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山区公路交通安全保障措施模拟评价 被引量:8
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作者 郭凤香 熊坚 +1 位作者 秦雅琴 万华森 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期120-126,共7页
以云南小磨路K109+600~K122+024路段上的隧道群、陡坡与混行路段为试验样本路段,应用虚拟视景生成系统建立了路段三维静态与动态模型。在隧道内设置倒伏示警柱、视觉标线与常规标线3种中央隔离设施,在爬坡路段与混行路段上均设置附加车... 以云南小磨路K109+600~K122+024路段上的隧道群、陡坡与混行路段为试验样本路段,应用虚拟视景生成系统建立了路段三维静态与动态模型。在隧道内设置倒伏示警柱、视觉标线与常规标线3种中央隔离设施,在爬坡路段与混行路段上均设置附加车道,对比分析了3种路段上的平均车速与车辆平均横向位置,并评价了3种安全保障措施的效果。分析结果表明:在隧道内,3种中央隔离设施下的平均车速标准差分别为9.74、10.01、10.40 km.h-1,车辆平均横向位置标准差分别为0.54、0.70、0.69 m,说明设置倒伏示警柱后,车辆保持较好车速和横向位置;在爬坡路段上,当交通流量不超过1 000 pcu.h-1时,设置附加车道有利于主线路车辆车速的提高;在混行路段上,当非机动车流量分别为500、800 pcu.h-1时,设置附加车道后,车速增大,车速标准差减小,车辆横向位置变大,说明设置附加车道有利于提高和稳定车速,并可减少与对向车辆的冲突。 展开更多
关键词 交通安全 山区公路 驾驶模拟 虚拟视景 隔离设施 附加车道
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基于CAN总线的虚拟仪表界面车道线绘制方法
2
作者 魏锋 左蓓蕾 +2 位作者 齐振芳 梁洪 莫维华 《汽车电器》 2024年第5期59-60,63,共3页
顺应当前虚拟仪表与CAN总线融合发展的新趋势,设计一种基于CAN总线的虚拟仪表界面车道线绘制方法。基于此方法,虚拟仪表可以精确实时地显示出车辆行车时的车道线,有利于驾驶员掌握车辆的行驶道路状况,提高行驶安全性,同时提升驾驶体验感。
关键词 CAN总线 虚拟仪表 车道线
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基于虚拟车道线的智能车辆换道轨迹规划方法 被引量:1
3
作者 郭俊超 邵金菊 +2 位作者 袁俊凯 韩文祥 高松 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期19-26,共8页
为实现智能车在无车道线或车道线不清晰的道路环境下的自主换道,提出一种基于虚拟车道线的换道轨迹规划方法。首先,通过构建虚拟车道线将道路划分成与主车朝向平行的多条车道,通过无碰撞换道最小航向角确定最佳车道。其次,根据当前车道... 为实现智能车在无车道线或车道线不清晰的道路环境下的自主换道,提出一种基于虚拟车道线的换道轨迹规划方法。首先,通过构建虚拟车道线将道路划分成与主车朝向平行的多条车道,通过无碰撞换道最小航向角确定最佳车道。其次,根据当前车道和目标车道平均车速确定换道终点的状态,利用五次多项式并结合车辆运动学和动力学分析生成换道轨迹。最后,将所提出的算法加入自动驾驶车辆的智能规划决策模块中进行仿真和硬件在环测试,结果表明,该方法实现了无车道线环境下的自主换道功能,可提高车辆在复杂交通环境下行驶的安全性和行车效率。 展开更多
关键词 虚拟车道线 自主换道 轨迹规划 结构化道路
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路口内虚拟车道自动制图方法 被引量:1
4
作者 刘大伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期15-19,共5页
高精度地图在位置查找、自动导航、自动驾驶等场景中起到至关重要的作用。本文对现有高精度地图的制图方法进行了分类与总结,并指出现有制图方法存在的问题:制图效率低且没有规避障碍物,导致即使可以自动化标注路口内的虚拟车道线,但实... 高精度地图在位置查找、自动导航、自动驾驶等场景中起到至关重要的作用。本文对现有高精度地图的制图方法进行了分类与总结,并指出现有制图方法存在的问题:制图效率低且没有规避障碍物,导致即使可以自动化标注路口内的虚拟车道线,但实际却不可用。本文针对现有制图方法存在的问题,设计了一种路口内可以规避障碍物(如岗亭、交通圈等)的虚拟车道线自动化制图方法。通过对北京市和上海市部分路段内的多个路口内的虚拟车道线进行自动化提取,并记录首次自动化制图提取的正确率。试验结果表明,该方法可适用于十字、X形、Y形、T形等多种路口,并且自动化标注的虚拟车道线可以规避路口内的障碍物,满足绝大多数路口内的车道线自动化提取需求,因此该方法可以满足路口内虚拟车道线的自动化制图的预期目标。通过该自动化制图方法,可以快速自动标注路口内的车道线,大大提高制图人员的制图效率。 展开更多
