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高速电梯水平振动建模及动态响应分析 被引量:43
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作者 傅武军 朱昌明 +1 位作者 张长友 叶庆泰 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第6期65-67,共3页
建立了电梯水平振动的多自由度模型 ,并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系 ,由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型 ,并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。... 建立了电梯水平振动的多自由度模型 ,并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系 ,由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型 ,并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。仿真结果表明导轨的阶跃扰动会引起较大的水平振动。 展开更多
关键词 电梯 水平振动 建模 动态响应 扰动
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基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制 被引量:18
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作者 韩邦成 崔华 汤恩琼 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期563-570,共8页
由于磁悬浮控制力矩陀螺转子的不平衡振动会造成控制力矩陀螺系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度,本文提出了基于滑模变结构扰动观测器的磁轴承主动振动控制方法。首先,对不平衡扰动力和力矩作用下的磁轴承-转子系统进... 由于磁悬浮控制力矩陀螺转子的不平衡振动会造成控制力矩陀螺系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度,本文提出了基于滑模变结构扰动观测器的磁轴承主动振动控制方法。首先,对不平衡扰动力和力矩作用下的磁轴承-转子系统进行建模;接着,设计了滑模变结构扰动观测器观测不平衡扰动力和力矩;然后,利用跟踪微分器估计位移传感器输出信号的微分获取速度信号,降低观测器的阶数;最后,将滑模扰动观测器的输出引入磁轴承控制器,对观测得到的同频不平衡扰动力和力矩进行补偿。仿真和试验结果均表明,设计的滑模变结构观测器实现了对不平衡扰动的观测,通过控制器有效地实现了对不平衡扰动的补偿,减少了72%的同频振动。 展开更多
关键词 磁轴承 振动控制 扰动观测器 变结构控制 微分跟踪器
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煤岩振动破坏过程中自振频率变化特征研究 被引量:11
3
作者 李成武 孙晓元 +3 位作者 高天宝 孙英峰 解北京 徐晓萌 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2422-2429,共8页
动力扰动促使煤岩破坏失稳是其导致煤岩动力灾害事故频发的主要原因,分析外界扰动对煤岩稳定性的影响对灾害的预测与防治具有重要意义。利用大型振动试验装置和自振频率测试系统,对煤岩体在底板扰动破坏情况下自振频率的变化特征及其与... 动力扰动促使煤岩破坏失稳是其导致煤岩动力灾害事故频发的主要原因,分析外界扰动对煤岩稳定性的影响对灾害的预测与防治具有重要意义。利用大型振动试验装置和自振频率测试系统,对煤岩体在底板扰动破坏情况下自振频率的变化特征及其与稳定性的关系进行了研究。结果表明:在振动影响作用下,煤岩体裂隙扩展,损伤程度加大,造成刚度系数的降低和阻尼比系数的上升,进而导致试件整体自振频率呈现下降趋势,且下降的速率与动力扰动的加速度和频率密切相关,并出现煤岩结构体与其中煤体分层自振频率不一致的现象。根据试验结果从调整扰动源和煤岩体两个角度提出了防止或减弱动力扰动对煤岩动力灾害诱发影响的合理化建议。 展开更多
关键词 煤岩 振动 自振频率 动力扰动
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电力系统扰动对汽轮发电机组轴系扭振的影响及其主动控制 被引量:7
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作者 高文志 刘建国 郝志勇 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期169-173,共5页
