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输电线防振锤复位机器人机构设计
1
作者 肖时雨 王洪光 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第3期285-287,292,共4页
针对输电线路巡检及维护的自动化需求,提出并设计了一种新型适用于带电线路的防振锤复位机器人,以期代替人工完成危险的高空作业任务。该机器人机构紧凑,左右对称,包括行走越障机构和复位作业机构。通过分析防振锤结构特征,创新采用仿... 针对输电线路巡检及维护的自动化需求,提出并设计了一种新型适用于带电线路的防振锤复位机器人,以期代替人工完成危险的高空作业任务。该机器人机构紧凑,左右对称,包括行走越障机构和复位作业机构。通过分析防振锤结构特征,创新采用仿人作业机理设计了复位作业机构,此机构对线路防振锤具有良好的适应性,相比传统复位工具采用的冲击和拖动作业方式,具有不损伤线路的优点。通过分析机器人爬坡能力,设计了轮爪夹持机构,以提高机器人的爬坡性能。介绍了机器人的工作原理,推导了机器人的运动学方程,开展了模拟实验,验证了新型防振锤复位机器人机构设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 维护机器人 防振锤 复位作业机构 轮爪夹持机构
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大直径钢管塔风振时程分析及风振控制研究 被引量:8
2
作者 董军 邓洪洲 杨荣 《江汉石油学院学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期105-109,共5页
以大直径钢管为结构主体的钢管塔是一种很有发展潜力的新型塔。大直径钢管是空间薄壁壳体,其结构分析设计与传统的杆系塔架有很大的不同。在静力分析的基础上,结合具体工程研究钢管塔风振时程分析及风振控制,提出了利用悬吊质量摆进... 以大直径钢管为结构主体的钢管塔是一种很有发展潜力的新型塔。大直径钢管是空间薄壁壳体,其结构分析设计与传统的杆系塔架有很大的不同。在静力分析的基础上,结合具体工程研究钢管塔风振时程分析及风振控制,提出了利用悬吊质量摆进行钢管塔风振控制的方法,分析了控制参数对控制效果的影响。数值算例表明,悬吊质量摆能够有效地减小钢管塔风振反应,是一种经济实用的控制装置。 展开更多
关键词 风振控制 钢管塔 风振时程分析 结构设计
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汽车筒式减振器阻尼力测试及分析 被引量:4
3
作者 赵云 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第4期59-65,共7页
阐述了汽车筒式减振器阻尼力的作用并对它进行了计算,通过对阻尼力的测试,分析了影响减振器阻尼力的诸因素.
关键词 阻尼 实验 汽车 筒式 减振器 测试
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抑制桥板扭转振动的调频液体阻尼器 被引量:2
4
作者 薛素铎 高赞明 徐幼麟 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第4期596-603,共8页
提出了一种抑制桥板扭转振动的调频液体阻尼器 (TLCD)模型 ,建立了 TLCD与桥板相互作用的运动方程。在简谐荷载作用下 ,分别在时域和频域内对 TLCD-桥板系统进行了动力分析。采用自适应的 Runge- Kutta- Fehlberg数值积分法求得系统的... 提出了一种抑制桥板扭转振动的调频液体阻尼器 (TLCD)模型 ,建立了 TLCD与桥板相互作用的运动方程。在简谐荷载作用下 ,分别在时域和频域内对 TLCD-桥板系统进行了动力分析。采用自适应的 Runge- Kutta- Fehlberg数值积分法求得系统的时程响应。为实现频域分析 ,对液体非线性运动方程进行了等效线性化 ,推导出 TLCD的等效阻尼比。通过算例表明 TLCD可有效抑制桥板扭转振动。最后 ,通过模型试验验证了理论模型的正确性。 展开更多
关键词 桥面 扭转振动 减振装置 调频液体阻尼器 振动控制
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碰撞阻尼器抑制机翼/外挂颤振的研究 被引量:3
5
作者 杨智春 赵令诚 姜节胜 《振动工程学报》 EI CSCD 1995年第1期1-7,共7页
