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虚拟样机技术 被引量：388
1
作者 熊光楞 李伯虎 柴旭东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期114-117,共4页
研究并论述了虚拟样机技术的内涵、体系结构及其关键技术，并对作者给出的一个支持复杂产品（含机械、电子、软件、控制等子系统）虚拟样机开发的支撑环境（包括VP开发环境、标准数据交换格式、分布式产品模型数据库三部分）作了介绍，... 研究并论述了虚拟样机技术的内涵、体系结构及其关键技术，并对作者给出的一个支持复杂产品（含机械、电子、软件、控制等子系统）虚拟样机开发的支撑环境（包括VP开发环境、标准数据交换格式、分布式产品模型数据库三部分）作了介绍，以促进虚拟样机技术在我国企业的实施与发展。 展开更多
关键词 虚拟样机 体系结构 敏捷制造 虚拟现实 CIMS 计算机仿真
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国内外虚拟现实技术的研究现状 被引量：223
2
作者 姜学智 李忠华 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第2期238-240,共3页
虚拟现实技术是由计算机产生,通过视、听、触觉等作用,使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真,具有多感知性、 存在感、交互性和自主性等特征,文章介绍了动态环境建模技术,实时三维图形生成技术,立体显示和传感器技术,应用系统开发工 ... 虚拟现实技术是由计算机产生,通过视、听、触觉等作用,使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真,具有多感知性、 存在感、交互性和自主性等特征,文章介绍了动态环境建模技术,实时三维图形生成技术,立体显示和传感器技术,应用系统开发工 具,系统集成技术。目前已在军事、医学、设计和娱乐等领域得到了广泛应用。美日等发达国家对其进行了广泛的研究,取得了重大 成果。国内的研究也取得了一定的成果。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 虚拟环境 交互性 建模 三维图形 系统集成
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三维地形生成及实时显示技术研究进展 被引量：119
3
作者 齐敏 郝重阳 佟明安 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 2000年第4期269-276,共8页
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素 ,也是虚拟仿真领域中视景系统的重要组成部分 .该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地景仿真技术、基于数据拟合的地形仿真技术等三大类 ,并分别介绍了这... 三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素 ,也是虚拟仿真领域中视景系统的重要组成部分 .该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地景仿真技术、基于数据拟合的地形仿真技术等三大类 ,并分别介绍了这三类方法的相关理论和生成技术 ,还分析了各自的发展趋势 .其中在基于真实数据的地形生成方面 ,按照离散 L OD模型、连续 L OD模型、多分辨率模型的发展顺序 ,重点介绍了地形实时显示技术中数据简化方面的典型算法 . 展开更多
关键词 三维地形 虚拟环境 实时显示 自然景物建模
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增强现实(AR)技术的教育应用综述 被引量：199
4
作者 蔡苏 王沛文 +1 位作者 杨阳 刘恩睿 《远程教育杂志》 CSSCI 2016年第5期27-40,共14页
增强现实(AR)是虚拟现实(VR)技术的延伸。基于增强现实的交互手段给教育者提供了新的方式表达给学习对象,也用最贴近自然的交互方式为学习者搭建一个自主探索的空间。增强现实技术具有五方面的特性,它在教育中的应用潜力主要体现在:抽... 增强现实(AR)是虚拟现实(VR)技术的延伸。基于增强现实的交互手段给教育者提供了新的方式表达给学习对象,也用最贴近自然的交互方式为学习者搭建一个自主探索的空间。增强现实技术具有五方面的特性,它在教育中的应用潜力主要体现在:抽象的学习内容可视化、形象化;支持泛在环境下的情境式学习;提升学习者的存在感、直觉和专注度;使用自然方式交互学习对象;传统学习与新型学习相结合。增强现实技术的教育应用涵盖着课堂学习(学科分类)和课外非正式学习,目前在国内外的教育中已经有了不少实践,并初步形成了基于角色扮演、基于位置和基于任务的三类增强现实学习环境教学方式。当然,增强现实技术教育应用也还面临着一些挑战和发展机遇。 展开更多
关键词 增强现实 AR 虚拟现实 VR 学习环境 非正式学习 游戏化学习
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虚拟环境中多细节层次模型自动生成算法 被引量：63
5
作者 潘志庚 马小虎 石教英 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第9期526-531,共6页
