘尚军 程宪平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第16期71-74,共4页
在印刷电路板(PCB)视觉检测系统中,图象提取的质量和对瑕疵图象的快速而准确的识别是达到实时检测的关键因素。文章采用光纤光源作照明光源并用微机实时调整光源光强,提取高质量的目标图象;同时针对现有PCB瑕疵检测方法的缺点,提出了一... 在印刷电路板(PCB)视觉检测系统中,图象提取的质量和对瑕疵图象的快速而准确的识别是达到实时检测的关键因素。文章采用光纤光源作照明光源并用微机实时调整光源光强,提取高质量的目标图象;同时针对现有PCB瑕疵检测方法的缺点,提出了一种新的多参考比较法对PCB瑕疵图象快速识别。该方法运用数学形态学理论,有效地结合参考比较方法具有运算量小、计算速度快的特点和非参考比较方法在检测某些瑕疵上的优势。实验表明,该系统不仅极大地提高了识别速度,而且瑕疵检测范围也大大提高。 展开更多
关键词 PCB瑕疵图象 实时视觉检测 光强自调整 多参考比较法 印刷电路板 图象识别
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妇产科医生在宫颈癌筛查中的作用 被引量：21
14
作者 赵健 《中华预防医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期241-246,共6页
子宫颈癌是导致女性患者死亡的第二位妇科恶性肿瘤,妇产科医生掌握其发生发展过程中所涉及的细胞变异、新生组织的发病机制,可以极大地提升宫颈癌筛查效力。在宫颈癌筛查过程中,裸眼检查可见宫颈组织增生,同时伴有出血,符合异常细胞和... 子宫颈癌是导致女性患者死亡的第二位妇科恶性肿瘤,妇产科医生掌握其发生发展过程中所涉及的细胞变异、新生组织的发病机制,可以极大地提升宫颈癌筛查效力。在宫颈癌筛查过程中,裸眼检查可见宫颈组织增生,同时伴有出血,符合异常细胞和异常血管增生的条件,此时高度可疑宫颈癌,有条件时,立即取宫颈异常部位的组织送病理,没有条件立即转诊阴道镜下取活检;如裸眼检查未发现宫颈异常,进行宫颈癌常规筛查,取宫颈脱落细胞单独行细胞学筛查,或者细胞学检查联合高危型人乳头瘤病毒检测进行联合筛查,无论采用何种筛查手段,筛查结果预测罹患宫颈癌前病变或者以上病变的风险大于5%,需要转诊阴道镜,阴道镜下在异常血管增生的区域,应用5%醋酸作用后观察是否有醋白上皮出现,出现后符合异常细胞和异常血管增生,高度可疑宫颈癌前病变,取宫颈异常部位的组织送病理;在血管丰富的区域未见醋白上皮出现,并不能排除宫颈病变,可以借助宫颈脱落细胞诊断结果,细胞学诊断提示异常则在红色区域连续取活检,包括颈管内的红色区域实施宫颈管搔刮术。妇产科医生遵循上述宫颈癌筛查三步流程,简易、准确并快速发现子宫颈癌和宫颈癌前病变,完成宫颈癌筛查的目标。 展开更多
关键词 宫颈肿瘤 人乳头瘤病毒 裸眼识诊 宫颈脱落细胞学 阴道镜拟诊
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基于机器视觉的齿轮产品外观缺陷检测 被引量：20
15
作者 杨淑莹 任翠池 +1 位作者 张成 何丕廉 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1111-1114,共4页
提出应用机器视觉技术对齿轮外观缺陷进行检测.首先对齿轮产品实物图像进行预处理,提取齿轮边缘图像,对其实物图像和设计图像进行分割和缩放处理,得到相同大小的实物;其次,采用互信息方法对两幅图像进行配准,通过不断旋转实物图像,计算... 提出应用机器视觉技术对齿轮外观缺陷进行检测.首先对齿轮产品实物图像进行预处理,提取齿轮边缘图像,对其实物图像和设计图像进行分割和缩放处理,得到相同大小的实物;其次,采用互信息方法对两幅图像进行配准,通过不断旋转实物图像,计算它与设计图像的互信息,找出实物图像的最佳旋转配准角度;在此基础上将两幅图像进行小波融合,即自动对齐叠加在一起,根据重合效果,检测人员可以判断生产出的齿轮产品是否合格.通过实例验证了该方法的可行性和有效性,检测效果直观. 展开更多
关键词 视觉检测 图像配准 图像融合
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医药大输液可见异物自动视觉检测方法及系统研究 被引量：19
16
作者 张辉 王耀南 +1 位作者 周博文 葛继 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第2期125-130,共6页
对比现有医药大输液药品可见异物人工检测方法,在线视觉自动检测具有巨大优越性,为此,本文设计了一套用于医药瓶内药液异物检测的视觉系统.首先研究了检测系统的机械与电气控制结构,开发了面向高速高精度医药生产线的图像获取装置;然后... 对比现有医药大输液药品可见异物人工检测方法,在线视觉自动检测具有巨大优越性,为此,本文设计了一套用于医药瓶内药液异物检测的视觉系统.首先研究了检测系统的机械与电气控制结构,开发了面向高速高精度医药生产线的图像获取装置;然后,基于图像中药液内异物运动轨迹的连续性,利用序列图像提取出图像中的运动信息,在此基础上,使用改进的Mean shift跟踪算法实现了可见异物的检测识别;最后选用100ml葡萄糖大输液进行在线测试,检测系统分辨率达到了国家药典的检测要求,系统运行准确率近95%,在线自动化视觉检测方法能很好满足医药生产线的要求. 展开更多