采用线性定常二次型全局最优控制理论对电力系统扰动下大型汽轮发电机组轴系产生的扭振进行主动控制,较详细地阐述了三相短路和两相短路的故障原因,讨论了两种故障对最大电磁转矩的影响,计算了发电机组轴系产生的冲击转矩和扭振响应,并... 采用线性定常二次型全局最优控制理论对电力系统扰动下大型汽轮发电机组轴系产生的扭振进行主动控制,较详细地阐述了三相短路和两相短路的故障原因,讨论了两种故障对最大电磁转矩的影响,计算了发电机组轴系产生的冲击转矩和扭振响应,并利用线性定常二次型全局最优控制理论对这两种故障进行扭振主动控制仿真计算。计算结果证明:采用扭振主动控制技术能有效抑制由于电力系统扰动而引起的大型汽轮发电机组轴系扭振。 展开更多
关键词 动力机械工程 汽轮发电机 扭振 主动控制 扰动
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基于干扰观测器的弹药传输机械臂非线性连续时变反馈控制 被引量:7
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作者 王茜 侯保林 +1 位作者 姚来鹏 文浩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2179-2188,共10页
针对弹药传输机械臂在工作过程中由于受到基础振动干扰和负载不确定性的影响,存在定位精度低、定位速度慢的问题,以结构和工作原理相同的实验用原理样机为对象,提出一种基于干扰观测器扰动补偿的非线性连续时变反馈控制方法。该方法在... 针对弹药传输机械臂在工作过程中由于受到基础振动干扰和负载不确定性的影响,存在定位精度低、定位速度慢的问题,以结构和工作原理相同的实验用原理样机为对象,提出一种基于干扰观测器扰动补偿的非线性连续时变反馈控制方法。该方法在控制律形式上类似比例微分(PD)控制,但其中比例和微分系数取决于系统Lyapunov函数,是系统误差变量的可微函数。为消除基础振动干扰和负载不确定性带来的非线性影响,采用一种有限时间非线性干扰观测器设计补偿环节。实验结果表明,基于观测器的扰动补偿可以将机械臂的定位时间由2.18 s缩短到1.32 s,缩短了39.4%;在所有基础振动干扰和不同负载的实验工况下,新控制方法都可以快速、稳定、精确地完成控制目标,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 基础振动 负载不确定性 非线性连续时变反馈 干扰观测器 扰动补偿
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线性振动、角扰动对机载光电吊舱图像质量的影响 被引量:7
6
作者 柯诗剑 陈平 +5 位作者 李杰 张一军 万菁昱 杨少康 惠渭锋 刘涛 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期198-202,共5页
以直升机载光电吊舱为研究对象,分析振动对图像质量及稳定精度的影响,论述线性振动和角扰动如何使光电吊舱振动发生耦合,振动耦合从而导致系统的俯仰、方位都随光轴发生扰动,使得内部电视、热像等传感器设备随光轴扰动,使系统图像晃动,... 以直升机载光电吊舱为研究对象,分析振动对图像质量及稳定精度的影响,论述线性振动和角扰动如何使光电吊舱振动发生耦合,振动耦合从而导致系统的俯仰、方位都随光轴发生扰动,使得内部电视、热像等传感器设备随光轴扰动,使系统图像晃动,降低图像质量及稳定精度。比较线振动和角扰动对系统稳定精度影响程度的大小,提出了合理的减振方法。 展开更多
关键词 光电吊舱 稳定精度 线性振动 角扰动
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位置扰动影响下的拖拉机底盘横向振动模型研究 被引量:1
7
作者 张希 李沁逸 +1 位作者 陈益庆 阮实惠 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期234-239,247,共7页
为了探明行走速度、地面坡度和地面摩擦因数对拖拉机底盘横向稳定性的影响,建立了拖拉机动力学模型。考虑两种拖拉机失稳类型,即翻车和打滑引起的拖拉机底盘不稳定,为每种情况确定了稳定性指数。选取MITSUBISHI MT-2501D拖拉机进行试验... 为了探明行走速度、地面坡度和地面摩擦因数对拖拉机底盘横向稳定性的影响,建立了拖拉机动力学模型。考虑两种拖拉机失稳类型,即翻车和打滑引起的拖拉机底盘不稳定,为每种情况确定了稳定性指数。选取MITSUBISHI MT-2501D拖拉机进行试验与分析,结果表明:行走速度和地面坡度对所有稳定性指标都有显著的负相关影响(P<0.05),拖拉机的稳定性受拖拉机打滑的影响比翻车的影响更大。因此,为了提高该拖拉机底盘的整体稳定性,应该优先考虑提高由拖拉机打滑动力学得出的拖拉机稳定性指数。研究结果可为提高拖拉机田间运行稳定性提供新的研究思路及技术参考。 展开更多
关键词 拖拉机 底盘振动 数学模型 位置扰动
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三明治结构挠性传动系统的PID-P复合控制 被引量:7
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作者 孟范伟 宋朋涛 +1 位作者 刘凯 杨朋辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2432-2440,共9页