关键词 高精地图 自动化制图 制图效率 虚拟车道 规避障碍物
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InfiniBand交换机制的研究 被引量:4
5
作者 董小社 贾志国 赵青苹 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第2期81-85,共5页
随着计算能力向数据中心的集中,消除数据通信性能瓶颈和改进系统管理变得比以往更加重要,I/O子系统是造成这类问题的关键。InfiniBand是被认为可以消除当前I/O架构性能瓶颈的一种新的I/O技术,这种基于交换式的I/O新技术的核心就是交换... 随着计算能力向数据中心的集中,消除数据通信性能瓶颈和改进系统管理变得比以往更加重要,I/O子系统是造成这类问题的关键。InfiniBand是被认为可以消除当前I/O架构性能瓶颈的一种新的I/O技术,这种基于交换式的I/O新技术的核心就是交换机。文章介绍了InfiniBand技术,着重分析了InfiniBand交换机的功能,最后给出了交换机的架构模块设计方案并对交换机的性能进行了分析与比较。 展开更多
关键词 网络互连 网络服务器 INFINIBAND 交换机制 计算机网络
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非机动车跟驰模型的研究 被引量:4
6
作者 李星星 马健霄 徐佳逸 《交通运输工程与信息学报》 2012年第1期115-120,共6页
交通仿真技术的广泛应用,提高了方案预测的准确性和实时再现性。在以模拟机动车为主的仿真软件不能较好满足国内混合交通的背景下,非机动车跟驰模型的研究尤为重要。论文首先参照机动车定义了非机动车的虚拟行车道,提出了跟驰状态的判... 交通仿真技术的广泛应用,提高了方案预测的准确性和实时再现性。在以模拟机动车为主的仿真软件不能较好满足国内混合交通的背景下,非机动车跟驰模型的研究尤为重要。论文首先参照机动车定义了非机动车的虚拟行车道,提出了跟驰状态的判断条件,以此作为非机动车跟驰行为的研究基础。其次,以车辆间应保持的最小安全车头间距为思路,充分考虑非机动车中电动自行车与自行车之间的差异,构建了非机动车的跟驰模型。最后,将模型所涉及的参数与宏观的交通流参数联系起来,通过流量、速度和密度关系,验证了模型的有效性。研究对于完善现有的交通仿真软件具有一定的参考和实用价值。 展开更多
关键词 虚拟行车道 非机动车跟驰模型 安全车头间距 非机动车 交通仿真
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信号交叉口非机动车跟驰行为分析 被引量:2
7
作者 邓俊俊 胡子建 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2015年第4期19-21,38,共4页
为更好地模拟非机动车的跟驰行为,先定义了非机动车的虚拟车道,并根据机动车跟驰行为的定义方法对非机动车的跟驰行为进行定义。探究不同区域信号灯影响作用力的不同,以此为基础将研究区域分为不受信号灯影响和受信号灯影响两个部分并... 为更好地模拟非机动车的跟驰行为,先定义了非机动车的虚拟车道,并根据机动车跟驰行为的定义方法对非机动车的跟驰行为进行定义。探究不同区域信号灯影响作用力的不同,以此为基础将研究区域分为不受信号灯影响和受信号灯影响两个部分并分别建立跟驰模型。建立的非机动车跟驰模型符合实际情况且对于完善现有的非机动车跟驰模型具有一定的意义。 展开更多
关键词 非机动车 虚拟车道 跟驰行为 跟驰模型
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基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试 被引量:2
8
作者 孟醒 甘海云 严英 《汽车实用技术》 2019年第24期34-36,51,共4页
辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注。文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证,以车道保持辅助系统为例,利用IPG CarMaker仿真软件,构建车辆模型,添加传感器检测车道线及车辆周围的环境,搭建了虚拟的道路测试场景,通过IPGMoive观察仿... 辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注。文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证,以车道保持辅助系统为例,利用IPG CarMaker仿真软件,构建车辆模型,添加传感器检测车道线及车辆周围的环境,搭建了虚拟的道路测试场景,通过IPGMoive观察仿真动画,IPGControl观察仿真结果并对结果进行了分析,完成了一次完整的仿真测试,最终验证了车道保持系统的功能,证明了仿真试验相对于实车测试极大地降低了发生危险的可能性,并且可以提升测试的效率,缩短系统开发周期,降低测试成本。 展开更多