关键词 医用大输液 视觉检测 可见异物检测 序列图像 Mean SHIFT
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智能电网巡检机器人终端视觉巡检技术研究 被引量：18
17
作者 钱平 张永 徐街明 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期113-116,共4页
传统的变电站巡检主要是人工巡检,工作量繁多且不能实时检测到系统的反常和障碍,使得巡检存在漏检和效率低的问题。因此提出智能电网巡检机器人终端视觉巡检方法,使用3×3邻域的边缘检测算法,提取引导线的边缘特征点,依据边缘特征... 传统的变电站巡检主要是人工巡检,工作量繁多且不能实时检测到系统的反常和障碍,使得巡检存在漏检和效率低的问题。因此提出智能电网巡检机器人终端视觉巡检方法,使用3×3邻域的边缘检测算法,提取引导线的边缘特征点,依据边缘特征点通过隔10行扫描获取指定行像素的中点,得到引导线中心线,采用优化的行列联合搜索算法获取循迹图片中心线,使用"区域均衡"判别算法对图像进行判别,得到最佳引导线。依据最佳引导线采用智能电网巡检机器人终端视觉巡检控制系统,实现智能电网巡检机器人终端视觉巡检。实验结果表明,利用所提方法进行巡检控制的成功率在93%以上,具有高效率、抗干扰的优势。 展开更多
关键词 智能电网 巡检机器人 视觉巡检 引导线 中心线 行列联合搜索
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PCB视觉检测系统中目标图像提取的研究 被引量：11
18
作者 周党群 程宪平 李刚健 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2001年第3期10-13,共4页
在PCB视觉检测系统中 ,为了达到实时检测 ,图像提取的质量是十分关键的。本文提出一种环型光纤光源 ,能提供光照均匀、光强可调、发热量小的照明 ,也对光强自调整方法进行了研究。通过理论分析和实验 ,论证了其对目标图像提取质量的作用。
关键词 PCB 视觉检测 环型光纤 印刷电路板 图像提取
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一种基于混沌优化算法的PCB板元件检测方法 被引量：16
19
作者 王耀南 刘良江 +1 位作者 周博文 张辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期410-415,共6页
先进电子制造生产中经常要对PCB板元件进行检测与识别,介绍了一种基于图像模板匹配算法的PCB板元件自动快速检测方法。从检测速度和准确度出发,首先提出了一种图像相似性度量参数指标,并提出一种利用并行混沌算法融合单纯形的算法,来优... 先进电子制造生产中经常要对PCB板元件进行检测与识别,介绍了一种基于图像模板匹配算法的PCB板元件自动快速检测方法。从检测速度和准确度出发,首先提出了一种图像相似性度量参数指标,并提出一种利用并行混沌算法融合单纯形的算法,来优化搜索图像相似性,给出了算法实现的全过程。用实际拍摄的PCB板元件进行性能测试,验证了该优化算法能提高检测速度。 展开更多
关键词 混沌优化算法 视觉检测 模板匹配 相似性度量 PCB板元件
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面向视觉检测的深度学习图像分类网络及在零部件质量检测中应用 被引量：17
20
作者 刘桂雄 何彬媛 +1 位作者 吴俊芳 林镇秋 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第7期1-10,共10页
基于深度学习图像分类是视觉检测应用的基本任务.该文系统总结基于模型深度化图像分类网络、基于模型轻量化图像分类网络及其他优化网络主要思想、网络结构、实现技术、技术指标、应用场景,指出网络模型深度化、轻量化分别有助于提高图... 基于深度学习图像分类是视觉检测应用的基本任务.该文系统总结基于模型深度化图像分类网络、基于模型轻量化图像分类网络及其他优化网络主要思想、网络结构、实现技术、技术指标、应用场景,指出网络模型深度化、轻量化分别有助于提高图像分类准确性、实时性.最后,面向零部件质量检测需求,应根据其类型多少、结构复杂程度、特征异同等特点,结合实时性要求,选择合适的图像分类网络构建零部件质量智能检测系统. 展开更多
关键词 图像分类 深度学习 视觉检测 零部件质量检测
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