车辆行驶方向与参照物存在夹角时车速计算方法研究

1

作者 丁星兵 黄磊 +1 位作者 王迪 王岳峰 《汽车科技》 2024年第3期38-44,共7页

在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算... 在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算的方法,以及目标车辆行驶方向与参照物之间存在夹角的问题。在计算视频车速时,如果所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等,和(或)目标车辆的行驶方向和参照物之间存在角度时,考虑角度变化与忽略角度计算结果存在明显差值。为了能够准确、客观地计算出车辆的实际车速,针对所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等和(或)行驶方向和参照物之间存在夹角的情况,提出了三种解决办法。 展开更多

关键词 视频车速 参照物 标记线 行驶角度 误差

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基于ARM7的视频测速方法研究 被引量：1

2

作者 赵姗姗 丁新超 《智慧工厂》 2018年第9期74-77,共4页

以运煤列车喷洒抑尘剂计量需要测量运行速度为研究背景,提出视频测速解决方案。视频测速系统主要包括ARM7芯片、单个摄像头、液晶显示部分。视频测速方法,以车厢边缘轮廓为特征点。对含有车厢轮廓的图像进行二值法处理。根据特征点在抓... 以运煤列车喷洒抑尘剂计量需要测量运行速度为研究背景,提出视频测速解决方案。视频测速系统主要包括ARM7芯片、单个摄像头、液晶显示部分。视频测速方法,以车厢边缘轮廓为特征点。对含有车厢轮廓的图像进行二值法处理。根据特征点在抓拍图像中移动的像素点的个数,计算出列车实际运行的距离,从而计算出列车速度。该技术具有抗电子干扰、精确度高、成本低、灵活性能突出等优点。 展开更多

关键词 视频测速 二值法 摄像头 特征点

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多车道场景下的视频车辆测速方法 被引量：9

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作者 于洋 于明 +1 位作者 翟艳东 王志芳 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期79-83,共5页

针对目前大多数测速算法无法完成多车道场景车辆测速的问题,提出了一种用于多车道场景下的视频车辆测速算法.该算法对传统的虚拟线圈技术进行改进,将虚拟线圈分为分界检测区域和触发检测区域,有效的完成了多车道场景下多目标车辆的检测... 针对目前大多数测速算法无法完成多车道场景车辆测速的问题,提出了一种用于多车道场景下的视频车辆测速算法.该算法对传统的虚拟线圈技术进行改进,将虚拟线圈分为分界检测区域和触发检测区域,有效的完成了多车道场景下多目标车辆的检测.同时在测速过程中,以几何中心作为特征对目标车辆进行跟踪,推导出车辆在图像中的位移.与传统方法相比,该方法实现了多车道场景下的车辆测速,有效的解决了车辆换道问题.实验证明,该算法具有良好的鲁棒性以及较好的测试效果. 展开更多

关键词 图像处理 智能交通系统 视频测速 虚拟线圈 多车道

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基于景深和LK光流法的视频测速算法 被引量：8

4

作者 周登浩 武斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期116-120,共5页

根据景深图虚化背景影响的思想,提出一种基于景深和LK光流法的视频测速算法。通过多尺度自适应小波算法沿水平、垂直及对角线4个方向对图像进行分解;引入边缘图和李氏指数,优化由显著特征区域高频小波系数与深度值关系生成的景深图;最后... 根据景深图虚化背景影响的思想,提出一种基于景深和LK光流法的视频测速算法。通过多尺度自适应小波算法沿水平、垂直及对角线4个方向对图像进行分解;引入边缘图和李氏指数,优化由显著特征区域高频小波系数与深度值关系生成的景深图;最后用LK光流法对景深图进行ORB角点检测,并结合SUSAN算法剔除异常角点绘制角点分布图,由角点坐标在相邻帧图像中的位移计算目标的运动速度和角度。实验结果证明:该算法能有效抑制背景影响、减少计算量,提高运动目标在复杂背景与动态背景下的测速精度和实时性。 展开更多

