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一种无人机视频影像快速配准方法 被引量:8
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作者 孙新博 李英成 +2 位作者 王恩泉 耿中元 王思雪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第6期77-80,共4页
针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求,提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步,根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码,实现视频帧... 针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求,提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步,根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码,实现视频帧间的粗略配准,然后控制仿射变换模型中的缩放因子不变对纠正后视频帧的坐标进行调整,完成视频帧间的精配准:试验结果表明该方法能够得到航带内视频帧较好的配准效果。 展开更多
关键词 应急测绘 无人机 视频帧 快速配准
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一种基于帧差法结合Kalman滤波的运动目标跟踪方法 被引量:6
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作者 李妍妍 田瑞娟 张弦弦 《兵工自动化》 2019年第4期24-27,共4页
为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和跟踪。实验结果表明:该方法能有... 为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和跟踪。实验结果表明:该方法能有效降低目标跟丢的概率,预防目标的误跟踪,适应目标尺度变化。 展开更多
关键词 目标跟踪 视频帧 跟踪窗口 KALMAN滤波
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一种无人机视频帧自动拼接方法 被引量:6
3
作者 刘善磊 王光辉 +1 位作者 石善球 李斌 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期69-71,共3页
无人机视频帧具有低对比度和色彩可读性差等缺点,为了解决这些问题并从视频中自动获取视频帧,本文提出一种无人机视频帧自动拼接方法。首先介绍相位相关理论,并推导出指定重叠度视频帧提取公式,在此基础上进行指定重叠度视频帧的自动提... 无人机视频帧具有低对比度和色彩可读性差等缺点,为了解决这些问题并从视频中自动获取视频帧,本文提出一种无人机视频帧自动拼接方法。首先介绍相位相关理论,并推导出指定重叠度视频帧提取公式,在此基础上进行指定重叠度视频帧的自动提取;最后利用改进的SURF算法完成视频帧的匹配和拼接。实验结果表明本文采用的方法能实现视频帧的自动提取和快速拼接。 展开更多
关键词 相位相关 SURF算法 视频帧 匹配
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Deepfake Video Detection Employing Human Facial Features
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作者 Daniel Schilling Weiss Nguyen Desmond T. Ademiluyi 《Journal of Computer and Communications》 2023年第12期1-13,共13页
Deepfake technology can be used to replace people’s faces in videos or pictures to show them saying or doing things they never said or did. Deepfake media are often used to extort, defame, and manipulate public opini... Deepfake technology can be used to replace people’s faces in videos or pictures to show them saying or doing things they never said or did. Deepfake media are often used to extort, defame, and manipulate public opinion. However, despite deepfake technology’s risks, current deepfake detection methods lack generalization and are inconsistent when applied to unknown videos, i.e., videos on which they have not been trained. The purpose of this study is to develop a generalizable deepfake detection model by training convoluted neural networks (CNNs) to