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基于虚拟样机的自行火炮行驶平顺性仿真研究 被引量：10
1
作者 吴大林 马吉胜 +1 位作者 蔡树新 张亚欧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期970-973,共4页
对某型自行火炮结构组成进行分析,利用ATV模块在ADAMS软件平台上建立该火炮的虚拟样机;利用谐波叠加法构建了随机不平路面,实现了自行火炮的仿真行驶。选择总的加速度加权均方根值评价法作为自行火炮行驶平顺性的评价标准,并对不同路面... 对某型自行火炮结构组成进行分析,利用ATV模块在ADAMS软件平台上建立该火炮的虚拟样机;利用谐波叠加法构建了随机不平路面,实现了自行火炮的仿真行驶。选择总的加速度加权均方根值评价法作为自行火炮行驶平顺性的评价标准,并对不同路面上的行驶平顺性进行仿真计算,得到了评价平顺性的参考值。结果表明,通过建立虚拟样机对自行火炮进行平顺性分析是可行的,为自行火炮的行军试验仿真提供了参考。 展开更多
关键词 计算机应用 虚拟样机 自行火炮 路面谱 平顺性 计算机仿真
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汽车驾驶室悬置系统振动仿真分析 被引量：9
2
作者 周水清 何天明 邹伯宏 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2005年第1期131-134,共4页
用多体动力学软件ADAMS建立具有2级(底盘与驾驶室)悬置的汽车振动模型,运用虚拟样机技术,在频域内通过路面功率谱对车轮激振的方式,模拟了汽车车身(驾驶室)的振动特性,获得了汽车在随机路面条件下的动态响应。
关键词 虚拟模型 驾驶室 路面谱 动态响应
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履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析 被引量：4
3
作者 陈清华 刘强 +1 位作者 江雪 陈林 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期85-88,共4页
履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAM... 履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型,并结合路谱函数,对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析。分析得出不同速度下的振动加速度曲线,进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考。 展开更多
关键词 巡检机器人 底盘结构 虚拟样机 路谱函数 动力学仿真
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基于ADAMS的汽车爬坡工况的仿真实现 被引量：2
4
作者 高勇伟 翟雯航 严大考 《机电产品开发与创新》 2009年第2期106-107,117,共3页
利用ADAMS完成了汽车模型的构建。通过改变轮胎轮面谱相关参数实现车辆爬坡仿真工况,从而为同类车辆在虚拟环境下研究各种工况提供了新的手段,并为同类车辆进行深层次的设计和优化奠定基础。
关键词 汽车 虚拟样机 爬坡 仿真 路面谱
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多轴重型特种车耐久性虚拟试验方法研究 被引量：1
5
作者 张永阔 吕永志 王玺 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期85-89,共5页
车辆耐久性是车辆产品主要性能指标之一,如何对车辆产品进行耐久性试验验证,并提升其耐久性,是当今车辆技术中的研究热点。基于实测道路谱建立三维数字化虚拟跑车试验场,以某多轴重型特种车为研究对象,建立整车刚柔耦合动力学模型,通过... 车辆耐久性是车辆产品主要性能指标之一,如何对车辆产品进行耐久性试验验证,并提升其耐久性,是当今车辆技术中的研究热点。基于实测道路谱建立三维数字化虚拟跑车试验场,以某多轴重型特种车为研究对象,建立整车刚柔耦合动力学模型,通过整车虚拟跑车试验获取零部件动态响应,利用典型路况的动应力数据,对三桥上横臂进行疲劳寿命分析。研究结果表明,耐久性虚拟试验方法可行。 展开更多
关键词 特种车 车辆耐久性 虚拟试验 道路谱
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基于3D数字路面的整车动态载荷影响因素分析 被引量：1
6
作者 康华平 段向雷 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期14-18,共5页