关键词 辅助驾驶 虚拟场景 车道保持 仿真测试
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缩微交通环境下的锥形标识别方法 被引量:2
9
作者 时建桃 王国胤 王进 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1644-1647,共4页
为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,文章提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法。该方法对图像进行预处理,提取出HSV彩色图像的S分量,并做二值化处理,同时利用腐蚀膨胀技术对二值化结果作去... 为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,文章提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法。该方法对图像进行预处理,提取出HSV彩色图像的S分量,并做二值化处理,同时利用腐蚀膨胀技术对二值化结果作去除孤立点、合并连通区域处理;通过基于特征匹配的跟踪算法完成锥形标识别,计算出两锥形标间的连线与智能车的夹角,从而使智能车根据此夹角控制智能车的行驶行为。实验结果表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 智能车 图像分割 二值化分割 虚拟车道线
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IB QoS的带宽分配机制研究 被引量:1
10
作者 郑霄 陈忠平 吴志兵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期127-130,134,共5页
InfiniBand(简称IB)网络的质量服务策略(简称IB QoS)能有效地分离和控制在IB网络上并发传输的不同应用负载的带宽,从而为基于InfiniBand网络互连的高性能计算(简称HPC)平台和数据中心平台用户提供网络服务的质量保障。但在IB QoS机制下... InfiniBand(简称IB)网络的质量服务策略(简称IB QoS)能有效地分离和控制在IB网络上并发传输的不同应用负载的带宽,从而为基于InfiniBand网络互连的高性能计算(简称HPC)平台和数据中心平台用户提供网络服务的质量保障。但在IB QoS机制下,高优先级权值、低优先级权值和QoS因子3个关键参数究竟如何影响带宽分配,"IBA规范"并没有明确规定,目前也缺少相关的文档说明。首先在基于当前主流IB产品的实验平台上进行大量的IBQoS带宽测试实验,总结出IB QoS带宽分配机制的重要特性:当QoS因子和高优先级权值取值确定时,随着低优先级权值的增长,高优先级VL和低优先级VL的带宽比呈锯齿形增长,锯齿的偏幅逐渐减小,且周期性达到某一定值;接着根据测试数据推测出带宽分配与高优先级权值、低优先级权值和QoS因子等3个关键变量之间的量化关系式,并通过随机抽样检测的方式验证了该关系式的正确性;最后从量化关系式出发,用数学证明的方式为前面总结的带宽分配特性找到了理论依据。 展开更多
关键词 INFINIBAND网络 质量服务 虚通道 带宽分配 优先级权值
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虚拟社区实体化驱动力机制与演变模型实证分析--以南京西祠街区、淘淘巷、杭州四季星座为例
11
作者 何序君 陈沧杰 王美芳 《现代城市研究》 北大核心 2011年第10期61-67,85,共8页
虚拟社区实体化作为虚拟社区发展的新趋势,是虚拟社区的产业化发展表现,在空间上表现为"网络实体街区"的形成。近年来随着网络与通讯技术的发展,中国许多互联网发达城市陆续出现"网络实体街区",并伴随着城市更新运... 虚拟社区实体化作为虚拟社区发展的新趋势,是虚拟社区的产业化发展表现,在空间上表现为"网络实体街区"的形成。近年来随着网络与通讯技术的发展,中国许多互联网发达城市陆续出现"网络实体街区",并伴随着城市更新运动,有方兴未艾之势。本文通过对虚拟社区实体化驱动力机制的探索,揭示网络实体街区形成与发展的演变规律;并对南京西祠街区、淘淘巷、杭州四季星座三个典型案例展开实证分析。 展开更多
关键词 虚拟社区 实体化 驱动力机制 西祠街区 淘淘巷 四季星座
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基于视频车流轨迹的虚拟车道划分方法
12
作者 刘继聪 陈庆奎 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第4期1174-1180,共7页
