-
题名基于车载激光扫描数据的电线杆自动识别与定位
被引量：16
- 1
-
-
作者
邹晓亮
于英
张永生
赵桂华
-
机构
信息工程大学测绘学院
[
东华理工大学江西省数字国土重点实验室
-
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012年第2期91-93,共3页
-
基金
东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放基金(DLLJ2010006
DLLJ2010001)
-
文摘
本文对车载激光扫描数据进行了研究,将投影点密度(DoPP)与电线杆的几何特点相结合,提出了一种基于激光扫描数据的电线杆自动识别和定位的方法。首先,将车载测量系统获取的激光点云投影到水平面,建立水平格网,设置投影点密度阈值分类出杆状地物所在的格网区域;然后将分类得到的杆状数据拟合成为一条空间直线,以电线杆的几何特性作为期望值和方差,自动识别电线杆;最后,该空间直线与地面网格相交确定电线杆的定位位置。本文算法与T3D Analyst商用软件提取的电线杆进行比较,实验结果表明本文方法行之有效。
-
关键词
移动车载激光扫描系统
投影点密度
激光雷达
网格
点云
电线杆自动识别与定位
-
Keywords
vehicle-borne laser scanning system
density of projected points （DoPP）
LiDAR
grid
point cloud
automatic identification and positioning of poles
-
分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
-
题名基于移动平台的激光点云与数字影像融合方法
被引量：7
- 2
-
-
作者
吴胜浩
钟若飞
-
机构
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室
-
出处
《首都师范大学学报（自然科学版）》
2011年第4期57-61,共5页
-
基金
国家863地球观测与导航技术领域项目(编号2006AA12Z324)
-
文摘
车载激光扫描系统集成多种传感器,可以在获取三维激光点云数据的同时获取相应的光学影像,融合处理激光点云和光学影像能实现城市场景的真彩色三维可视化.本文讨论如何在车载系统的基础上对纹理的采集,纹理的重建进行研究和改进.分析了采集平台、采集的原则,建立了激光点云与数字影像的映射关系,生成彩色激光点云,重点阐述原始彩色激光点云的特点,提出了基于数值内插的方法来提升彩色激光点云的纹理分辨率,从而增强城市场景真彩色三维可视化的效果,并对结果进行了分析.
-
关键词
车载激光扫描系统
点云
融合
内插
分类
-
Keywords
vehicle-borne laser scanning system
pint clouds
fusion
interpolation
classification
-
分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于移动车载激光扫描技术的城市部件自动化采集
- 3
-
-
作者
肖笛
王丹阳
朱丹莉
-
机构
浙江省国土勘测规划有限公司
浙江省测绘科学技术研究院
-
出处
《测绘与空间地理信息》
2024年第9期204-206,210,共4页
-
文摘
为了提高城市部件采集效率及精度,本文结合移动车载激光扫描技术在城市道路空间三维数据采集中的优势,提出将移动车载激光扫描技术应用到城市部件提取中。首先,通过外业采集试验区点云数据及基准站坐标数据,解算得到原始点云数据;其次,通过对原始数据进行去噪、抽稀等预处理后,得到满足城市部件提取要求的高精度点云数据;最后,使用自动提取平台提取得到试验区城市部件数据。通过将GNSS-RTK测量数据与本文提取部件数据进行对比,结果表明,基于移动车载激光扫描技术的城市部件采集技术能够满足城市部件采集的精度要求,可大大提高城市部件采集效率。本文的研究可为智慧城市建设中城市部件管理提供了有益借鉴。
-
关键词
车载激光扫描系统
城市部件采集
点云数据
去噪
抽稀
-
Keywords
vehicle-borne laser scanning system
urban component collection
point cloud data
denoising
thinning
-
分类号
P225
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名基于车载激光扫描系统的城市行道树调查与管理
被引量：6
- 4
-
-
作者
陈辉
马浩
-
机构
浙江省测绘科学技术研究院
中国测绘科学研究院
北京四维远见信息技术有限公司
-
出处
《测绘与空间地理信息》
2020年第9期206-208,212,共4页
-
文摘
传统行道树测量方式和管理手段费时费力,已经不能满足大数据快速更新和信息化管理的需求。本文利用车载激光扫描系统采集点云数据,实现了基于激光点云数据自动提取行道树的点位、胸径、冠幅等信息,并开发了一套信息化管理系统实现对行道树的科学、高效管理。通过上述高精度数据与高效率支撑平台,得到基于车载激光扫描系统的城市行道树资源调查与管理的一整套流程,并应用于实际项目生产。
-
关键词
车载激光扫描系统
点云
行道树
信息化管理
-
Keywords
vehicle-borne laser scanning system
point cloud
street trees
information management
-
分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名车载激光扫描系统在建筑立面测量中的应用
被引量：6
- 5
-
-
作者
户忠祥
韩友美
张攀科
刘东明
王懂懂
-
机构
江苏海洋大学海洋技术与测绘学院
北京四维远见信息技术有限公司
-
出处
《北京测绘》
2021年第2期139-143,共5页
-
基金
江苏省六大人才高峰项目(KTHY-045)
城市信息工程北京市重点实验室基金(2018213)。
-
文摘
针对大场景建筑物外立面测量工作量大、效率低的问题,将车载激光扫描系统应用到建筑物立面测量中,提出了一种建筑物立面测量的技术方案,包括针对立面图测绘的车载激光扫描系统的外业数据采集方案设计、内业数据预处理方法、立面图编辑成图以及建筑物立面测量精度评定,并通过实验验证了此技术方案的可行性与高效性。本研究,得到了车载激光扫描系统进行建筑物立面测量及立面图绘制的一套完整工艺,同时也为车载激光扫描系统的广泛应用提供了参考。