关键词 视频测速 景深图 LK光流法 ORB角点检测

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交通车辆视频测速技术 被引量：6

5

作者 姜永林 孙国栋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第9期69-70,共2页

介绍了利用图像处理与机器视觉技术实现交通车辆视频测速的方法,提出了系统的软件和硬件构架,给出了关键算法。通过视频图像的采集实现了运动车辆的速度检测,对背景估计、运动检测、目标分割、目标位置确定、目标跟踪等方法提出了相应... 介绍了利用图像处理与机器视觉技术实现交通车辆视频测速的方法,提出了系统的软件和硬件构架,给出了关键算法。通过视频图像的采集实现了运动车辆的速度检测,对背景估计、运动检测、目标分割、目标位置确定、目标跟踪等方法提出了相应的计算方法和计算公式。在检测方法上解决了帧差运动检测中的噪声污染问题;利用了神经元网络对目标实际位置进行计算,同时运用了相应的预测方法,解决了目标跟踪的稳定性问题。这种视频测速技术的成功研究,降低了车辆测速器的制作成本。 展开更多

关键词 视频测速 运动检测 目标跟踪

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基于永磁变频技术的刮板输送机调速系统节能分析 被引量：5

6

作者 贾良杰 胡子波 赵娟 《煤矿机械》 2023年第3期139-141,共3页

传统刮板输送设备选型中,由于缺乏精准的理论计算,通常选配较大容量的驱动部,造成资源浪费。为了降低生产成本,针对榆树井煤矿存在的高能耗问题,提出一种永磁变频一体机驱动的视频调速刮板输送机系统。对永磁电机进行有限元分析,把先进... 传统刮板输送设备选型中,由于缺乏精准的理论计算,通常选配较大容量的驱动部,造成资源浪费。为了降低生产成本,针对榆树井煤矿存在的高能耗问题,提出一种永磁变频一体机驱动的视频调速刮板输送机系统。对永磁电机进行有限元分析,把先进的永磁技术应用在刮板输送机变频驱动系统中,提高系统效率;结合视频AI技术,搭建智能调速模型,提高调节控制的精确度。在榆树井煤矿的试验表明,相比传统的刮板输送机能耗降低了约30%。 展开更多

关键词 刮板输送机 永磁变频一体机 有限元分析 视频调速 AI技术

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基于地面参考系的视频测速方法 被引量：5

7

作者 许燕霞 杨鸣 《激光杂志》 北大核心 2017年第11期97-101,共5页

通过对目前常用的传统视频测速的基本原理的分析,提出了一种基于地面参考系的视频图像测速方法。分析了摄像机的标定误差和车速检测误差,并提出了减小误差的解决方案。以地面网格为固定参考系对摄像机进行标定,提高了摄像机标定精度,减... 通过对目前常用的传统视频测速的基本原理的分析,提出了一种基于地面参考系的视频图像测速方法。分析了摄像机的标定误差和车速检测误差,并提出了减小误差的解决方案。以地面网格为固定参考系对摄像机进行标定,提高了摄像机标定精度,减少了速度检测误差。利用再标定的摄像机去抖动方法,有效的消除了摄像机抖动带来的测量误差。实验结果表明,以地面网格为固定参考系的摄像机标定误差为1%,系统测速误差为1%。基于地面参考系的视频测速方法,过程简单,计算量小且测速精度高,很好地满足了车辆视频图像测速系统的要求。 展开更多

关键词 视频测速 地面参考系 摄像机标定 误差分析

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短视频速读的文化消费趋势及对高校思想政治工作的时代影响

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作者 潘徐恩 朱国华 《湖北开放职业学院学报》 2024年第4期111-114,共4页