classify human facial features in videos. The study formulated the research questions: “How effectively does the developed model provide reliable generalizations?” A CNN model was trained to distinguish between real and fake videos using the facial features of human subjects in videos. The model was trained, validated, and tested using the FaceForensiq++ dataset, which contains more than 500,000 frames and subsets of the DFDC dataset, totaling more than 22,000 videos. The study demonstrated high generalizability, as the accuracy of the unknown dataset was only marginally (about 1%) lower than that of the known dataset. The findings of this study indicate that detection systems can be more generalizable, lighter, and faster by focusing on just a small region (the human face) of an entire video. 展开更多
关键词 Artificial Intelligence Convoluted Neural Networks Deepfake GANs GENERALIZATION Deep Learning Facial Features video frames
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基于窄变带宽的实时视频传输算法 被引量:8
5
作者 刘高平 李国胜 宋执环 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期547-553,共7页
根据视频流与实时监视应用的特点,提出一种基于TCP协议的动态双缓冲与双线程视频实时传输算法。在发送方设置视频数据缓存与数据发送缓存,并分别由视频数据输入线程与视频数据发送线程负责管理;视频数据输入线程根据预设的最大等待发送... 根据视频流与实时监视应用的特点,提出一种基于TCP协议的动态双缓冲与双线程视频实时传输算法。在发送方设置视频数据缓存与数据发送缓存,并分别由视频数据输入线程与视频数据发送线程负责管理;视频数据输入线程根据预设的最大等待发送时间与实时计算的网络传输速率,动态调节缓存的大小以及在网络拥塞时有选择性地丢弃视频帧;视频数据发送线程实现视频数据发送与按帧从视频数据缓存获取数据,并实时计算出网络数据传输速率。实验结果表明,本算法能最大限度地利用动态变化的网络带宽,保证视频实时发送至接收方与平稳播放,可有效地应用于窄变带宽网络环境下实时视频监视。 展开更多
关键词 视频 实时传输 窄变带宽 丢帧
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基于帧间量化参数强度值检测深度伪造人像视频
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作者 李梓楷 王宇飞 +2 位作者 廖广军 郭晶晶 刘光尧 《刑事技术》 2024年第1期1-10,共10页
深度学习算法的发展为伪造人像视频的创作增添了“助力”,应运而生的深度伪造检测成为学界和业界关注的焦点。基于深度学习的伪造视频检测技术需要耗费大量时间与算力训练分类器,深度学习网络的黑盒性和不可解释性也困扰着深度伪造人像... 深度学习算法的发展为伪造人像视频的创作增添了“助力”,应运而生的深度伪造检测成为学界和业界关注的焦点。基于深度学习的伪造视频检测技术需要耗费大量时间与算力训练分类器,深度学习网络的黑盒性和不可解释性也困扰着深度伪造人像视频取证研究。围绕深度伪造人像视频的真实性取证问题,本文提出一种基于视频帧间量化参数强度值的检测方法,并通过二元Logistic回归方程给出参考阈值。实验结果表明:本文的方法在检测利用DeepFaceLab换脸平台合成的深度伪造人像视频中表现出良好的准确率和鲁棒性。所提方法有助于对可疑人像视频真实性进行判断,为涉案人像视频提供取证依据。 展开更多
关键词 视频侦查 深度伪造人像 视频帧间关系 量化参数 二元Logistic回归方程
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基于层次聚类和TextRank的视频摘要 被引量:2
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作者 张璐 吕进来 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第7期1945-1949,共5页
为解决基于聚类算法的视频摘要中存在的需要预先设定聚类中心和聚类数目及选取的关键帧不具有代表性的问题,提出一种基于层次聚类与TextRank算法的静态视频摘要方法。使用层次聚类算法对视频帧进行聚类,利用TextRank算法选取候选关键帧... 为解决基于聚类算法的视频摘要中存在的需要预先设定聚类中心和聚类数目及选取的关键帧不具有代表性的问题,提出一种基于层次聚类与TextRank算法的静态视频摘要方法。使用层次聚类算法对视频帧进行聚类,利用TextRank算法选取候选关键帧集合,通过求解优化函数选择最终的关键帧生成视频摘要。实验结果表明,该方法生成的视频摘要能够比较全面准确地表达视频内容且冗余度低。 展开更多