针对三明治系统的弱阻尼挠性模态引起的机械谐振问题及齿隙非线性因素的影响给出了一种PID–P复合控制方法.系统中齿轮力矩反馈至齿轮前端经死区非线性后引起振荡加剧.为此本文提出将系统结构中的反馈齿轮力矩当作扰动信号来处理,设计... 针对三明治系统的弱阻尼挠性模态引起的机械谐振问题及齿隙非线性因素的影响给出了一种PID–P复合控制方法.系统中齿轮力矩反馈至齿轮前端经死区非线性后引起振荡加剧.为此本文提出将系统结构中的反馈齿轮力矩当作扰动信号来处理,设计了基于对象输入输出的内环反馈扰动观测器.文中给出的控制器未知参数配置的系数表法简单易懂,且物理意义清晰.仿真结果表明,文中提出的外环PID–P控制和内环反馈型扰动补偿的复合控制策略可以很好的抑制由齿轮间隙引起的振荡,而且可以获得较好的扭矩传递性能.更重要的是相对于先进的控制设计理论来说,控制器易于实现. 展开更多
关键词 振动控制 扰动抑制 弱阻尼挠性模态 三明治系统 PID–P控制
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采用干扰补偿模糊整定的双柔性机械臂抑振策略
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作者 尚东阳 李小彭 +1 位作者 尹猛 李凡杰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速... 双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速,通过控制柔性负载的转速波动间接抑制机械臂的振动。根据假设模态法和拉格朗日原理建立了考虑变形的双柔性机械臂伺服系统的动力学方程。根据鲁棒稳定性理论设计干扰观测器中的低通滤波器,使干扰观测器同时满足控制器参数时变和受控对象参数摄动的稳定性。通过数值仿真分析和双柔性机械臂伺服系统控制实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,本文提出的控制策略可以更好地消除参数时变和柔性对于输出转速的影响,提高末端执行器的控制精度。 展开更多
关键词 振动控制 柔性机械臂 干扰观测器 模糊整定 PI控制
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Longitudinal vibration characteristics of a tapered pipe pile considering the vertical support of surrounding soil and construction disturbance
10
作者 Li Zhenya Pan Yunchao +2 位作者 He Xianbin Lv Chong Mohammad Towhid 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2024年第1期51-63,共13页
This research is concentrated on the longitudinal vibration of a tapered pipe pile considering the vertical support of the surrounding soil and construction disturbance.First,the pile-soil system is partitioned into f... This research is concentrated on the longitudinal vibration of a tapered pipe pile considering the vertical support of the surrounding soil and construction disturbance.First,the pile-soil system is partitioned into finite segments in the vertical direction and the Voigt model is applied to simulate the vertical support of the surrounding soil acting on the pile segment.The surrounding soil is divided into finite ring-shaped zones in the radial direction to consider the construction disturbance.Then,the shear complex stiffness at the pile-soil interface is derived by solving the dynamic equilibrium equation for the soil from the outermost to innermost zone.The displacement impedance at the top of an arbitrary pile segment is obtained by solving the dynamic equilibrium equation for the pile and is combined with the vertical support of the surrounding soil to derive the displacement impedance at the bottom of the upper adjacent segment.Further,the displacement impedance at the pile head is obtained based on the impedance function transfer technique.Finally,the reliability of the proposed solution is verified,followed by a sensitivity analysis concerning the coupling effect of the pile parameters,construction disturbance and the vertical support of the surrounding soil on the displacement impedance of the pile. 展开更多