随着技术升级,短视频速读形成了文化消费新现象并呈现出三个特征的扩张趋势:社交场域的网络转向、生产者和消费者共同体、短视频生产工业化,对高校大学生产生了生态背景、关系背景、技术背景的强势吸附。短视频速读文化消费扩张对高校... 随着技术升级,短视频速读形成了文化消费新现象并呈现出三个特征的扩张趋势:社交场域的网络转向、生产者和消费者共同体、短视频生产工业化,对高校大学生产生了生态背景、关系背景、技术背景的强势吸附。短视频速读文化消费扩张对高校思想政治工作的影响呈现出技术陷阱即技术精准化与内容碎片化、资本陷阱即资本逐利化与主题泛娱乐化、产业陷阱即平台主导化与产品批量化、消费陷阱即价值符号化与消费透支化等四个方面的影响。因而,政府、行业平台、生产者、媒体可以发挥各自领域职责,共同构筑牢固实用的制度体系、灵活规范的创新体制、崇真向善的文化导向,共同为高校思想政治工作供给良好的教育场域。 展开更多

关键词 短视频 文化消费 视频速读 消费主义

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视频测速技术的研究与仿真 被引量：4

9

作者 孙玲玲 靖固 张科 《科技信息》 2009年第1期511-512,共2页

针对激光测速、雷达测速和地感线圈测速方式所存在的问题,依据运动目标检测理论中基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法和基于区域匹配跟踪理论,对高速公路运动车辆进行速度测量。通过试验仿真结果表明该算法和理论能同时实现多台... 针对激光测速、雷达测速和地感线圈测速方式所存在的问题,依据运动目标检测理论中基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法和基于区域匹配跟踪理论,对高速公路运动车辆进行速度测量。通过试验仿真结果表明该算法和理论能同时实现多台车辆的跟踪,在监视区域内不丢失目标,能控制测速精度,将速度误差控制在要求范围之内。 展开更多

关键词 视频测速 运动检测 目标跟踪

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基于Radon变换的视频测速算法 被引量：2

10

作者 张锁平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第10期32-34,38,共4页

为了从视频监测图像中自动提取车辆行驶速度,提出了一种基于Radon变换的视频测速算法。根据车辆行驶轨迹的时空特点,利用道路交通标线为图像与道路建立距离映射关系,简化了现场标定的条件和过程;利用时间堆栈成像方法,建立了车辆行驶轨... 为了从视频监测图像中自动提取车辆行驶速度,提出了一种基于Radon变换的视频测速算法。根据车辆行驶轨迹的时空特点,利用道路交通标线为图像与道路建立距离映射关系,简化了现场标定的条件和过程;利用时间堆栈成像方法,建立了车辆行驶轨迹的时空关系;基于Radon变换的图像处理,实现了行驶车辆的视频测速技术。算法具有较好的鲁棒性,与传统方法相比,计算复杂性也要低很多。 展开更多

关键词 视频测速 RADON变换 智能交通系统 视频监视 道路交通标线

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基于监控视频图像车辆测速的研究 被引量：2

11

作者 梁建术 贾汇沦 张琳琳 《农业装备与车辆工程》 2022年第6期87-89,110,共4页

在监控摄像机参数未知的情况下,基于图像匹配技术和逆透视图变换标定法,提出了一种事故车辆测速的方法。该方法首先使用基于对应点的标定方法进行图像的标定;然后利用改进的归一化互相关算法对目标车辆进行匹配,得到目标车在每一帧中的... 在监控摄像机参数未知的情况下,基于图像匹配技术和逆透视图变换标定法,提出了一种事故车辆测速的方法。该方法首先使用基于对应点的标定方法进行图像的标定;然后利用改进的归一化互相关算法对目标车辆进行匹配,得到目标车在每一帧中的像素坐标;最后,由所获取的目标车辆时间-位移曲线测得车速。试验结果表明,此方法操作简单方便、精度高且有较高的普适性。 展开更多

关键词 视频测速 归一化互相关匹配 对应点标定 车速鉴定

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面向车辆视频测速的摄像机倾斜角自适应标定方法 被引量：2