关键词 视频摘要 视频帧分类 关键帧提取 层次聚类 TextRank算法
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自适应网络带宽的H.264视频流传输控制方法 被引量:1
8
作者 刘高平 宋执环 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2146-2154,共9页
根据H.264视频流编码格式与视频传输实时性,提出一种基于传输控制协议(TCP)的双缓冲与双线程视频实时传输控制方法.考虑到实际情况下视频码率调整不能完全与网络带宽变化相同,重点阐述了处理视频传输过程中视频丢帧、视频码率上调与下... 根据H.264视频流编码格式与视频传输实时性,提出一种基于传输控制协议(TCP)的双缓冲与双线程视频实时传输控制方法.考虑到实际情况下视频码率调整不能完全与网络带宽变化相同,重点阐述了处理视频传输过程中视频丢帧、视频码率上调与下调的三个主要控制策略:为了避免传输过程中视频"碎帧"出现,控制方法中设置一个帧地址数组实现视频数据按帧传输与丢弃;为了确保视频码率调整的正确性,控制方法采用时间为参数的线性加权累加方法来判断视频数据积累的变化趋势.给出了控制方法的具体步骤与测试情况,并与传统方法进行了比较.比较与测试结果表明:该控制方法能保证视频码率随网络带宽波动或在可变码率下随视频场景变化而自适应调整,可有效地应用于动态带宽网络环境下的实时视频监视. 展开更多
关键词 H 264 实时传输 视频码率 网络带宽 视频丢帧
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联合时空SIFT特征的同源视频检测 被引量:2
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作者 张瑞年 于洪涛 李邵梅 《电子技术应用》 北大核心 2012年第3期130-133,共4页
通过对视频帧序列时空特性的分析,采用"局部趋同,全局异化"的策略,提出了一种联合时域和空域SIFT点特征的特征提取方法。实验表明,基于该特征的同源视频检测方法对于一定的视频变化具有较好的鲁棒性和检测精度。
关键词 同源视频检测 视频帧序列时空特性 联合时空SIFT特征
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基于长短期存储的聚合增强型煤矸石视频识别模型 被引量:1
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作者 杨军 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期39-44,62,共7页
采用煤矸石图像识别技术进行煤矸石识别会错过一些关键目标的识别。视频目标识别模型比图像目标识别模型更贴近煤矸石识别分选场景需求,对视频数据中的煤矸石特征可以进行更广泛、更有深度的提取。但目前煤矸石视频目标识别技术未考虑... 采用煤矸石图像识别技术进行煤矸石识别会错过一些关键目标的识别。视频目标识别模型比图像目标识别模型更贴近煤矸石识别分选场景需求,对视频数据中的煤矸石特征可以进行更广泛、更有深度的提取。但目前煤矸石视频目标识别技术未考虑视频帧重复性、帧间相似性、关键帧偶然性对模型性能的影响。针对上述问题,提出了一种基于长短期存储(LSS)的聚合增强型煤矸石视频识别模型。首先,采用关键帧与非关键帧对海量信息进行初筛。对煤矸石视频帧序列进行多帧聚合,通过时空关系网络(TRN)将关键帧与相邻帧特征信息相聚合,建立长期视频帧和短期视频帧,在不丢失关键特征信息的同时减少模型计算量。然后,采用语义相似性权重、可学习权重和感兴趣区域(ROI)相似性权重融合的注意力机制,对长期视频帧、短期视频帧与关键帧之间的特征进行权重再分配。最后,设计用于存储增强的LSS模块,对长期视频帧与短期视频帧进行有效特征存储,并在关键帧识别时加以融合,增强关键帧特征的表征能力,以实现煤矸石识别。基于枣泉选煤厂自建煤矸石视频数据集对该模型进行实验验证,结果表明:相较于记忆增强全局−局部聚合(MEGA)网络、基于流引导的特征聚合视频目标检测(FGFA)、关系蒸馏网络(RDN)、视频识别的深度特征流(DFF)模型,基于LSS的聚合增强型煤矸石视频识别模型的平均精度均值优于其他模型,为77.12%;模型视频目标运动速度与识别精度呈负相关,基于LSS的聚合增强型煤矸石视频识别模型在慢速运动的目标检测上识别精度最高达83.82%。 展开更多
关键词 煤矸石视频识别 视频帧多帧聚合 关键帧 非关键帧 注意力机制 时空关系网络 长短期存储
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一种改进的基于SURF的视频帧间匹配方法 被引量:1
11
作者 武频 王庆 +1 位作者 朱永华 高洪皓 《计算机技术与发展》 2017年第2期20-24,共5页
针对视频连续帧间匹配不准确、错误率高、匹配速度慢的问题,提出了一种改进的基于SURF(Speeded Up Robust Feature)特征点的匹配方法。按照SURF算法进行特征点检测和描述;对视频连续帧利用改进的最近邻与次近邻的比的方法进行双向匹配,... 针对视频连续帧间匹配不准确、错误率高、匹配速度慢的问题,提出了一种改进的基于SURF(Speeded Up Robust Feature)特征点的匹配方法。按照SURF算法进行特征点检测和描述;对视频连续帧利用改进的最近邻与次近邻的比的方法进行双向匹配,在匹配时仅在以相应位置为中心的邻域内寻找最近邻点和次近邻点,根据最近距离与次近距离的比值与预先设定阈值的比较结果确定是否接受这一匹配点对;用RANSAC(Random Sample Consensus)方法建立变换矩阵模型剔除错误匹配点,得到精确匹配的特征点对,完成匹配过程。在经典的视频数据集上进行实验,实验结果表明该方法不仅提高了视频连续帧间匹配的正确率,同时使匹配时间相对缩短了一半左右,显著提高了匹配效率,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 SURF 视频连续帧 最近邻 匹配 随机抽样一致性