关键词 tapered pipe pile longitudinal vibration vertical support of the surrounding soil construction disturbance displacement impedance
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基于轴对称连续介质模型的径向非均质土中大直径管桩纵向振动特性研究 被引量:5
11
作者 崔春义 梁志孟 +3 位作者 许成顺 孟坤 辛宇 裴华富 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1031-1044,共14页
基于Rayleigh-Love杆模型和三维连续介质模型,综合考虑土体竖向波动效应和桩身横向惯性效应,建立三维轴对称径向非均质黏性阻尼土–大直径管桩纵向振动相互作用分析模型;通过采用拉普拉斯变换和复刚度传递法,递推得到桩芯、桩侧土体与... 基于Rayleigh-Love杆模型和三维连续介质模型,综合考虑土体竖向波动效应和桩身横向惯性效应,建立三维轴对称径向非均质黏性阻尼土–大直径管桩纵向振动相互作用分析模型;通过采用拉普拉斯变换和复刚度传递法,递推得到桩芯、桩侧土体与管桩内外壁接触界面处的关系表达式,并基于桩-土完全耦合条件推导出大直径管桩桩顶动力阻抗解析解;进一步利用傅里叶逆变换和卷积定理,求解出大直径管桩桩顶时域响应半解析解,将所得解析解退化并与已有解答进行对比分析,以验证其合理性。在此基础上,通过进一步参数化分析,探讨桩身泊松比、桩身波速、桩侧土施工扰动效应对大直径管桩动力响应特性的影响规律。结果表明:(1)随着桩身泊松比的增大,桩顶速度导纳曲线振幅和共振频率均减小,且反射波曲线出现明显的振荡现象。(2)桩顶速度导纳曲线和桩底反射信号的幅值随桩身波速的增大而增大。(3)考虑桩身横向惯性效应时,施工扰动效应对桩顶动力响应的影响更为显著。(4)通过将推导所得解退化并与已有相关解答解进行对比分析,验证了其合理性和精度,可为桩基纵向振动分析和设计提供参考。 展开更多
关键词 桩基础 大直径管桩 纵向振动 连续介质模型 横向惯性效应 施工扰动
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考虑块体组成的排土场边坡对振动作用响应模拟 被引量:6
12
作者 赵洪宝 魏子强 +3 位作者 王涛 陈凯文 任朝朋 李英皓 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期544-552,共9页
为了研究排土场边坡在振动作用下的稳定性与滑移启动规律,利用自主研发的块体堆积散体边坡稳定性模拟试验装置对河曲露天煤矿内排土场进行相似模拟试验,对比分析了不同块体组成与振动频率条件下边坡稳定性状态及滑坡启动模式。模型以标... 为了研究排土场边坡在振动作用下的稳定性与滑移启动规律,利用自主研发的块体堆积散体边坡稳定性模拟试验装置对河曲露天煤矿内排土场进行相似模拟试验,对比分析了不同块体组成与振动频率条件下边坡稳定性状态及滑坡启动模式。模型以标高为+1004.0 m的第1台阶平盘为界,+1004.0 m以上平均粒径1.05 mm,+1004.0 m以下平均粒径9.26 mm,试验过程中振动频率逐级递增,递增幅度为5 Hz,以10 Hz为起始频率直至40 Hz时试验结束,模拟现场爆破地震波在传播过程中振动频率的差异以及不同的振动烈度,采用加速度传感器采集试验台在试验各个阶段x,y,z三个方向的加速度数据,绘制加速度时程曲线并拟合。试验结果表明:在10~20 Hz时,排土场边坡能基本保持稳定,而20 Hz的振动频率使第2台阶最先表现为大范围坡面块体滑移;当20~40 Hz时模型处于持续破坏状态,说明20 Hz的振动频率为排土场边坡保持稳定的极限振动频率。在低频率高振幅的状态下,块体大于5 mm的颗粒运动以滚动为主;在高频率低振幅的状态下,坡面上大块度物料的运动主要依靠小块体滑动摩擦带动与推动,边坡表面物料小块体滑移运动的方式以滑动为主;通过对比试验结果分析,合适的块度区配可以提高排土场散体边坡的稳定性,增加散体边坡对振动的抵抗能力,这为露天矿山在排土工作采用粗细物料混合排弃提供了依据,并可后续研究维持排土场边坡的最佳粗细物料比例。 展开更多
关键词 散体边坡 相似模拟 振动作用 块度
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A hybrid multi-degree-of-freedom vibration isolation platform for spacecrafts by the linear active disturbance rejection control 被引量:6