针对传统路谱采集方法试验周期长,无法采集误用工况并预测整车参数变化对底盘、车身动态载荷的影响等问题,采用数字试车场动力学分析方法,分析3D数字试车场环境下车辆动态载荷响应,并研究底盘调试参数变化对底盘、车身耐久载荷的影响,... 针对传统路谱采集方法试验周期长,无法采集误用工况并预测整车参数变化对底盘、车身动态载荷的影响等问题,采用数字试车场动力学分析方法,分析3D数字试车场环境下车辆动态载荷响应,并研究底盘调试参数变化对底盘、车身耐久载荷的影响,通过与实车试验结果的对比验证了该方法的有效性,并利用该方法对底盘主要调试件参数的灵敏度进行分析,量化各参数对整车不同工况动态载荷的影响规律,从而快速预估调试参数变化对底盘、车身耐久性能的影响。 展开更多
关键词 虚拟路谱 数字试车场 疲劳耐久 误用冲击 动态载荷
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基于支持向量机的时域虚拟路谱评价方法
7
作者 李文魁 邱宇 陈海江 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期49-54,共6页
针对虚拟路谱缺乏有效评价手段的问题,利用带有高斯核函数(RBF)的支持向量机(SVM)算法以及路谱数据的客观统计值与主观评分建立了评价模型。首先,对虚拟路谱的客观统计值进行分析并在此基础上建立特征值;然后,利用网格搜索的方法搜索模... 针对虚拟路谱缺乏有效评价手段的问题,利用带有高斯核函数(RBF)的支持向量机(SVM)算法以及路谱数据的客观统计值与主观评分建立了评价模型。首先,对虚拟路谱的客观统计值进行分析并在此基础上建立特征值;然后,利用网格搜索的方法搜索模型的惩罚系数和内核系数,建立时域信号分开建模的模型作为评价模型;最后,使用虚拟路谱数据对模型的评分结果进行分析,结果表明,所设计的评分模型精度达标,提高了路谱评价的效率。 展开更多
关键词 虚拟路谱 评价 高斯核函数 支持向量机
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基于路谱的车载喷雾器喷杆振动联合仿真系统
8
作者 吴伟斌 冯运琳 +4 位作者 许棚搏 张建莉 洪添胜 游展辉 朱高伟 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期227-231,共5页
在农业药物喷雾过程中,由于喷雾器在水平和垂直方向不必要的频繁运动,造成喷雾的不足或过量,产生农药的浪费、残留和环境污染等问题。为此,设计一种按照不同地形、不同振动程度进行实时调节的喷雾系统,并进行仿真测试。首先通过ADAMS和M... 在农业药物喷雾过程中,由于喷雾器在水平和垂直方向不必要的频繁运动,造成喷雾的不足或过量,产生农药的浪费、残留和环境污染等问题。为此,设计一种按照不同地形、不同振动程度进行实时调节的喷雾系统,并进行仿真测试。首先通过ADAMS和Mat Lab建模,然后使用五轮仪进行路谱数据采集并结合Lab VIEW进行联合仿真,与此同时进行1Hz0.5g、2Hz0.5g、1Hz1g这3种正弦激励的试验。数据显示:当振幅由0.5g增至1g时,加速度的增幅将近50%;当频率从1Hz增至2Hz时,加速度的增幅则超过了50%。在速度为5km/h和8km/h的两种情况下进行实地与仿真测试,仿真的结果与路面激励下喷雾器喷杆的实际振动情况基本相符。 展开更多
关键词 车载喷雾器 虚拟样机 联合仿真 路谱
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虚拟试验场RGR路面模型重构研究 被引量：1
9
作者 周帅 禹慧丽 +1 位作者 黄永旺 周云平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期139-145,159,共8页
路面模型是虚拟试验场车辆舒适性分析,道路载荷谱分析等必不可少的输入。为了将国内西部某汽车试验场的真实道路转换为路面模型,首先采用PPS激光扫描仪,IMU惯导模块,GNSS基站等设备集成的移动路面扫描系统进行扫描,获得了物理道路的3维... 路面模型是虚拟试验场车辆舒适性分析,道路载荷谱分析等必不可少的输入。为了将国内西部某汽车试验场的真实道路转换为路面模型,首先采用PPS激光扫描仪,IMU惯导模块,GNSS基站等设备集成的移动路面扫描系统进行扫描,获得了物理道路的3维扫描点云。然后采用样条曲线拟合道路中心线,并沿中心线构建2维平面栅格点。接着以自然相邻点插值法计算平面栅格点的高程值。最后将3维栅格点云转换为可在多体动力学仿真软件ADAMS中使用的RGR(regular grid road)路面模型。以重构的路面模型为基础,结合FTire轮胎模型,整车多体动力学模型搭建起完整的虚拟试验场仿真系统。为了检验仿真精度,采用带有轮心六分力仪,加速度传感器的路谱采集车进行道路谱载荷采集试验。在大特征破坏路面坑洼路和平稳随机型路面鹅卵石路下,轮心垂向力和轮心垂向加速度等仿真结果与实测数据均吻合良好,表明重构的路面模型及其虚拟试验场具有较好的精度。 展开更多
关键词 虚拟试验场 RGR路面模型 路面扫描 道路谱
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