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混合动力电动汽车的发展 被引量:51
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作者 麻友良 陈全世 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期77-80,共4页
混合动力电动汽车是当今解决汽车节能与排污问题的有效途径 ,本文阐述混合动力电动汽车的不同型式和特点以及目前混合动力电动汽车的发展现状 。
关键词 混合动力 电动汽车 驱动系统 发展趋势 技术特点
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混合动力电动汽车关键技术 被引量:43
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作者 田光宇 彭涛 +1 位作者 林成涛 陈全世 《汽车技术》 北大核心 2002年第1期8-11,共4页
混合动力电动汽车(HEV)的核心是混合动力驱动系统。HEV系统具有高度的复杂性,混合动力系统设计的关键是系统结构的选择、整车能量管理策略的开发和系统参数的确定。功率分配是系统能量管理策略研究的关键,随着研究的深入,自适应... 混合动力电动汽车(HEV)的核心是混合动力驱动系统。HEV系统具有高度的复杂性,混合动力系统设计的关键是系统结构的选择、整车能量管理策略的开发和系统参数的确定。功率分配是系统能量管理策略研究的关键,随着研究的深入,自适应控制、模糊逻辑控制、神经元网络控制等方法也得到了有效的运用。文中对子系统的关键技术及整车试验方法和评价体系的建立等方面进行了讨论。 展开更多
关键词 集成技术 整车能量管理技术 整车试验方法 评价体系 电动汽车 混合动力驱动系统 HEV
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基于实时交通信息的电动汽车路径规划和充电导航策略 被引量:73
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作者 邢强 陈中 +2 位作者 冷钊莹 陆舆 刘艺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期534-550,共17页
电动汽车兼具交通工具和移动负荷的特性,其充电行为和行驶特性会给交通系统和电网系统产生交互影响,为此提出一种实时交通信息的电动汽车路径规划和充电导航策略。该方法首先通过对动态路网模型的对比分析,确定了分时段动态交通路网模... 电动汽车兼具交通工具和移动负荷的特性,其充电行为和行驶特性会给交通系统和电网系统产生交互影响,为此提出一种实时交通信息的电动汽车路径规划和充电导航策略。该方法首先通过对动态路网模型的对比分析,确定了分时段动态交通路网模型的优势,并针对城市道路特点,提出考虑道路阻抗和交叉口节点阻抗的"时间–流量"路阻模型。其次,在交通路网模型、配电网模型以及单体电动汽车模型确立的基础上,建立融合道路通行时间、充电站负荷以及进站车辆数的多目标优化函数,通过改进的自适应Dijkstra动态搜索算法对该问题求解推荐最优行驶和充电路径。最后,以南京市某区域实际路网为例,根据交通流量状况以及居民出行规律分区域引入电动汽车规模,通过交通起止点方法模拟电动汽车出行行为,分析电动汽车充电和行驶对交通网和配电网的影响,结果表明所提方法有效可行。 展开更多
关键词 电动汽车 交通系统 电网系统 路径推荐 充电导航 自适应Dijkstra搜索算法
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Development and Missions of Unmanned Surface Vehicle 被引量:73
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作者 严汝建 庞硕 +1 位作者 孙寒冰 庞永杰 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第4期451-457,共7页
The navy and other Department of Defense organizations are increasingly interested in the use of unmanned surface vehicles (USVs) for a variety of missions and applications. The term USV refers to any vehicle that ope... The navy and other Department of Defense organizations are increasingly interested in the use of unmanned surface vehicles (USVs) for a variety of missions and applications. The term USV refers to any vehicle that operates on the surface of the water without a crew. USVs have the potential, and in some cases the demonstrated ability, to reduce risk to manned forces, provide the necessary force multiplication to accomplish military missions, perform tasks which manned vehicles cannot, and do so in a way that is