对利用碰撞阻尼器抑制机翼/外挂颤振问题进行了研究,分析了碰撞阻尼器抑颤的机理,提出了“模态转移抑颤”的概念.针对碰撞阻尼器的非线性阻尼特性,在抑颤机理分析中采用了等效线化法和数值仿真法两种途径,并对一个带翼尖外挂的准... 对利用碰撞阻尼器抑制机翼/外挂颤振问题进行了研究,分析了碰撞阻尼器抑颤的机理,提出了“模态转移抑颤”的概念.针对碰撞阻尼器的非线性阻尼特性,在抑颤机理分析中采用了等效线化法和数值仿真法两种途径,并对一个带翼尖外挂的准三角机翼模型进行了抑颤风洞实验.实验结果及理论计算都证明了该方案的可行性:在机翼外挂联接处安装碰撞阻尼器后,系统的颤振速度提高了29.4%,颤振品质也大获改善。 展开更多
关键词 减振装置 颤振阻尼器 机翼 飞机
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减振密封包装箱设计及试验分析 被引量:5
6
作者 孔振 李辉 曹雪峰 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期128-131,147,共5页
目的研究并获得包装箱减振和密封效果。方法以某包装箱结构设计为基础,进行了减振装置冲击试验。为准确获得包装箱漏率指标,建立了温度和大气压力补偿模型。结果冲击试验结果表明减振效率不低于62.3%;气密性试验表明包装箱漏率为3.03... 目的研究并获得包装箱减振和密封效果。方法以某包装箱结构设计为基础,进行了减振装置冲击试验。为准确获得包装箱漏率指标,建立了温度和大气压力补偿模型。结果冲击试验结果表明减振效率不低于62.3%;气密性试验表明包装箱漏率为3.03×10-4Pa·m3/s。结论为该包装箱设计定型提供依据,并为其他带减振或密闭容器设计及试验提供参考。 展开更多
关键词 减振装置 密封 冲击试验 气密性试验
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新型分布式振动阻尼器的理论和实验研究 被引量:1
7
作者 唐春丽 方开翔 童宗鹏 《华东船舶工业学院学报》 EI 2001年第1期65-68,共4页
研究了分布式振动阻尼器 ,在理论分析的基础上 ,对其宽带阻尼放大作用进行了理论计算和多方案的实验验证 ,理论计算和模型试验的结果进一步说明了分布式振动阻尼器相对于传统的集中式阻尼器而言 ,能大大增加振动能量的耗散 ,具有进一步... 研究了分布式振动阻尼器 ,在理论分析的基础上 ,对其宽带阻尼放大作用进行了理论计算和多方案的实验验证 ,理论计算和模型试验的结果进一步说明了分布式振动阻尼器相对于传统的集中式阻尼器而言 ,能大大增加振动能量的耗散 ,具有进一步减振的优点。 展开更多
关键词 减振装置 结构振动 分布式振动阻尼器 理论分析 计算 实验研究
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机床减振垫的动态分析和计算
8
作者 宋孔杰 王勇 《山东工业大学学报》 1993年第1期1-8,共8页
本文首先从理论上探讨了机床隔振的特点及不用固定螺栓通过机床自身重量定位的条件,而后对机床减振垫进行动态特性计算,最后通过生产实例给出验证。
关键词 切削振动 减振装置 机床减振垫
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小口径自动炮 FORC 原理 被引量:1
9
作者 戴劲松 王文中 张月林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期485-488,共4页
武装直升机的出现和发展给自动炮后坐力提出了更高的要求,如何进一步降低小口径自动炮的后坐力是现代火炮技术研究中的一项重要课题。最佳后坐力控制原理(FORC)是小口径自动炮减小后坐力的一种新的理论和方法。该文在理论研究的... 武装直升机的出现和发展给自动炮后坐力提出了更高的要求,如何进一步降低小口径自动炮的后坐力是现代火炮技术研究中的一项重要课题。最佳后坐力控制原理(FORC)是小口径自动炮减小后坐力的一种新的理论和方法。该文在理论研究的基础上,分析了FORC原理的特性,并以一种FORC装置为例,利用系统动力学键合图理论建立了FORC装置的动力学模型,进行计算机仿真,得到了其动力学过程的特性曲线,验证了FORC原理的可行性。 展开更多
关键词 自动炮 动力学 减振装置 键合图 FORC原理
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A VARIABLE PARAMETER SQUEEZE OIL FILM DAMPER
10
作者 Wang Huang Taiping(Department of Power Engineering ,NUAA 29 Yudao Street ,Nanjing 210016,P.R.China) 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1994年第1期27-31,共5页