虚拟环境是限时计算和限时图形绘制技术的典型应用．本文对用于限时图形绘制的多细节层次模型表示进行研究，提出了基于三角形网格简化的多细节层次模型自动生成算法．该算法多次遍历现有三角形网格模型的每一个顶点，使用局部几何和拓... 虚拟环境是限时计算和限时图形绘制技术的典型应用．本文对用于限时图形绘制的多细节层次模型表示进行研究，提出了基于三角形网格简化的多细节层次模型自动生成算法．该算法多次遍历现有三角形网格模型的每一个顶点，使用局部几何和拓扑特征移去满足简化标准的顶点，对移去顶点后产生的多边形区域进行局部三角化．多次执行上述过程，结果形成不同细节层次的三角形网格模型．文中给出的实例说明了该算法的有效性． 展开更多
关键词 虚拟环境 细节层次 图形处理 算法
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DVENET:一个分布式虚拟环境 被引量：62
6
作者 赵沁平 沈旭昆 +1 位作者 夏春和 王兆其 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第12期1064-1068,共5页
DVENET(distributed virtual environment network)是在国家“八六三”计划支持下开发的一个分布式虚拟环境基础信息平台 ,为我国研究分布式虚拟环境提供了必要的网络平台和软硬件基础环境 .它主要包含了一个专用计算机网络 ,以及支持... DVENET(distributed virtual environment network)是在国家“八六三”计划支持下开发的一个分布式虚拟环境基础信息平台 ,为我国研究分布式虚拟环境提供了必要的网络平台和软硬件基础环境 .它主要包含了一个专用计算机网络 ,以及支持分布式虚拟环境研究与应用开发的各种标准、开发工具和基础数据 (如三维逼真地形 ) .应用 DVENET开发的一个分布式虚拟战场环境 ,将分布在不同地域的若干仿真器联合在一起 ,并应用虚拟现实技术研制了一些虚拟仿真平台 ,构成了一个进行异地协同与对抗战术仿真演练的分布式虚拟环境 .文中介绍了 DVENET的研究目标、组成。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟环境 DVENET 计算机仿真
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虚拟现实技术的应用现状及发展 被引量：59
7
作者 郑彦平 贺钧 《信息技术》 2005年第12期94-95,98,共3页
介绍了虚拟现实技术的构成和技术特点,回顾了虚拟现实技术的发展历史和研究背景,分析了虚拟现实系统的应用现状,重点论述了分布式虚拟现实系统的应用和发展前景。
关键词 虚拟现实 虚拟环境 分布式虚拟现实系统
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虚拟现实研究概况 被引量：36
8
作者 赵沁平 怀进鹏 +1 位作者 李波 沈旭昆 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1996年第7期493-500,共8页
本文概述了北美、欧洲和东亚地区的虚拟现实研究现状。除关键技术和重要系统之外，还介绍了一些主要的研究开发机构。
关键词 虚拟现实 虚拟环境 知识库 计算机模拟
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基于VR技术的体验式学习环境设计策略与案例实现 被引量：77
9
作者 钟正 陈卫东 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2018年第2期51-58,共8页
VR技术在实验仿真、技能培训、体验式学习、观察学习、操作练习等方面具有重要的应用价值。它能够突破传统教学环境的局限,创设非常逼真的情境,营造出强烈的沉浸感,具有丰富自然的交互方式,有利于增进学习体验、激发学习动机、促进情境... VR技术在实验仿真、技能培训、体验式学习、观察学习、操作练习等方面具有重要的应用价值。它能够突破传统教学环境的局限,创设非常逼真的情境,营造出强烈的沉浸感,具有丰富自然的交互方式,有利于增进学习体验、激发学习动机、促进情境认知和知识迁移等。作为一种新兴技术,VR在教育中的应用远落后于其自身的发展,需要相应的应用模式和理论支持,尤其在如何构建基于VR技术的体验式学习环境方面,缺少理论依据,仍停留在经验和直觉的层面上。由此,该文在分析体验式学习理论、情境认知理论、建构主义学习理论的基础上,结合VR技术的3I特性(沉浸性、交互性、构想性),详细论证了体验式学习环境设计的原则、要素、情境设计、活动设计、交互设计等策略,并构建了灵活开放的体验式学习环境设计框架。以此设计策略和框架为指导,对基于VR技术的生物学枯草芽孢杆菌体验式学习环境进行了设计,案例应用情况表明,基于VR技术的体验式学习环境在教育上应用潜力巨大,能够提升学习兴趣和动机、增强学习体验、促进知识记忆和情境化学习。 展开更多
关键词 虚拟现实 体验式学习 学习环境 设计策略
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虚拟现实及其应用进展 被引量：58
10
作者 卞锋 江漫清 桑永英 《计算机仿真》 CSCD 2007年第6期1-4,12,共5页
