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题名自动拧紧技术在车身四门铰链装配上的应用研究
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作者
刘小明
路华峰
代小波
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机构
东风本田汽车有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2024年第16期144-148,共5页
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文摘
为实现车身四门铰链自动化安装目标,达到减员效果,降低制造成本,文章通过对车身四门铰链装配工艺及自动拧紧技术的深入研究,提出了自动拧紧技术在车身四门铰链装配上的应用方案。并通过在东风本田汽车有限公司一工厂的应用实绩进行验证,结果表明方案可行,为汽车行业同类场景的应用和扩大提供更多的参考方向和优化空间。
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关键词
四门铰链安装
自动拧紧技术
拧紧策略
视觉方案
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Keywords
Installation of four-door hinge
Automatic tightening technology
Tightening strategy
vision scheme
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分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
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题名智能机器人视觉导航系统的研究
被引量：14
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作者
刘海涛
关胜晓
秦亮
王若
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2010年第12期218-220,242,共4页
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文摘
在已有的对智能机器人视觉导航系统的研究中,大多是在绝对坐标下进行的,由此导致规划路径的容错能力差,并且误判增多。采用上位计算机控制智能机器人下位单片机的控制系统方案,制定了一种有效的上位PC机中的分段路径导航策略,并给出了一种新型的直线斜率定义以及相对坐标定位法,由纵坐标和横坐标的相对位移量来计算斜率的变化,更能反映出机器人在运动中自身的位置状况。最后通过对应用于AS-UII型能力风暴机器人实验平台上所获得的实验结果和数据的分析讨论,证明所提出方法的可行性和有效性。
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关键词
智能机器人
视觉导航
坐标系
导航策略
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Keywords
Intelligent robot Navigation based on vision Coordinate Navigation scheme
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
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