The effectiveness of variable parameter squeeze oil film damper (VPSFD) in the steady and transient unbalance response control of flexible rotors is examined.First, a preliminary property design of VPSFD is presente... The effectiveness of variable parameter squeeze oil film damper (VPSFD) in the steady and transient unbalance response control of flexible rotors is examined.First, a preliminary property design of VPSFD is presented on the improved finite length bearing theory.VPSFD is different from the conventional squeeze film damper, and is designed to possess continuous changeable oil film clearance and land length. These parameters can be exactly adjusted on a computer by sending commends to a special control device. Then, a simple rotor system with VPSFD is investigated. The experimental results show that VPSFD can attenuate the rotor system resonance peak due to unbalance. 展开更多
关键词 vibration dampers flexible structures SQUEEZE OIL FILM lubricated bearings
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调谐质量阻尼器参数优化及其应用 被引量:20
11
作者 同长虹 张小栋 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2007年第2期146-149,共4页
在分析调谐质量阻尼器(Toned Mass Dampers,简称TMD)减振原理以及TMD参数对主结构振动特性影响的基础上,得出了TMD参数优化的理论依据,进而采用改进的单纯形法计算出优化的TMD参数值,并通过在桥梁振动控制中的应用,说明了所得出的TMD优... 在分析调谐质量阻尼器(Toned Mass Dampers,简称TMD)减振原理以及TMD参数对主结构振动特性影响的基础上,得出了TMD参数优化的理论依据,进而采用改进的单纯形法计算出优化的TMD参数值,并通过在桥梁振动控制中的应用,说明了所得出的TMD优化参数对于小阻尼既有结构进行振动控制是非常有效的。 展开更多
关键词 振动控制 调谐质量阻尼器 参数优化 单纯形法 桥梁
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新型动静压挤压油膜阻尼器对柔性转子系统振动的控制 被引量:4
12
作者 祝长生 汪希萱 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期76-83,共8页
为改善传统动压挤压油膜阻尼器油膜力高度非线性的不足,提出了一种新型的动静压挤压油膜阻尼器结构。在推导出新型动静压挤压油膜阻尼器油膜力近似解的基础上,从理论及试验上研究了新型动静压挤压油膜阻尼器对柔性转子系统振动的控制... 为改善传统动压挤压油膜阻尼器油膜力高度非线性的不足,提出了一种新型的动静压挤压油膜阻尼器结构。在推导出新型动静压挤压油膜阻尼器油膜力近似解的基础上,从理论及试验上研究了新型动静压挤压油膜阻尼器对柔性转子系统振动的控制能力。 展开更多
关键词 振动控制 阻尼器 转子动力学
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基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器 被引量:9