虚拟现实是一种多通道的新型人机交互接口,它提供了具有沉浸感的智能虚拟环境并允许用户和该环境进行交互。计算机技术、交互技术和人工智能等相关技术的快速发展促进了虚拟现实技术的巨大进步,以此为基础的实际应用也得到了很快的发展... 虚拟现实是一种多通道的新型人机交互接口,它提供了具有沉浸感的智能虚拟环境并允许用户和该环境进行交互。计算机技术、交互技术和人工智能等相关技术的快速发展促进了虚拟现实技术的巨大进步,以此为基础的实际应用也得到了很快的发展和提高。描述了虚拟现实的涵义及其本质特征,归纳了适合使用虚拟现实技术的场合,并介绍了虚拟现实技术在教育、医疗、科学可视化和工程制造等方面的最新应用,最后对虚拟现实未来的应用做出了展望。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟环境 交互技术
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面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用 被引量：34
11
作者 王兆其 赵沁平 汪成为 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第11期990-994,共5页
本文提出了一种面向对象的碰撞检测方法，分析了这种碰撞检测方法的时间复杂性，讨论了分布式环境中碰撞检测的完全性和唯一性等问题，提出了一种保证分布式虚拟环境中碰撞检测唯一性的方法．最后，讨论了这种方法在分布式虚拟环境DVENE... 本文提出了一种面向对象的碰撞检测方法，分析了这种碰撞检测方法的时间复杂性，讨论了分布式环境中碰撞检测的完全性和唯一性等问题，提出了一种保证分布式虚拟环境中碰撞检测唯一性的方法．最后，讨论了这种方法在分布式虚拟环境DVENET中的应用． 展开更多
关键词 碰撞检测 面向对象 虚拟环境 计算机仿真
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增强现实:特点、关键技术和应用 被引量：53
12
作者 齐越 马红妹 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第5期900-903,共4页
增强现实 ( Augm ented Reality,AR)技术将计算机生成的虚拟对象与真实世界进行融合 ,构造出虚实结合的虚拟空间增强现实系统有三个特点 :真实和虚拟结合 ,实时交互 ,真实和虚拟对象进行定位构造一个 AR系统要解决许多关键技术 ,包括显... 增强现实 ( Augm ented Reality,AR)技术将计算机生成的虚拟对象与真实世界进行融合 ,构造出虚实结合的虚拟空间增强现实系统有三个特点 :真实和虚拟结合 ,实时交互 ,真实和虚拟对象进行定位构造一个 AR系统要解决许多关键技术 ,包括显示技术 ,跟踪和定位技术 ,界面技术以及标定技术另外 AR系统还要充分考虑人的因素 AR技术在许多方面都有潜在的应用价值 ,如医疗 ,机械维护和修理 ,注释 ,协同 ,商业以及军事应用等本文对这些问题进行论述 ,最后讨论为使 展开更多
关键词 增强现实 虚拟环境 定位 标定
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三维对象模型与地形的匹配方法研究 被引量：44
13
作者 宋汉辰 魏迎梅 吴玲达 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1167-1171,共5页
提出并详细论述了四点匹配的方法并对该方法中的悬空点计算、姿态突变等问题 ,给出了相应的解决方案 针对点、线、面匹配方法中存在的问题 ,各种方法的效率、质量、适用范围进行了比较 。
关键词 三维对象模型 地形匹配 虚拟现实 三维场景 计算机仿真
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复杂产品虚拟样机技术的研究与实践 被引量：33
14
作者 李伯虎 朱文海 +6 位作者 刘杰 柴旭东 熊光楞 毛媛 陈晓波 王行仁 王江云 《测控技术》 CSCD 2001年第11期1-6,共6页
对复杂产品虚拟样机系统的体系结构、关键技术及其支撑环境作初步探讨 ,并结合作者的相关研究项目和初步实践 ,基于自主开发的虚拟样机支撑平台 ,给出了一个航天复杂产品 (含机械、动力学、软件、控制等子系统 )虚拟样机系统的典型应用... 对复杂产品虚拟样机系统的体系结构、关键技术及其支撑环境作初步探讨 ,并结合作者的相关研究项目和初步实践 ,基于自主开发的虚拟样机支撑平台 ,给出了一个航天复杂产品 (含机械、动力学、软件、控制等子系统 )虚拟样机系统的典型应用案例。最后 ,还对复杂产品虚拟样机技术进一步的研究工作做一展望。 展开更多
关键词 虚拟样机 支撑环境 计算机仿真 体系结构
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虚拟场景生成中的LOD技术综述 被引量：27
15
作者 郭阳明 翟正军 陆艳红 《计算机仿真》 CSCD 2005年第12期180-184,共5页
虚拟现实技术以其关键技术使参与者产生高度逼真的“现实”感觉。目前的计算机图形学水平,只要有足够的时间,就能生成准确的计算机图像。但是,虚拟场景的生成对图形的实时性要求很高,因此,不得不降低虚拟场景的几何复杂度和图像质量,或... 虚拟现实技术以其关键技术使参与者产生高度逼真的“现实”感觉。目前的计算机图形学水平,只要有足够的时间,就能生成准确的计算机图像。但是,虚拟场景的生成对图形的实时性要求很高,因此,不得不降低虚拟场景的几何复杂度和图像质量,或采用其它技术来提高虚拟场景的逼真程度和生成速度。LOD技术是虚拟场景自动生成和快速绘制技术研究领域的一个很有前途的研究方向。该文介绍了虚拟场景生成中LOD模型的选择、生成,着重分析了典型模型生成算法和存在的问题,展望了LOD技术未来的研究方向。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟场景 细节层次
