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虚拟手术系统辅助下游离腓骨肌皮瓣对上下颌骨缺损的修复重建 被引量：10
1
作者 左良 喻建军 +8 位作者 周晓 戴捷 田皞 单振锋 胡杰 谌星 王鸿涵 蔡旭 高水超 《中华整形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期656-660,共5页
目的探讨虚拟手术系统辅助下行颌骨缺损修复重建术的优势.方法2012年1月至2016年12月湖南省肿瘤医院收治25例上、下颌骨肿瘤患者,术前在虚拟手术系统辅助下制作三维打印截骨导板、腓骨塑形板及就位导板,按照肿瘤处理原则,切除颌骨肿瘤后... 目的探讨虚拟手术系统辅助下行颌骨缺损修复重建术的优势.方法2012年1月至2016年12月湖南省肿瘤医院收治25例上、下颌骨肿瘤患者,术前在虚拟手术系统辅助下制作三维打印截骨导板、腓骨塑形板及就位导板,按照肿瘤处理原则,切除颌骨肿瘤后,使用游离腓骨肌皮瓣对上、下颌骨进行修复重建.结果本组25例,2例取同侧腓骨肌皮瓣修复,22例取对侧腓骨肌皮瓣,1例上颌骨Ⅱd类缺损取左侧腓骨肌皮瓣修复.患者均获12~48个月随访,颌骨愈合良好,咬合关系正常,患者对外形均较满意.1例下颌骨重建于术后1年行种植牙修复.结论通过虚拟手术系统辅助,可以缩短手术时间,简化手术过程,可重复性强,使手术医生能够在较短的时间内完整切除肿瘤,对患者上、下颌骨外形进行较完美地修复重建. 展开更多
关键词 虚拟手术系统 颌骨修复重建 腓骨肌皮瓣
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虚拟手术设计在下颌骨放射性骨坏死手术治疗中的应用 被引量：3
2
作者 欧展鹏 张汉卿 +3 位作者 李群星 林欣祤 范松 李劲松 《口腔疾病防治》 2019年第9期561-568,共8页
目的分析虚拟手术设计对下颌骨放射性骨坏死手术治疗的价值,为临床应用提供参考。方法 2017年9月—2018年6月间,采用3D虚拟手术软件CMF Proplan 2.0对13例下颌骨放射性骨坏死患者进行术前评估及虚拟手术设计,设计并3D打印手术导板,术中... 目的分析虚拟手术设计对下颌骨放射性骨坏死手术治疗的价值,为临床应用提供参考。方法 2017年9月—2018年6月间,采用3D虚拟手术软件CMF Proplan 2.0对13例下颌骨放射性骨坏死患者进行术前评估及虚拟手术设计,设计并3D打印手术导板,术中完成病灶骨切除、腓骨塑形、移植骨定位;部分病例同期行种植体植入,术后3~6个月完成义齿修复。对患者的一般资料、围手术期资料、疗效等信息进行分析。结果所有患者均顺利完成手术,游离腓骨肌皮瓣存活率100%(13/13),1例患者出现并发症(皮瓣边缘部分坏死)。随访时间为7~15个月,中位时间为10个月。所有患者治疗均达到治愈效果。开口度增加≥1 cm、0.5 cm≤开口度增加<1 cm、开口度增加<0.5 cm的例数分别为5、6、2例。影像学检查示12例患者骨质愈合良好,1例术后7个月尚在愈合中。得牙率为92.3%(12/13),其中3例行同期种植修复,咀嚼效率平均值为56.11%±7.12%(42.03%~67.83%)。结论虚拟手术设计是下颌骨放射性骨坏死手术治疗的有效方法,能降低手术风险,更有效地进行下颌骨外形及功能修复。 展开更多
关键词 下颌骨放射性骨坏死 手术治疗 虚拟手术设计 3D打印 游离腓骨瓣 种植修复
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虚拟腹腔镜手术主操作手工作空间分析与轨迹规划
3
作者 屈金星 《机械传动》 北大核心 2020年第9期96-100,共5页
作为连接手动操作和虚拟手术场景的桥梁,主操作手可再现多种腹腔镜手术动作,在虚拟手术系统中发挥着重要的作用。根据虚拟腹腔镜手术系统的应用需求,设计研发了一种6自由度被动式串联结构主操作手;通过运动学运算求得主操作手正运动学模... 作为连接手动操作和虚拟手术场景的桥梁,主操作手可再现多种腹腔镜手术动作,在虚拟手术系统中发挥着重要的作用。根据虚拟腹腔镜手术系统的应用需求,设计研发了一种6自由度被动式串联结构主操作手;通过运动学运算求得主操作手正运动学模型,在Matlab软件中对主操作手进行工作空间、轨迹规划分析;根据三维电磁跟踪系统采集的位置信息,对主操作手的运动学性能进行了定量与定性分析。结果表明,主操作手参数设计合理、运动学模型正确,工作空间分析与轨迹规划仿真结果满足虚拟腹腔镜手术的作业需求,为虚拟腹腔镜手术系统和主操作手的运动控制与术前手术规划奠定了基础。 展开更多
关键词 主操作手 虚拟手术 运动学 工作空间 轨迹规划
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3D虚拟手术规划技术联合腹腔镜小肝癌切除术对患者预后的影响观察 被引量：2