13
作者 戴金桥 王爱民 宋爱国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期358-362,368,共6页
提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型,分析了其性能并... 提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型,分析了其性能并将其应用于移动防化机器人上,建立了机械手肩关节振动模型并对振动衰减进行了仿真分析.最后,研制了样机并进行了振动控制实验,实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 柔性机器人 半主动控制 振动控制阻尼器 磁流变液
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500kV大跨越四分裂导线及地线防振试验研究 被引量:10
14
作者 刘胜春 王景朝 +2 位作者 吴建生 黄伟中 朱宽军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2007年第4期332-336,共5页
论述了500 kV江阴长江大跨越四分裂导线、地线微风振动试验研究的过程和原理。试验结果表明,优选的防振方案满足技术要求,具有良好的防振效果,能够显著降低导地线的微风振动水平,可以保证大跨越导地线的安全运行。
关键词 大跨越 导线 地线 微风振动 阻尼线 防振锤
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减小海上浮式生产储油船与软钢臂系泊装置振动及相对运动措施的探讨 被引量:8
15
作者 王依群 《世界地震工程》 CSCD 1998年第3期54-57,共4页
通过实船观测,分析了渤海绥中36-1油田浮式生产储油系统(FPSU)中引起油船与系泊构架(YOKE)碰撞的海洋环境影响和系统内部原因,提出了对该系泊装置进行改造的设想,即在软钢臂与YOKE臂端浮筒间交叉设置带有阻尼器... 通过实船观测,分析了渤海绥中36-1油田浮式生产储油系统(FPSU)中引起油船与系泊构架(YOKE)碰撞的海洋环境影响和系统内部原因,提出了对该系泊装置进行改造的设想,即在软钢臂与YOKE臂端浮筒间交叉设置带有阻尼器的拉索,以改变软钢臂与YOKE臂端浮筒组成的吊摆的自振频率,使其远离激励源(波浪)频率,避免共振,并增大了吊摆的阻尼。模拟计算表明,该方法效果显著,装置构造简单、切实可行。 展开更多
关键词 减振 阻尼器 浮式生产 储油船 软钢臂系泊
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多维减振阻尼器力学性能研究 被引量:5
16
作者 韩庆华 郭凡夫 +1 位作者 刘铭劼 芦燕 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期69-77,共9页
大跨空间结构由于结构布局的多维性和所受荷载的多维性,其结构响应具有明显的多维特征。对于单层网格形式的大跨空间结构,其结构构件通常受"弯矩-轴力"多维内力组合作用,与桁架形式的大跨空间结构中仅受轴力的杆件有很大区别... 大跨空间结构由于结构布局的多维性和所受荷载的多维性,其结构响应具有明显的多维特征。对于单层网格形式的大跨空间结构,其结构构件通常受"弯矩-轴力"多维内力组合作用,与桁架形式的大跨空间结构中仅受轴力的杆件有很大区别。为此提出了一种适用于大跨空间结构的多维减振阻尼器,其具有同时提供轴向、弯曲等多维刚度和减振效果的特征。针对该阻尼器力学性能进行分析,推导了阻尼器的多维刚度公式。采用MATLAB编制程序求解理论公式,并与ABAQUS仿真结果进行了对比。对其静力性能进行验证,并探讨了多维减振阻尼器的动力耗能能力以及在大跨空间结构中的减振效果。研究结果表明:多维减振阻尼器在受静力作用时具有轴向、弯曲等多维刚度,从而减少因替换杆件对结构造成的削弱;在动力荷载作用下,耗能性能良好,可以为大跨空间结构提供有效多维减振;采用多维减振阻尼器替换杆件后,结构节点的竖向位移峰值降幅达43.3%,竖向加速度峰值降幅47.1%。 展开更多
关键词 大跨空间结构 多维减振阻尼器 静力分析 动力分析 力学性能
原文传递
控制平板结构振动用调谐阻尼器优化设计
17
作者 孙庆鸿 张建润 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1992年第5期114-118,共5页