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力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状 被引量：46
16
作者 宋爱国 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期1-19,共19页
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空... 人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况;其次,对力觉临场感遥操作机器人的4大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术和虚拟预测环境建模技术等进行了综述;还介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近20年来开展临场感遥操作机器人技术研究,以及在核探测、康复医疗领域应用的情况.通过回顾与分析,指出了力觉临场感遥操作机器人技术今后需要研究的几个重点问题. 展开更多
关键词 力觉临场感 遥操作机器人 机器人传感器 力触觉再现 大时延 控制 虚拟环境
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虚拟现实技术及其发展战略 被引量：24
17
作者 曾建超 徐光佑 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第10期57-61,共5页
虚拟现实是一门实现人和计算机之间直观自然交互的新技术，它对于极大地推广计算机的普及和应用具有不可估量的作用。本文先给出虚拟现实的概念及其特点，然后分析了它的发展状况、存在的问题以及研究的关键技术，在对虚拟现实技术的应... 虚拟现实是一门实现人和计算机之间直观自然交互的新技术，它对于极大地推广计算机的普及和应用具有不可估量的作用。本文先给出虚拟现实的概念及其特点，然后分析了它的发展状况、存在的问题以及研究的关键技术，在对虚拟现实技术的应用前景进行了综述之后，重点对我国虚拟现实技术的研究和应用的发展战略提出了自己的建议。 展开更多
关键词 虚拟现实 模拟环境 人机交互 计算机 接口
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虚拟现实及应用的研究 被引量：29
18
作者 周洪玉 王慧英 周岩 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第4期49-51,共3页
介绍了虚拟现实及其发展过程、系统组成、关键技术及其应用，提出了开展虚拟现实研究的原则。
关键词 虚拟现实 虚拟环境 建模技术
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虚拟场景自动漫游的路径规划算法 被引量：30
19
作者 史红兵 张毅彬 +1 位作者 童若锋 董金祥 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期592-597,共6页
采用机器人学中的运动规划算法得到大致路径,并对路径进行数次优化得到最终路径·用户无需直接控制位置与视角,仅需给出目标点,系统就会自动地完成整个漫游;漫游过程中摄像机不会与物体发生碰撞,并且给出的画面符合一些基本的美学原... 采用机器人学中的运动规划算法得到大致路径,并对路径进行数次优化得到最终路径·用户无需直接控制位置与视角,仅需给出目标点,系统就会自动地完成整个漫游;漫游过程中摄像机不会与物体发生碰撞,并且给出的画面符合一些基本的美学原则·该算法基于场景的层次分解,并采用了高效的路径平滑与视角规划方法,使得整个规划过程需要的时间非常少,提高了算法的实用性· 展开更多
关键词 虚拟场景 虚拟漫游 摄像机规划 八叉树 路径规划 机器人学
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面向虚拟环境的场景管理关键技术及其实现研究 被引量：27
20
作者 罗自荣 常明 肖人彬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期891-894,897,共5页
研究面向虚拟环境的场景管理关键技术并加以实现。构建了一种能有效描述大规模虚拟环境的场景图和基于该场景图的场景二叉树(SBSP),以此为基础,实施了场景管理与绘制分离策略。提出一种基于多线程入口的大规模虚拟场景的实时调度方法,... 研究面向虚拟环境的场景管理关键技术并加以实现。构建了一种能有效描述大规模虚拟环境的场景图和基于该场景图的场景二叉树(SBSP),以此为基础,实施了场景管理与绘制分离策略。提出一种基于多线程入口的大规模虚拟场景的实时调度方法,该方法由入口根据化身的运动对空间进行实时调度,能避免传统调度方法的复杂的多线程通信。以上述关键技术为核心,利用OpenGL和C++开发了虚拟环境原型InteVR1.0,该系统可实现大规模虚拟环境的场景管理和实时漫游。 展开更多
关键词 虚拟环境 场景图 场景调度 多线程通信
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