affordable for the navy. A survey of USV activities worldwide as well as the general technical challenges of USVs was presented below. A general description of USVs was provided along with their typical applications. The technical challenges of developing a USV include its intelligence level, control, high stability, and developmental cost reduction. Through the joint efforts of researchers around the world, it is believed that the development of USVs will enter a new phase in the near future, as USVs could soon be applied widely both in military and civilian service. 展开更多
关键词 unmanned surface vehicle littoral combat ship surveillance and reconnaissance unmanned combat system mine countermeasures
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混合动力汽车动力传动系参数设计 被引量:27
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作者 舒红 秦大同 杨为 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期19-22,共4页
根据整车控制策略和自动无级变速器 (CVT)特性 ,以满足整车动力性指标为前提 ,从最大限度地降低电机、电池组容量和燃油油耗的角度 ,对装备 CVT的并联型混合动力汽车的发动机功率、交流感应电动机特性。
关键词 车辆 无级变速器 传动系 匹配设计 混合动力 汽车 动力传动 参数设计
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轮毂电机驱动技术研究概况及发展综述 被引量:62
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作者 李勇 徐兴 +2 位作者 孙晓东 江浩斌 曲亚萍 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第6期1-7,18,共8页
轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,... 轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,探讨了降低非簧载质量、抑制垂向振动效应、降低轮毂电机转矩脉动等方面的核心技术,预测了轮毂电机驱动技术的发展趋势。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 永磁同步电机 驱动系统 发展
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电动助力转向系统及系统模型分析 被引量:25
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作者 施淑洪 郑荣良 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第5期57-60,共4页
汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向 与传统的转向系统相比该系统结构简单 ,灵活性大 ,能较好地满足汽车转向性能的要求 ;在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性 阐述电动助力转向系统的... 汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向 与传统的转向系统相比该系统结构简单 ,灵活性大 ,能较好地满足汽车转向性能的要求 ;在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性 阐述电动助力转向系统的结构和基本工作原理 ,建立了以方向盘转角为输入、转向轴扭矩为输出的线性系统数学模型 ,定量分析了系统参数对转向轻便性、跟踪性的影响 。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向系统 系统模型 电子控制 系统结构 工作原理
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智能海洋机器人技术进展 被引量:52
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作者 徐玉如 肖坤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期518-521,共4页