13
作者 Weichao CHI S.J.MA J.Q.SUN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2020年第5期805-818,共14页
The hybrid vibration isolation, which takes advantages of both the passive and active approaches, has been an important solution for space missions. The objective of this paper is to design a vibration isolation platf... The hybrid vibration isolation, which takes advantages of both the passive and active approaches, has been an important solution for space missions. The objective of this paper is to design a vibration isolation platform for payloads on spacecrafts with the robust, wide bandwidth, and multi-degree-of-freedom(MDOF). The proposed solution is based on a parallel mechanism with six voice-coil motors(VCMs) as the actuators. The linear active disturbance resistance control(LADRC) algorithm is used for the active control. Numerical simulation results show that the vibration isolation platform performs effectively over a wide bandwidth, and the resonance introduced by the passive isolation is eliminated. The system robustness to the uncertainties of the structure is also verified by simulation. 展开更多
关键词 hybrid vibration isolation Stewart platform linear active disturbance rejection control(LADRC) STABILITY ROBUSTNESS
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带有非均质刚柔耦合翼的无人机边界控制
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作者 付云 肖澳 +3 位作者 刘备 余运俊 黄玉水 万晓凤 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1574-1581,共8页
随着无人机技术的快速发展及工程应用需求的不断增长,具有隐蔽性好、快速灵活及经济性能好等许多优点的扑翼无人机在国民经济生活中发挥着越来越重要的作用.然而,受无人机使用环境限制及自身快速机动运行的特点,扑翼无人机的机翼通常存... 随着无人机技术的快速发展及工程应用需求的不断增长,具有隐蔽性好、快速灵活及经济性能好等许多优点的扑翼无人机在国民经济生活中发挥着越来越重要的作用.然而,受无人机使用环境限制及自身快速机动运行的特点,扑翼无人机的机翼通常存在连续高频振动,这些不理想的振动会影响系统的稳定性及无人机使用寿命.因此,本文研究带有刚柔耦合翼的扑翼无人机的振动抑制及姿态控制问题.首先,考虑外部干扰对扑翼无人机系统的影响,运用哈密顿原理,将由均质刚性连杆链接非均质柔性连杆组成的扑翼系统建模为无穷维分布参数系统.随后,基于反步法,设计两个边界控制律来镇定系统.运用鲁棒控制策略,构建辅助输入信号及干扰自适应律来抵消外部干扰的影响.通过在无人机本体及刚柔耦合翼的链接处布置传感器及执行器来抵消柔性翼的振动并调节刚性翼及柔性翼的姿态至期望角位置.其后,运用李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的一致有界稳定性.最后,开展数值仿真实验来证明所设计控制方案的可行性及控制效果. 展开更多
关键词 刚柔耦合翼 分布参数系统 振动抑制 姿态控制 干扰抑制
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含多裂纹损伤圆弧曲梁自由振动扰动的有限元网格自适应分析 被引量:6
15
作者 王永亮 王建辉 张磊 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期24-33,共10页