4
作者 田广磊 侯梅华 +6 位作者 陈伦牮 余波锋 李智德 马俊杰 孟塬 戈小虎 陈雄 《肝胆外科杂志》 2023年第1期33-37,共5页
目的观察3D虚拟手术规划技术联合腹腔镜小肝癌切除术对患者预后的影响.方法选取新疆维吾尔自治区人民医院肝胆外科86例行腹腔镜小肝癌切除术的小肝癌患者,按照术前是否采用3D虚拟手术规划技术分为观察组与对照组,比较2组手术指标、手术... 目的观察3D虚拟手术规划技术联合腹腔镜小肝癌切除术对患者预后的影响.方法选取新疆维吾尔自治区人民医院肝胆外科86例行腹腔镜小肝癌切除术的小肝癌患者,按照术前是否采用3D虚拟手术规划技术分为观察组与对照组,比较2组手术指标、手术前后肝功能[谷草转氨酶(AST)、谷丙转氨酶(ALT)、总胆红素(TBIL)、白蛋白]、并发症发生率及术后1年生存情况.结果2组手术时间比较无显著差异(P>0.05);观察组术中出血量与输血量明显少于对照组(P<0.05),肝门阻断时间、平均住院时间明显短于对照组(P<0.05);2组术前与术后AST、ALT、TBIL、白蛋白水平比较无显著差异(P>0.05);观察组并发症总发生率明显低于对照组(P<0.05);2组术后1年无进展生存率与总生存率比较无显著差异(P>0.05).结论3D虚拟手术规划技术联合腹腔镜小肝癌切除术能够有效缩短肝门阻断时间,减少手术创伤,降低患者术后并发症风险,更利于其康复. 展开更多
关键词 肝癌 腹腔镜手术 3D虚拟手术规划 预后
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3D重建及虚拟手术规划技术在肺结节定位、肺段血管支气管变异重建及手术中的应用 被引量：2
5
作者 何旭 沈春健 +1 位作者 王程远 刘晴 《影像研究与医学应用》 2022年第17期22-25,共4页
目的:结合数字化医学图像交互控制系统(Mimics),探讨3D重建技术及虚拟手术技术在肺结节定位肺段血管支气管变异重建及手术中的应用。方法:选取2018年6月—2020年6月在沈阳医学院附属第二医院实施胸腔镜下肺部分切除术的94例患者,将手术... 目的:结合数字化医学图像交互控制系统(Mimics),探讨3D重建技术及虚拟手术技术在肺结节定位肺段血管支气管变异重建及手术中的应用。方法:选取2018年6月—2020年6月在沈阳医学院附属第二医院实施胸腔镜下肺部分切除术的94例患者,将手术病人分为试验组(n=38,术前利用Mimics软件系统进行重建)与对照组(n=56,直接进行手术),比较两组手术所用时间、术中出血量、术后并发症的发生率、住院时间、术后胸腔引流量等指标。结果:试验组的手术时间短于对照组,术中出血量少于对照组,术后引流量少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);在住院时间和常见并发症的发生率上两组之间没有显著差异(P>0.05)。结论:术前利用三维重建技术(Mimics)对肺部结节所在肺叶的血管、支气管等进行重构,并在术前进行虚拟手术演练,能够节省肺小结节切除所用手术时间,显著减少手术中出血量以及术后胸腔引流量,可以在肺结节切除术中发挥重要作用。 展开更多
关键词 肺结节 三维重建技术 虚拟手术规划技术 MIMICS
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3D虚拟手术规划在腹腔镜小肝癌切除术中的应用效果
6
作者 罗来斌 车河龙 +5 位作者 王克强 林洪武 江爱俊 戴文鹏 黄湖南 刘国保 《微创医学》 2020年第1期20-22,共3页
目的探讨3D虚拟手术规划技术在腹腔镜小肝癌切除术中的应用价值。方法选择48例实施腹腔镜小肝癌切除术的患者,采用双盲法将其分为对照组和研究组,各24例。对照组给予常规腹腔镜手术,研究组在对照组的基础上加用3D虚拟手术规划技术,比较... 目的探讨3D虚拟手术规划技术在腹腔镜小肝癌切除术中的应用价值。方法选择48例实施腹腔镜小肝癌切除术的患者,采用双盲法将其分为对照组和研究组,各24例。对照组给予常规腹腔镜手术,研究组在对照组的基础上加用3D虚拟手术规划技术,比较两组患者的治疗效果。结果研究组手术时间短于对照组,术中出血量少于对照组(均P<0.05);两组患者住院时间、肿瘤切除率、切缘阳性率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论3D虚拟手术规划技术应用于腹腔镜小肝癌切除术可缩短手术时间,减少术中出血量,安全高效,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 小肝癌切除术 腹腔镜手术 3D虚拟手术规划技术 切缘
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