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基于视频图像的车速计算中本常帧速率处理方法探索
12
作者 王迪 倪志海 +1 位作者 丁星兵 何仲华 《道路交通科学技术》 2018年第1期41-46,共6页
在基于视频图像的车速计算中,帧速率未知和视频丢帧是制约计算精度的重要因素。本文通过对大量丢帧视频图像样本的分析,研究了视频图像丢帧的原因和基本类型,提出切实可行的对帧速率未知和丢帧视频图像的具体处理方法,并结合实验案... 在基于视频图像的车速计算中,帧速率未知和视频丢帧是制约计算精度的重要因素。本文通过对大量丢帧视频图像样本的分析,研究了视频图像丢帧的原因和基本类型,提出切实可行的对帧速率未知和丢帧视频图像的具体处理方法,并结合实验案例验证了处理方法的可行性。 展开更多
关键词 视频图像 车速计算 视频丢帧 帧速率
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基于视觉辅助的汽车转向路感优化控制仿真
13
作者 李丽 庄庆华 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第9期186-189,194,共5页
汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大。路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现"打手"(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问... 汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大。路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现"打手"(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大。提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制。实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 汽车转向路感系统 快速控制 光流场 角点控制 监控视频帧
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基于关键点和局部特征的动画媒体视频帧自适应分解系统
14
作者 耿明萌 《兰州工业学院学报》 2022年第4期73-77,共5页
目前提出的动画媒体视频帧自适应分解系统分解过程延时过长,导致分解结果不准确,因此提出一种基于关键点和局部特征的动画媒体视频帧自适应分解系统。动画识别模块系统硬件由FG5735型号处理器和数据存储器构成,硬件内部色彩传感器模块... 目前提出的动画媒体视频帧自适应分解系统分解过程延时过长,导致分解结果不准确,因此提出一种基于关键点和局部特征的动画媒体视频帧自适应分解系统。动画识别模块系统硬件由FG5735型号处理器和数据存储器构成,硬件内部色彩传感器模块由滤波器组件、TCS230芯片、光接收器组成;动画媒体视频帧分解模块由IE5386处理器芯片作为硬件的核心模块。通过关键点采集、局部特征分析、数据计算实现动画媒体视频帧的分解。实验结果表明,基于关键点和局部特征的动画媒体视频帧自适应分解系统能够有效缩短分解过程延时,提高分解结果的准确性。 展开更多
关键词 关键点 局部特征 动画媒体视频帧 自适应分解系统 色彩传感器
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一种基于双流卷积神经网络跌倒识别方法 被引量:13
15
作者 袁智 胡辉 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期96-101,共6页
针对跌倒行为的视觉特征难以提取的问题,提出一种由两路卷积神经网络和模型融合部分组成的双流卷积神经网络(Two-Stream CNN)的跌倒识别方法.该方法的一路对视频帧的运动人加框标记后,送三维卷积神经网络(3D-CNN)处理来消除视频背景的干... 针对跌倒行为的视觉特征难以提取的问题,提出一种由两路卷积神经网络和模型融合部分组成的双流卷积神经网络(Two-Stream CNN)的跌倒识别方法.该方法的一路对视频帧的运动人加框标记后,送三维卷积神经网络(3D-CNN)处理来消除视频背景的干扰;另一路从相邻视频帧获取光流图后,送VGGNet-16卷积神经网络处理;最后将3D-CNN和VGGNet-16的Softmax输出识别概率加权融合作为Two-Stream CNN输出结果.实验结果表明:标记运动人并经3D-CNN处理有效地消除了视频背景的干扰;Two-Stream CNN跌倒识别率为96%,比3D-CNN提高了4%,比VGGNet-16网络提高了3%. 展开更多
关键词 跌倒识别 双流卷积神经网络 视频帧 光流图
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无线移动视频监控原型研究 被引量:12
16
作者 赵华军 方钰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期266-268,271,共4页