针对车道线磨损、临时改道以及非结构化道路等情况下的车道划分问题,在利用YOLOv3得到车辆检测模型前提下,提出基于视频车流轨迹的虚拟车道划分方法。密度矩阵统计时间t内由车辆检测模型得到车流量密度分布,运用三维坐标系对其进行分析... 针对车道线磨损、临时改道以及非结构化道路等情况下的车道划分问题,在利用YOLOv3得到车辆检测模型前提下,提出基于视频车流轨迹的虚拟车道划分方法。密度矩阵统计时间t内由车辆检测模型得到车流量密度分布,运用三维坐标系对其进行分析;使用EM算法对一元混合高斯模型求解;建立虚拟车道宽度数学模型,运用3σ准则得到车道边界点集合,利用最小二乘法对边界点进行曲线拟合,完成虚拟车道线划分。该方法可以有效避免环境和天气因素对车道线检测的影响,具有一定的鲁棒性和灵活性。实验结果表明,该方法在不同道路中能够取得88.7%的准确率。 展开更多
关键词 虚拟车道 车辆检测 密度矩阵 混合高斯分布 3σ准则
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VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析 被引量:10
13
作者 柯福阳 王庆 +2 位作者 潘树国 赵毅 彭慧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1287-1292,共6页
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证... 针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。 展开更多
关键词 VRS 伪距宽巷组合 模糊度 低阶曲面模型 Ntrip协议
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多车道场景下的视频车辆测速方法 被引量:9
14
作者 于洋 于明 +1 位作者 翟艳东 王志芳 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期79-83,共5页
针对目前大多数测速算法无法完成多车道场景车辆测速的问题,提出了一种用于多车道场景下的视频车辆测速算法.该算法对传统的虚拟线圈技术进行改进,将虚拟线圈分为分界检测区域和触发检测区域,有效的完成了多车道场景下多目标车辆的检测... 针对目前大多数测速算法无法完成多车道场景车辆测速的问题,提出了一种用于多车道场景下的视频车辆测速算法.该算法对传统的虚拟线圈技术进行改进,将虚拟线圈分为分界检测区域和触发检测区域,有效的完成了多车道场景下多目标车辆的检测.同时在测速过程中,以几何中心作为特征对目标车辆进行跟踪,推导出车辆在图像中的位移.与传统方法相比,该方法实现了多车道场景下的车辆测速,有效的解决了车辆换道问题.实验证明,该算法具有良好的鲁棒性以及较好的测试效果. 展开更多
关键词 图像处理 智能交通系统 视频测速 虚拟线圈 多车道
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自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统 被引量:7
15
作者 胡满江 边有钢 +3 位作者 许庆 徐彪 丁洁云 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1152-1157,共6页
提出一种能自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范控制方法。基于驾驶员自然驾驶行为和人机交互行为数据库,提出自适应调节的动态期望驾驶区间与车道虚拟边界,以之为基础确定了车道偏离防范的决策参数,设计了车道偏离防范的决策和分步控... 提出一种能自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范控制方法。基于驾驶员自然驾驶行为和人机交互行为数据库,提出自适应调节的动态期望驾驶区间与车道虚拟边界,以之为基础确定了车道偏离防范的决策参数,设计了车道偏离防范的决策和分步控制策略,采用学习型模型预测控制理论构建自适应驾驶员行为特征的LDP控制器,以驾驶模拟器为平台进行驾驶员在环实验。结果表明,所提出的车道偏离防范方法能提高驾驶员对LDP控制的接受度。 展开更多
关键词 车道偏离防范 驾驶员行为特征 虚拟边界 学习型模型预测控制
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一种序贯平差中长基线模糊度的解算方法 被引量:6
16
作者 沈雪峰 高成发 潘树国 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期158-160,共3页
虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一,而参考站间整周模糊度的在线解算则是VRS/RTK的关键技术。本文针对中长基线的整周模糊度解算,采用两步法求解:一是提出了采用消电离层伪距组合和双频相位组合法求解宽巷模糊... 虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一,而参考站间整周模糊度的在线解算则是VRS/RTK的关键技术。本文针对中长基线的整周模糊度解算,采用两步法求解:一是提出了采用消电离层伪距组合和双频相位组合法求解宽巷模糊度,该方法既不需要高精度的P码,也不需要顾及电离层的影响;二是对于解算L1双差模糊度,探讨了采用序贯最小二乘法解算模糊度,提出一种改进的序贯最小二乘方法,本方法既能削弱模糊度解算过程中法方程的病态性,又不影响模糊度固定时间,并结合算例进行了分析。 展开更多