该文建立圆弧形曲梁裂纹的截面损伤缺陷比拟方案,实施微裂纹损伤诱发截面弱化,实现多裂纹深度、位置、数目的模拟。引入变截面Timoshenko梁的h型有限元网格自适应分析方法,求解含裂纹损伤圆弧曲梁自由振动问题,得到优化的网格和满足预... 该文建立圆弧形曲梁裂纹的截面损伤缺陷比拟方案,实施微裂纹损伤诱发截面弱化,实现多裂纹深度、位置、数目的模拟。引入变截面Timoshenko梁的h型有限元网格自适应分析方法,求解含裂纹损伤圆弧曲梁自由振动问题,得到优化的网格和满足预设误差限的高精度自振频率和振型解答,研究多裂纹损伤对圆弧曲梁振型的扰动行为。数值算例表明,该算法中网格非均匀加密可适应裂纹损伤引起的振型变化,应用于各类曲梁夹角和裂纹损伤分布工况下的自由振动研究,定量分析了多裂纹损伤深度、数目、分布对圆弧曲梁自振频率和振型的扰动影响,检验了该文算法的精确性和实用性。 展开更多
关键词 裂纹损伤 圆弧曲梁 自由振动 振型扰动 网格自适应划分 有限元法
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铁路隧道近距离下穿楼房控制爆破试验研究 被引量:5
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作者 龚伦 仇文革 高新强 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期1089-1092,共4页
结合内水—昆明铁路盐津1号隧道下穿楼房的实际情况,借助试爆和振动监测手段,对铁路隧道近距离下穿楼房应采用的爆破方法进行了研究。结果表明,在现场进行爆破设计所得的爆破参数是合理的,有利于近接隧道工程的成功修建;近接地下工程的... 结合内水—昆明铁路盐津1号隧道下穿楼房的实际情况,借助试爆和振动监测手段,对铁路隧道近距离下穿楼房应采用的爆破方法进行了研究。结果表明,在现场进行爆破设计所得的爆破参数是合理的,有利于近接隧道工程的成功修建;近接地下工程的修建中,在重难点工程施工前,现场进行爆破试验和振动监测是确保工程成功修建的有效手段;干扰减振爆破技术有着巨大的利用空间,随着爆破技术及爆破器材的发展,在将来的控制爆破中将发挥不可估量的作用。 展开更多
关键词 铁路隧道 近距离 爆破参数 振动监测 干扰减振
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电液振动台加速度随机振动控制 被引量:5
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作者 廖洋 范大莽 +3 位作者 张博鑫 关广丰 熊伟 王海涛 《液压与气动》 北大核心 2021年第12期45-50,共6页
随机振动模拟试验通过时域波形再现非平稳的振动环境,广泛应用于各类产品的可靠性检测。电液振动台是大型结构件进行模拟试验的关键设备,在随机振动环境下,传统三状态控制器无法同时消除电液振动台干扰力与模型不确定性的影响,以单轴电... 随机振动模拟试验通过时域波形再现非平稳的振动环境,广泛应用于各类产品的可靠性检测。电液振动台是大型结构件进行模拟试验的关键设备,在随机振动环境下,传统三状态控制器无法同时消除电液振动台干扰力与模型不确定性的影响,以单轴电液振动台作为控制对象,利用滑模控制策略,抑制电液振动台系统在随机振动环境中不确定干扰力的影响,利用自适应逆控制器补偿模型不确定性问题,实现振动台加速度随机振动控制。通过MATLAB/Simulink对该复合控制策略进行随机振动仿真分析,验证控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电液振动台 随机振动 滑模控制 自适应逆控制 干扰力补偿
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驱动模式和转速对某星载天线扰动特性的影响
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作者 杨可 陈薄 +1 位作者 贾清健 古忠涛 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第6期1-10,共10页
空间天线姿态调整过程中产生的微振动,对航天器指向精度和稳定性影响较大,因此其微振动分析与设计已成为高精度航天器设计的重要内容。基于Ansys软件和Admas软件,建立天线结构的多柔体系统动力学分析模型,分析典型驱动条件下天线结构的... 空间天线姿态调整过程中产生的微振动,对航天器指向精度和稳定性影响较大,因此其微振动分析与设计已成为高精度航天器设计的重要内容。基于Ansys软件和Admas软件,建立天线结构的多柔体系统动力学分析模型,分析典型驱动条件下天线结构的扰动力和扰动力矩,通过地面微振动物理试验,验证动力学分析方法的可靠性。基于天线多柔体系统动力学分析模型,探讨驱动模式、驱动转速对天线扰动力和扰动力矩的影响。结果表明:扰动力和力矩主要幅值集中在频率f=0~50 Hz的低频段;驱动模式和驱动转速对天线结构的扰动频率无明显影响,主要影响扰动力和扰动力矩的幅值;单轴驱动模式下,驱动转速n=0.2°/s时,天线的扰动最剧烈;XY双轴同时驱动时,X轴和Y轴转动单元引起的天线扰动产生一定程度的叠加,天线结构的扰动更为剧烈,扰动力和扰动力矩变化较为复杂。研究工作可为空间天线的微振动抑振策略制定提供技术支持。 展开更多
关键词 星载天线 微振动 驱动模式 驱动转速 扰动力 扰动力矩
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An active method suppressing rolling mill vibration: disturbance estimation and compensation algorithm 被引量:4