平板类结构的零件在机器结构中应用很广,为了提高它们在运行中的抗振能力和降低噪声,以往常用的办法是提高刚度或阻尼,但在实施时可能会受到重量、体积和空间等限制。如采用调谐阻尼器来控制这类结构的振动和噪声,则具有许多独特的优点... 平板类结构的零件在机器结构中应用很广,为了提高它们在运行中的抗振能力和降低噪声,以往常用的办法是提高刚度或阻尼,但在实施时可能会受到重量、体积和空间等限制。如采用调谐阻尼器来控制这类结构的振动和噪声,则具有许多独特的优点,它结构简单、制造方便、应用灵活、成本低廉,并有良好的控制结构振动和噪声的能力。但在针对这类结构设计调谐阻尼器时,由于平板是连续质量分布系统,建模和计算都较复杂,往往会遇到困难。本文将平板连续系统等效为一个单自由度系统,以使计算工作大大简化。 展开更多
关键词 dampers vibration dampers/vibration control tuned dampers plate vibration
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电流变阻尼器的频率自适应减振控制 被引量:1
18
作者 黄震宇 陈大跃 +2 位作者 谢国权 朱成刚 赵春宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期91-95,共5页
在分析了影响电流变阻尼器的粘性阻尼和屈服阻尼的诸多因素后,提出利用多层电极结构来扩大阻尼器的可控范围。研制了一套可测试电流变阻尼器阻尼系数、响应时间和耗散功率的静特性测试系统。为了充分利用阻尼器的可控范围,对阻尼器与... 在分析了影响电流变阻尼器的粘性阻尼和屈服阻尼的诸多因素后,提出利用多层电极结构来扩大阻尼器的可控范围。研制了一套可测试电流变阻尼器阻尼系数、响应时间和耗散功率的静特性测试系统。为了充分利用阻尼器的可控范围,对阻尼器与减振系统的匹配设计进行了研究。针对电流变阻尼器的阻尼力具有非线性的特点,提出了以平均阻尼匹配减振系统最佳被动阻尼的设计准则。最后利用电流变阻尼器对双层隔振系统,以正弦扫频信号作为激励,通过在线主导频率的识别,进行了自适应阻尼减振控制试验,结果表明共振频率和高频的振幅减振效果均达到30%以上。 展开更多
关键词 电流变阻尼器 频率识别 振动控制 阻尼自适应控制
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半主动悬架座椅的设计及振动特性实验研究 被引量:3
19
作者 柳伟 朱思洪 李晓艳 《科学技术与工程》 2011年第31期7721-7725,7730,共6页
为改善非公路驾驶员座椅的乘坐舒适性,设计制造了一种基于带附加气室空气弹簧和磁流变减振器的半主动悬架座椅。通过控制比例阀输入电压和磁流变减振器输入电流调节座椅悬架系统的刚度和阻尼,构建了座椅的振动特性实验系统。试验研究了... 为改善非公路驾驶员座椅的乘坐舒适性,设计制造了一种基于带附加气室空气弹簧和磁流变减振器的半主动悬架座椅。通过控制比例阀输入电压和磁流变减振器输入电流调节座椅悬架系统的刚度和阻尼,构建了座椅的振动特性实验系统。试验研究了激励频率、比例阀输入电压及磁流变减振器输入电流对座椅振动特性的影响规律。研究结果表明,座椅悬架的固有频率、位移传递率及加速度均方根值均随比例阀输入电压的增大而减小;在高频振动区,磁流变减振器的输入电流对加速度均方根值影响较大。 展开更多
关键词 驾驶员座椅 空气弹簧 磁流变减振器 振动特性 实验
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导线张力对防振器防振效果影响试验与数值研究 被引量:4
20
作者 鞠彦忠 王冠 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第4期213-217,229,共6页
为了研究导线中张力大小对不同防振装置的防振效果的影响规律,设计了导线微风振动室内模拟试验,测试不同张力大小、防振方案、激振频率和激振振幅的导线振动水平。试验结果表明,导线-防振装置体系的固有频率与导线中张力的大小有关,防... 为了研究导线中张力大小对不同防振装置的防振效果的影响规律,设计了导线微风振动室内模拟试验,测试不同张力大小、防振方案、激振频率和激振振幅的导线振动水平。试验结果表明,导线-防振装置体系的固有频率与导线中张力的大小有关,防振锤与阻尼线的防振效果随导线张力大小的变化规律有所不同;而且张力大小对防振装置防振效果的影响程度也因防振方案的改变而有所差异。建立了导线-防振装置体系的有限元模型,做找形分析,在找形的基础上进行谐响应分析。数值仿真结果与试验研究中得到的规律吻合较好。 展开更多
关键词 微风振动 防振锤 阻尼线 导线张力
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