-
关键词
车载激光扫描系统
点云
建筑立面测量
-
Keywords
vehicle-borne laser scanning system
point cloud
precision
building facade surveying and mapping
-
分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名车载激光扫描技术在城市全要素地形测绘中的应用
被引量：5
- 6
-
-
作者
颜逸婷
楼晓
郑雅
-
机构
浙江省国土勘测规划有限公司
-
出处
《测绘技术装备》
2021年第2期49-53,67,共6页
-
文摘
随着测绘事业的转型发展,越来越多的新技术、新手段应用到测绘数据采集与处理中。以新型基础测绘项目为依托,开展基于车载激光扫描的全要素地形图的制作。利用车载激光扫描获得地形三维点云数据,以车载点云数据为源数据进行内业矢量提取,并通过外业调绘与内业编辑,实现全要素地形图的生产。通过对全要素地形图的采集内容、采集精度与采集手段进行研究,依据采集检验点对全要素地形图精度进行验证。结果表明,数据精度满足全要素地形图精度指标,利用车载激光扫描技术进行全要素地形图制作具有可行性,将在测绘事业转型发展中发挥更大的作用。
-
关键词
车载激光扫描系统
全要素地形图
矢量提取
属性编辑
精度验证
-
Keywords
vehicle-borne laser scanning system
Full Feature Topographic Map
Vector Extraction
Attribute Editing
Accuracy Verification
-
分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名基于车载激光点云的自适应阈值提取道路标记方法
被引量：4
- 7
-
-
作者
郑莉
孙梦
季铮
罗跃军
-
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学遥感学院
武汉光庭信息技术股份有限公司
-
出处
《测绘地理信息》
2019年第4期111-115,共5页
-
基金
国家测绘地理信息公益事业研究项目(201512007)
-
文摘
以车载激光扫描数据为研究对象,联合移动测量车的行车轨迹信息,提出基于分段点云强度统计直方图的自适应阈值确定方法,并根据该阈值提取道路标记。首先,利用高程邻域比较思想,布料模拟滤波算法和区域生长法提取道路边界点云,确定道路范围;然后,按照道路点云与行车轨迹线的横断面距离分段,根据每段点云的强度统计直方图确定自适应分割阈值,根据该阈值提取道路标记;最后,采用动态格网密度法去噪,最终达到提取完整道路标记的目的。实验证明,该方法效率较高,能提取比较完整的道路标记。
-
关键词
车载激光扫描
点云数据
道路标记自动提取
强度统计直方图
自适应阈值
-
Keywords
vehicle-borne laser scanning system
point cloud data
automatic extraction of road markings
intensity statistic histogram
self-adaptive threshold
-
分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P225
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名车载LiDAR点云中交通标线的提取方法
被引量：3
- 8
-
-
作者
满丹
-
机构
信息工程大学
-
出处
《测绘与空间地理信息》
2017年第5期87-90,共4页
-
文摘
交通标线,作为道路上重要的交通标识,为司机和行人提供重要的引导信息。车载激光扫描系统(车载LiDAR)可以快速获得被测目标的表面三维坐标信息,为提取高精度三维交通标线提供了可靠数据源。本文通过分析道路点云数据的平面距离、点云强度、点云密度等特征,将点云数据归化成地理参考强度图像。针对生成的二维参考图像,充分借鉴图像处理中目标分类与识别的手段,将交通标线信息准确提取出来。实验表明,该方法可行、有效。
-
关键词
车载激光扫描系统
点云数据
交通标线
地理参考强度图像
图像处理
标线提取
-
Keywords
vehicle - borne laser scanning system
point cloud data
traffic lines
geo - referenced intensity image
image processing
traffic lines extracting
-
分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名基于车载三维激光扫描系统的滑坡变形监测方法
被引量：8
- 9
-
-
作者
裴东东
官云兰
张勇峰
贾宝
-
机构
东华理工大学测绘工程学院
流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室
河南省测绘工程院
-
出处
《中国地质灾害与防治学报》
CSCD
2016年第1期71-76,94,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助(41401437)
流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室资助课题(WE2015003)
-
文摘
在简述现代变形监测主要方法的基础上,着重阐述了基于车载激光扫描系统的变形监测方法,以灰色系统理论为基础推导了基于点云数据的滑坡变形监测模型,探讨了滑坡监测点选取方法。利用车载激光扫描系统对某区域进行滑坡监测,采用灰色模型方法对监测点数据进行分析预测。实验结果表明:利用车载激光扫描点云数据进行滑坡监测具有可行性。
-
关键词
车载激光扫描系统
点云数据
滑坡监测
灰色预测模型
-
Keywords
vehicle borne laser scanning system
points cloud
landslide monitoring
grey prediction model
-
分类号
TH76
[机械工程—仪器科学与技术]
P642.22
[机械工程—精密仪器及机械]
-