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作者 Xiao-qiang Yan Jie-bin Qi Xin-xin Wang 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期697-703,共7页
The rolling mill vibration not only seriously causes the strip thickness heterogeneity, but also damages the rolling mill equipment and its electrical components. Existing vibration suppression methods are passive and... The rolling mill vibration not only seriously causes the strip thickness heterogeneity, but also damages the rolling mill equipment and its electrical components. Existing vibration suppression methods are passive and mainly tune mechanical, hydraulic, electrical and rolling process parameters. A new active vibration suppression method was thus proposed using the disturbance estimation and compensation algorithm. Firstly, the hydraulic-mechanical coupling model of the rolling mill vibration was established, and an active vibration suppressor was designed based on the extended state observer. Then, through the numerical simulation, it is found that the vibration energy is reduced by 35.3% using the vibration suppressor, and the vibration suppressor is valid when the vibration frequency is lower than 60 Hz Finally, the vibration suppressor was applied to the in-site manufacturing, and the expected vibration suppression was obtained. The method makes the produced steel strip have more uniform thickness and further significantly increases the finished product ratio. 展开更多
关键词 ROLLING MILL vibration ACTIVE vibration suppression disturbance estimation Compensation ALGORITHM Extended state observer
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不平衡飞轮的扰动特性 被引量:4
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作者 李太平 姚煜中 +1 位作者 李霖圣 程世祥 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第3期34-41,共8页
高精度航天器对指向精度有极高的要求,飞轮是卫星姿态控制环节中不可或缺的执行部件,在研制和装备过程中,不可避免地具有微量的偏心或动不平衡,在姿态机动和稳定控制的过程中,飞轮的旋转会产生干扰力。将动静不平衡质量作为航天器的一部... 高精度航天器对指向精度有极高的要求,飞轮是卫星姿态控制环节中不可或缺的执行部件,在研制和装备过程中,不可避免地具有微量的偏心或动不平衡,在姿态机动和稳定控制的过程中,飞轮的旋转会产生干扰力。将动静不平衡质量作为航天器的一部分,推导出完整航天器动力学姿态方程,进行动力学仿真,并根据完整的姿态动力学方程简化分析仿真结果。研究发现动静不平衡质量在飞轮高速转动时,对姿态均有影响,动不平衡质量对姿态的影响与安装位置关系很小,而静不平衡质量呈现线性关系,且两者对姿态的影响满足线性叠加。单轴转动时,指向精度的长周期变化只与飞轮的固有特性有关,与转速的大小无关。多轴转动时,姿态会振荡或发散,与初始相位有关;但对姿态的影响不满足单轴转动的叠加。 展开更多
关键词 振动与波 动不平衡 静不平衡 转动 扰动 姿态
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