12

作者 雷军 涂丹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2392-2394,共3页

车辆视频测速中常常需要标定摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数,而其中倾斜角的确定与更新一般采用人工方式,限制了视频测速系统的应用。针对此问题,提出了一种自适应的摄像机倾斜角标定方法,利用连续观测图像序列建立超定线性方程... 车辆视频测速中常常需要标定摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数,而其中倾斜角的确定与更新一般采用人工方式,限制了视频测速系统的应用。针对此问题,提出了一种自适应的摄像机倾斜角标定方法,利用连续观测图像序列建立超定线性方程组,并采用最小二乘法进行求解,最后经过闭环反馈调节,可以实时得出摄像机倾斜角。实验结果表明,该方法测量较为准确,避免了传统人工测量和维护的不便,具有较好的实用性。 展开更多

关键词 视频测速 摄像机倾斜角 自适应标定 最小二乘法

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煤矿井下机车的红外视频测速 被引量：2

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作者 闫琪娇 张劲松 张鑫 《煤矿机械》 北大核心 2012年第2期205-206,共2页

主要介绍了井下机车的红外视频测速方法,以及在井下监控系统中视频测速的整体设计及具体实现。使用的红外摄像头可以在井下恶劣环境中捕捉实时的机车运行状态,多路高清图像采集卡可以完成对多巷道多机车的同时控制。

关键词 矿井机车运输 视频测速 矿井监控系统

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视频调速及空口加速优化解决腾讯视频卡顿问题

14

作者 郝英博 《信息通信》 2019年第7期281-283,共3页

文章分析了腾讯视频APP的特征和行为,通过对其关键流程抓包,结合现有4G网络话统、MR、腾讯视频卡顿清单等数据对腾讯视频卡顿进行了系统化研究,调整了参数设置和优化策略,提出了视频调速和空口加速等保障方案,并加以实施,最终有效的解... 文章分析了腾讯视频APP的特征和行为,通过对其关键流程抓包,结合现有4G网络话统、MR、腾讯视频卡顿清单等数据对腾讯视频卡顿进行了系统化研究,调整了参数设置和优化策略,提出了视频调速和空口加速等保障方案,并加以实施,最终有效的解决用户关注的视频卡顿问题,提升用户了感知。 展开更多

关键词 腾讯视频 视频卡顿 空口加速 视频调速 卡顿率优化

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基于车牌识别的机混车道视频测速算法 被引量：1

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作者 隋宗宾 高杨 +1 位作者 梁宇 王玉全 《现代电子技术》 北大核心 2015年第18期125-127,132,共4页

通过对视频测速应用场景的分析,提出一种在机混车道中应用视频测速的方法。该方法首先采用二维图像标定的方法获得视频坐标与实际地面坐标之间的映射关系,针对机混车道的复杂场景,采用Lab颜色空间和形态学处理相结合的方法对车牌进行识... 通过对视频测速应用场景的分析,提出一种在机混车道中应用视频测速的方法。该方法首先采用二维图像标定的方法获得视频坐标与实际地面坐标之间的映射关系,针对机混车道的复杂场景,采用Lab颜色空间和形态学处理相结合的方法对车牌进行识别,准确地跟踪到目标车辆,有效地避免了其他运动物体的干扰,同时提出了采用模板更新的方式防止目标车辆跟丢。最后通过适当选取车辆经过检测区时的图像帧,获得车辆的位移及对应的时间间隔,从而获得高精度的速度测量结果。 展开更多

关键词 视频测速 图像帧 车牌识别 目标跟踪

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矿井机车视频测速技术研究 被引量：1

16

作者 孙玉洁 李振璧 《矿山机械》 北大核心 2010年第3期31-33,共3页

简要介绍了传统的矿井机车运输监控系统的硬件结构、使用状况以及存在的问题,并在此基础上,提出了在矿井机车运输监控系统中采用视频测速技术的方案及其实现。经过改进,矿井机车运输监控系统不仅可以实现对井下机车运行状况的监控,而且... 简要介绍了传统的矿井机车运输监控系统的硬件结构、使用状况以及存在的问题,并在此基础上,提出了在矿井机车运输监控系统中采用视频测速技术的方案及其实现。经过改进,矿井机车运输监控系统不仅可以实现对井下机车运行状况的监控,而且能够增加整个系统的可靠性。录制的视频图像可以方便记录查询,为矿井机车的监控工作提供更有力的保障。 展开更多