关键词 模糊度 VRS 序贯平差 宽巷 中长基线
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基于VISSIM的高速公路虚拟应急车道建模研究
17
作者 王艳红 刘铜 +2 位作者 赵玉玺 张萌 杨茜茜 《科技和产业》 2024年第4期165-171,共7页
为了解决高速公路建设规模和数量的提升导致的交通安全问题,对虚拟应急车道的工作原理进行研究,建立基于虚拟应急车道的高速公路行车规则模型,在事故紧急救援不同时间段构建车道数不同的虚拟应急车道控制策略模型。仿真实验结果表明,该... 为了解决高速公路建设规模和数量的提升导致的交通安全问题,对虚拟应急车道的工作原理进行研究,建立基于虚拟应急车道的高速公路行车规则模型,在事故紧急救援不同时间段构建车道数不同的虚拟应急车道控制策略模型。仿真实验结果表明,该模型可以缩短高速公路事故路段上车辆的平均行程时间,减少平均排队长度和平均延误,提高了事故救援效率,为高速公路救援体系建设提供思路和方向。 展开更多
关键词 虚拟应急车道 行车规则 控制策略模型 VISSIM仿真
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一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法
18
作者 曾俊玮 耿力 +1 位作者 卢晨旸 任利惠 《机车电传动》 2024年第1期145-151,共7页
为了克服单目视觉的局限性和提高虚拟轨道列车的路径感知能力,文章提出一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法。针对虚拟轨道列车车道块明显、外形完整、形状独特等特点,提出了基于Mask R-CNN的车道检测模型。同时,针对通用... 为了克服单目视觉的局限性和提高虚拟轨道列车的路径感知能力,文章提出一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法。针对虚拟轨道列车车道块明显、外形完整、形状独特等特点,提出了基于Mask R-CNN的车道检测模型。同时,针对通用的双目匹配算法计算量大和对重复物体匹配较难的缺点,提出了融合多目标跟踪的双目匹配算法。该方法通过左右相机各自检测车道块,进行多目标跟踪来分配ID,对左右图像中的各车道块实现有序、定向的双目匹配,并重建出车辆坐标系下路径的三维坐标,有效提升了车辆系统路径感知能力,为其循迹控制、自主定位、相对位姿估计等提供了更加直接准确的输入信息。试验结果表明,本文方法对路径的三维重建具有较高的准确性,并且在不同路况场景下具有较强的适应性。 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 路径识别 双目立体视觉 目标检测 多目标跟踪 双目匹配 三维重建
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Eon Studio的虚拟自主汽车自动超车行为仿真 被引量:3
19
作者 杨南粤 周敏 何汉武 《现代制造工程》 CSCD 2008年第12期105-109,共5页
在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自... 在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自动超车行为仿真,并把仿真结果应用到虚拟自主汽车视觉行为系统(AVV-VPB系统),增强了系统中虚拟交通环境的真实感。 展开更多
关键词 虚拟自主汽车 换道与超车 驾驶仿真 虚拟现实:EonStudio仿真平台
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海上区域作战虚拟训练系统设计及关键技术 被引量:5
20
作者 杜阳华 曹志敏 +2 位作者 刘晓川 姜丰落 戴竟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期186-190,共5页
针对海上区域作战虚拟训练需求,提出了一种支持单人研究、多人对抗两种模式的海上区域作战虚拟训练系统构建方法,解决了标绘式作战想定辅助制作、编队航路运动建模、基于Petri网的作战指挥决策建模、作战模拟可视化等关键技术。仿真实... 针对海上区域作战虚拟训练需求,提出了一种支持单人研究、多人对抗两种模式的海上区域作战虚拟训练系统构建方法,解决了标绘式作战想定辅助制作、编队航路运动建模、基于Petri网的作战指挥决策建模、作战模拟可视化等关键技术。仿真实验结果表明,所建仿真系统可扩展性强,作战过程仿真逼真度高,作战场景可视化效果好,满足典型海战虚拟训练的需要,具有较高实用价值。 展开更多
关键词 区域作战 虚拟训练 作战想定 编队航路运动 指挥决策
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