智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台,包括智能水下机器人和智能水面机器人.基于实践和在相关技术难题上的经验,提出了一些关键技术问题的解决方案.在智能水下机器人方面,探讨了体系结构、运动控制、... 智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台,包括智能水下机器人和智能水面机器人.基于实践和在相关技术难题上的经验,提出了一些关键技术问题的解决方案.在智能水下机器人方面,探讨了体系结构、运动控制、智能规划与决策和系统仿真等关键技术.在智能水面机器人方面,探讨了快速性和智能化问题.我国在智能海洋机器人技术研究方面已经取得了较大的进步,但距离全面应用还有很大差距. 展开更多
关键词 海洋机器人 人工智能 体系结构 智能控制
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车辆系统的蛇行运动分叉及极限环的数值计算 被引量:45
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作者 曾京 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期13-19,共7页
本文较深入地研究了非线性车辆系统蛇行运动的Hopf分叉及极限环数值计算。结合实例,应用QR算法求出一次近似系统的特征值并结合黄金分割法确定了车辆系统平衡位置失稳的临界状态。应用试射法对其邻域的极限环求解。
关键词 车辆系统 蛇行运动 分叉 极限环 铁路 非线性
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电动汽车电池管理系统研究进展 被引量:57
10
作者 夏正鹏 汪兴兴 +2 位作者 倪红军 袁银男 廖萍 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1052-1054,共3页
通过对电动汽车电池管理系统典型结构的分析,总结了电动汽车电池管理系统数据采集、荷电状态估计、均衡管理、热管理和数据通讯等模块的功能和实现方法;评述了美国、德国、日本、韩国、加拿大及我国电动汽车电池管理系统的研究现状,在... 通过对电动汽车电池管理系统典型结构的分析,总结了电动汽车电池管理系统数据采集、荷电状态估计、均衡管理、热管理和数据通讯等模块的功能和实现方法;评述了美国、德国、日本、韩国、加拿大及我国电动汽车电池管理系统的研究现状,在分析各典型电池管理性能特点的基础上,提出了电动汽车电池管理系统的研究发展方向。 展开更多
关键词 电动汽车 电池 管理系统 荷电状态
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世界智能车辆研究概述 被引量:19
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作者 王荣本 李兵 +1 位作者 施树明 李斌 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期93-97,共5页
综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域 ,结合我国国情 ,在某一方面或某些方面 ,进行深入、细致的研究 。
关键词 智能车辆 计算机视觉 传感器融合 智能控制 体系结构
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基于故障树分析法的汽车故障诊断专家系统 被引量:31
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作者 陈朝阳 张代胜 +1 位作者 任佩红 许化东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期130-133,118,共5页
提出将故障树分析法与基于规则的诊断专家系统相结合的方法 ,以故障树的形式全面、系统、层次性地表述专家知识 ,通过故障树自动生成专家系统诊断规则库 ,实现诊断知识的自动获取 ,并确保诊断知识的一致性和完备性。以 Windows98为平台... 提出将故障树分析法与基于规则的诊断专家系统相结合的方法 ,以故障树的形式全面、系统、层次性地表述专家知识 ,通过故障树自动生成专家系统诊断规则库 ,实现诊断知识的自动获取 ,并确保诊断知识的一致性和完备性。以 Windows98为平台、Delphi 5 .0为编程语言 ,开发出具有友好的人机交互界面、正向与逆向混合推理和具有解释功能的汽车故障诊断专家系统。以轮胎异常磨损的诊断为例 。 展开更多
关键词 故障树分析法 汽车 故障诊断 专家系统 Windows98平台 Delphi5.0编程语言 轮胎异常磨损
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电动汽车蓄电池充电对电力系统的影响及对策 被引量:45
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作者 李俄收 吴文民 《华东电力》 北大核心 2010年第1期109-113,共5页
提出了大量电动汽车蓄电池接入电网充电时,不仅加重了供电系统(用电高峰)的负担,而且还存在着谐波污染。前者可以用分步协调和集中协调的方法予以解决,后者则可以用选择新型充电设备、在电力系统中加装滤波器以及协调每个充电站充电器... 提出了大量电动汽车蓄电池接入电网充电时,不仅加重了供电系统(用电高峰)的负担,而且还存在着谐波污染。前者可以用分步协调和集中协调的方法予以解决,后者则可以用选择新型充电设备、在电力系统中加装滤波器以及协调每个充电站充电器数量的方法加以缓解。 展开更多
关键词 电动汽车 蓄电池 电力系统
原文传递
基于模糊神经网络的车用发动机智能故障诊断系统 被引量:33
14
作者 李国勇 杨庆佛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1034-1037,共4页