关键词 视频测速 信集闭系统 井下机车运输

原文传递

基于车牌字符边界定位的视频测速 被引量：1

17

作者 陈群 杨东勇 卢瑾 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第5期158-163,共6页

针对卡口环境下视频测速误差大的问题,提出一种提高测速精度的方法。采用以车牌第2个字符作为车辆定位的特征块,利用小波变换分解字符的外部边界特征曲线,在低分辨率下实现目标字符的模板匹配,并获取该曲线相对模板的偏移量,在原分辨率... 针对卡口环境下视频测速误差大的问题,提出一种提高测速精度的方法。采用以车牌第2个字符作为车辆定位的特征块,利用小波变换分解字符的外部边界特征曲线,在低分辨率下实现目标字符的模板匹配,并获取该曲线相对模板的偏移量,在原分辨率上进行边界坐标的精细调整,完成车辆特征块的精确定位。结合字符高度固定的先验知识,确定车辆特征块所处的实际坐标系,以提高对车辆行驶距离的计算。在实际环境下,对该方法进行长达2个多小时的测试,并对测试结果与线圈测速、基于车牌定位的视频测速进行对比,结果表明,在车辆正常行驶的速度下,与线圈测速相比,该方法视频测速误差在3 km/h以内。 展开更多

关键词 视频测速 字符定位 小波分解 模板匹配 摄像机标定 消失点

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基于Kinovea软件的视频车速计算方法及应用

18

作者 樊少军 魏然 +2 位作者 魏亮 杨存义 龚标 《道路交通科学技术》 2021年第3期34-38,共5页

Kinovea作为一款免费开源的运动分析软件,专为体育领域设计,对运动员的运动过程进行科学分析。本文将该软件应用于道路交通中汽车运动的分析,旨在为道路交通事故的成因分析提供更为精准可靠的依据,并详细介绍了基于Kinovea软件的四种视... Kinovea作为一款免费开源的运动分析软件,专为体育领域设计,对运动员的运动过程进行科学分析。本文将该软件应用于道路交通中汽车运动的分析,旨在为道路交通事故的成因分析提供更为精准可靠的依据,并详细介绍了基于Kinovea软件的四种视频车速计算方法,即移动标尺法、固定标尺法、网格法、车载视频分析法。试验结果表明,这四种车速计算方法的精度误差在±2%以内。 展开更多

关键词 道路交通事故鉴定 视频车速计算 kinovea软件应用方法

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基于道路交通事故视频对人体倒地滑行摩擦系数的验证

19

作者 王岳峰 杨翔 何仲华 《道路交通科学技术》 2020年第3期11-14,共4页

本文以视频资料为基础,提出一种对人体倒地滑行摩擦系数验证的方法。该方法以真实事故案例为依据,相比于过去运用假人进行模拟实验以及计算机仿真软件还原场景所得到的结果更为真实可靠。

关键词 视频图像车速计算 摩擦系数 平抛运动 交通事故

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一种提高视频车速检测精度的方法 被引量：10

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作者 张重德 张崇巍 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1439-1443,共5页

通过对基于虚拟线的机动车视频测速方法的精度分析,提出了一种提高测速精度的方法.该方法在车道上定义一个矩形检测区,该检测区在视频图像上呈现出梯形,采用二维图像标定方法将梯形图像区域中任意一点的图像坐标准确地映射为检测区内对... 通过对基于虚拟线的机动车视频测速方法的精度分析,提出了一种提高测速精度的方法.该方法在车道上定义一个矩形检测区,该检测区在视频图像上呈现出梯形,采用二维图像标定方法将梯形图像区域中任意一点的图像坐标准确地映射为检测区内对应点的地面坐标.通过在车辆经过检测区的视频图像中选取适当的图像帧,可以获得车辆的位移及对应的时间间隔,从而获得较高精度的速度测量结果. 展开更多

关键词 视频测速 测速精度 检测区 图像标定

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