提出一种基于DirectShow的无线移动视频监控方案,移动节点利用摄像头实时采集视频信息,通过WI-FI、GPRS网络传输到监控中心,从而使监控中心能实时监控各移动节点,并使各节点间进行视频通信。该方案不同于传统的视频监控方案,实验验证该... 提出一种基于DirectShow的无线移动视频监控方案,移动节点利用摄像头实时采集视频信息,通过WI-FI、GPRS网络传输到监控中心,从而使监控中心能实时监控各移动节点,并使各节点间进行视频通信。该方案不同于传统的视频监控方案,实验验证该方案合理有效,视频监控画面流畅,实时性好。 展开更多
关键词 视频监控 视频编码 视频帧 DirectShow框架 H.263算法
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视频监控系统在火灾报警中的应用 被引量:6
17
作者 来望银 《西安科技大学学报》 CAS 2013年第4期400-403,共4页
针对当前火灾检测、监控能力薄弱的现状,提出了一种用于视频监控系统中对火灾进行有效检测和报警的方法,该方法首先利用DirectShow与FFMPET相结合的方式把视频帧从播放的视频流中提取出来,并保存为视频帧图片文件,接着利用ASIFT算法对... 针对当前火灾检测、监控能力薄弱的现状,提出了一种用于视频监控系统中对火灾进行有效检测和报警的方法,该方法首先利用DirectShow与FFMPET相结合的方式把视频帧从播放的视频流中提取出来,并保存为视频帧图片文件,接着利用ASIFT算法对得到的视频帧图片与原始静态图片进行特征提取和特征匹配,然后对匹配成功的匹配点进行归一化处理,最后,通过系统对视频流进行自动分帧处理与判别,对超过设定阈值的进行报警,实验结果表明,该方法实现成本较低,操作简单、快速、有效,灵敏度高,可降低误报、漏报,适用于对重点无人职守区域进行火灾检测和报警的监控系统。 展开更多
关键词 视频监控 视频分帧 火灾检测 火灾报警 ASIFT
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帧差法在仓库监控智能跟踪系统中的应用 被引量:3
18
作者 梁志勇 易珺 +1 位作者 唐平 刘文娟 《广东工业大学学报》 CAS 2005年第1期47-52,共6页
提出了一种基于帧差法的全数字化仓库监控和智能跟踪系统的设计与实现.该方法具有全数字化、智能化、并能实现对运动目标进行实时、可靠智能跟踪的特点.采用数字图像处理技术,可以实现无人值守的全自动监控系统,大大提高工作效率及信息... 提出了一种基于帧差法的全数字化仓库监控和智能跟踪系统的设计与实现.该方法具有全数字化、智能化、并能实现对运动目标进行实时、可靠智能跟踪的特点.采用数字图像处理技术,可以实现无人值守的全自动监控系统,大大提高工作效率及信息自动化水平. 展开更多
关键词 运动目标检测 视频帧差 动态图像分析 智能跟踪
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面向视频侦查应用的退化人像GFP深度复原技术
19
作者 倪新龙 孙鹏 +3 位作者 郎宇博 赵理夫 田天泽 周纯冰 《刑事技术》 2024年第2期111-119,共9页
在视频侦查工作中时常遇到视频人像质量过低难以辨识的情况,而GFP等人像深度复原方法只适用于单张人像的复原。为此,本文提出一种基于GFP的监控视频人像复原技术,将GFP方法扩展至视频侦查应用,便于及时锁定犯罪嫌疑人,提高破案效率。首... 在视频侦查工作中时常遇到视频人像质量过低难以辨识的情况,而GFP等人像深度复原方法只适用于单张人像的复原。为此,本文提出一种基于GFP的监控视频人像复原技术,将GFP方法扩展至视频侦查应用,便于及时锁定犯罪嫌疑人,提高破案效率。首先对监控视频进行视频分帧、人像裁剪对齐、倾斜透视校正等预处理操作,然后使用GFP方法对预处理后得到的人像进行深度复原,最后经过逆处理将复原人像整合成高质量人像视频。在大量经过预处理后的模拟退化人像和无参考退化人像测试集上进行对比实验,结果表明,GFP方法在主观视觉效果和FID、PSFR、SSIM、NIQE等客观量化指标上均优于其他人像深度复原方法,相较于其他人像深度复原方法,能够更有效地复原复杂应用场景下的低质量退化人像,更适用于视频侦查应用;通过使用YTF视频人像数据集进行对比测试实验,结果显示,本文所提出的添加预处理与逆处理过程的基于GFP的监控视频人像复原技术,对于低质量视频人像有更加优秀的复原效果。 展开更多
关键词 视频侦查 监控视频 人像复原 视频分帧 倾斜透视校正 GFP
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基于多路光流信息的微光视频增强算法
20
作者 刘书生 王九杭 童官军 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期13-22,共10页
图像和视频是记录真实场景信息的重要媒介,它们包含丰富而详细的视觉内容,可以开发各种智能系统来执行各种任务。特别是对于低照度条件下的视频,提升其清晰度和细节可以更好地表现和还原真实场景。针对在夜间低照度环境条件下对周围环... 图像和视频是记录真实场景信息的重要媒介,它们包含丰富而详细的视觉内容,可以开发各种智能系统来执行各种任务。特别是对于低照度条件下的视频,提升其清晰度和细节可以更好地表现和还原真实场景。针对在夜间低照度环境条件下对周围环境感知的需求,提出一种基于多路光流信息时间一致性的微光视频增强算法。通过引入预测的光流与真实的光流信息,构建三分支孪生网络对微光视频进行增强;同时针对微光视频存在的低信噪比以及模糊化问题,设计一种基于双尺度注意力机制的微光视频去噪模块(CA-Swin模块),以提升网络的去噪性能。通过在DAVIS数据集上进行对比实验和评估,得出所提网络在增强微光视频方面更高效,鲁棒性显著;且该策略还具有通用性,可以直接扩展到大规模数据集。 展开更多
关键词 微光视频增强 光流信息 时间一致性 三分支孪生网络 双尺度注意力机制 微光视频去噪模块 视频帧
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