针对车用发动机故障多,且具有模糊性和复杂性的特点,提出了一种基于模糊神经网络的车用发动机故障诊断专家系统。该设计结合了神经网络、模糊逻辑以及专家系统的优点,在利用神经网络对电控汽油机进行故障诊断的基础上,引入模糊逻辑的概... 针对车用发动机故障多,且具有模糊性和复杂性的特点,提出了一种基于模糊神经网络的车用发动机故障诊断专家系统。该设计结合了神经网络、模糊逻辑以及专家系统的优点,在利用神经网络对电控汽油机进行故障诊断的基础上,引入模糊逻辑的概念,采用模糊隶属函数来描述这些故障的程度,系统推理速度快,容错能力强。并运用MATLAB的图形用户界面(GUI)功能,设计了一种全新的人机交互界面,增加系统的易操作性,方便用户使用,更新系统简单直观。 展开更多
关键词 车用发动机 故障诊断 模糊神经网络 专家系统
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某型纯电动汽车动力系统参数匹配研究 被引量:41
15
作者 刘灵芝 张炳力 汤仁礼 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期591-593,共3页
建立了某型纯电动汽车的动力系统结构和控制策略,提出了其动力系统的匹配设计方法。在理论计算和工程分析的基础上,对其电机、电池以及传动系传动比进行了参数匹配,并用计算机对实例进行了仿真研究,结果表明这种方法可行有效。
关键词 电动汽车 动力系统 参数匹配
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电动汽车充电桩的控制系统研究与设计 被引量:42
16
作者 王涛 张东华 +1 位作者 贺智轶 梁曦 《湖北电力》 2011年第1期11-12,共2页
针对制约电动汽车发展的要素(电池和充电方式),文章提出了以交流充电桩为主的电动汽车充电方案,设计了一套电动汽车充电桩的控制系统,阐述了该控制系统的硬件设计,包括主充电电路单元、主控制电路单元、计费单元、人机交互单元、刷卡单... 针对制约电动汽车发展的要素(电池和充电方式),文章提出了以交流充电桩为主的电动汽车充电方案,设计了一套电动汽车充电桩的控制系统,阐述了该控制系统的硬件设计,包括主充电电路单元、主控制电路单元、计费单元、人机交互单元、刷卡单元,以及软件系统及主要程序。 展开更多
关键词 电动汽车 充电桩 控制系统
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一种新型电动汽车充电桩技术方案探讨 被引量:38
17
作者 李洪峰 李红霞 +2 位作者 陈志刚 李志超 徐鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期142-147,共6页
在"互联网+"的背景下提出新型电动汽车充电桩的技术方案。方案从充电桩架构的角度入手,分析充电桩的现状与存在的问题。定义充电桩的功能需求,设计新型电动汽车充电桩架构,同时也规划了新型架构下需要支持的标准体系。通过架... 在"互联网+"的背景下提出新型电动汽车充电桩的技术方案。方案从充电桩架构的角度入手,分析充电桩的现状与存在的问题。定义充电桩的功能需求,设计新型电动汽车充电桩架构,同时也规划了新型架构下需要支持的标准体系。通过架构设计、功能定义、标准体系、业务流程及应用案例的对比分析完成充电桩的技术方案探讨。结果表明,该技术方案在兼顾扩展和安全的前提下,利于充电桩产品的标准化,可以有效提高电动汽车充电桩充电服务能力,降低充电桩运营成本。 展开更多
关键词 互联网+ 电动汽车 车充电桩 充电服务 标准体系
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确定车辆系统线性和非线性临界速度的新方法 被引量:29
18
作者 邬平波 曾京 《铁道车辆》 2000年第5期1-4,共4页
将车辆速度视为时间的慢变参数 ,提出了一种近似计算线性临界速度、非线性临界速度和极限环的数值方法 ,该方法亦可对机车车辆蛇行稳定性的滚动振动试验台试验起到指导作用。以一高速客车为应用实例 。
关键词 铁路车辆系统 慢变参数 稳定性 临界速度
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电动汽车的核心技术及发展展望 被引量:17
19
作者 汤双清 廖道训 吴正佳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期189-192,244,共5页
由于电动汽车在节能和环保方面的巨大优越性 ,它将会成为 2 1世纪城市的重要地面交通工具。本文主要介绍发展电动汽车的意义、国内外电动汽车关键部件发展的现状、所处的发展水平 ,以及未来的发展趋势。
关键词 电动汽车 电池 电机 驱动系统 控制策略
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Hopf分岔的代数判据及其在车辆动力学中的应用 被引量:30
20
作者 张继业 杨翊仁 曾京 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期596-605,共10页
利用Hurwitz行列式,给出平衡点失稳而发生Hopf分岔的代数判定准则和计算方法,这一方法将Hopf分岔点的求解转化为一个非线性方程的求解问题,从而克服了以前方法在计算Hopf分岔点时,对于参数的每一次变化通过求特... 利用Hurwitz行列式,给出平衡点失稳而发生Hopf分岔的代数判定准则和计算方法,这一方法将Hopf分岔点的求解转化为一个非线性方程的求解问题,从而克服了以前方法在计算Hopf分岔点时,对于参数的每一次变化通过求特征根并判定特征根的实部是否为零的庞大工作量.应用这一方法,我们进行了非线性车辆系统蛇行运动稳定性的研究,得到了轮对系统发生蛇行运动的临界速度的解析表达式. 展开更多
关键词 车辆系统 HOPF分岔 蛇行运动 机车 铁路 车辆动力学 代数判据
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