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智能交通系统主要技术的发展 被引量:27
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作者 陆化普 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期27-35,共9页
以城市智能交通和智能交通新技术两个角度为重点,盘点了智能交通发展现状,分析了关键技术及其发展状态;探讨了交通大数据平台及其应用、视频技术、分析研判技术、交通控制技术、车路协同技术、城市交通大脑、无感技术等关键技术的未来发... 以城市智能交通和智能交通新技术两个角度为重点,盘点了智能交通发展现状,分析了关键技术及其发展状态;探讨了交通大数据平台及其应用、视频技术、分析研判技术、交通控制技术、车路协同技术、城市交通大脑、无感技术等关键技术的未来发展;结合交通强国战略要求,提出了未来智能交通发展的重点方向与建议。 展开更多
关键词 智能交通技术 交通大数据 交通大脑 无感技术 车路协同
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面向智慧高速的合流区协作车辆冲突解脱协调方法 被引量:14
2
作者 杨敏 王立超 +2 位作者 张健 冉斌 吴静娴 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期217-224,共8页
根据网联自动驾驶车辆接近合流区的全过程特征,设定智慧高速合流车辆行驶的协调控制流程;针对高速公路合流区冲突风险问题,考虑车辆时间需求强度、车辆类型和行驶意图等因素,提出了基于合作博弈理论的高速公路合流区网联自动驾驶车辆冲... 根据网联自动驾驶车辆接近合流区的全过程特征,设定智慧高速合流车辆行驶的协调控制流程;针对高速公路合流区冲突风险问题,考虑车辆时间需求强度、车辆类型和行驶意图等因素,提出了基于合作博弈理论的高速公路合流区网联自动驾驶车辆冲突解脱协调方法;利用MATLAB软件对不同条件下的车辆通过合流区进行了仿真验证。仿真结果表明:智慧高速合流区车辆行驶协调规则能够实现网联自动驾驶车辆的通过请求协调,在合作博弈作用下能够进一步实现冲突系统虚拟支付成本最低的车辆调整决策;合流区车辆系统虚拟风险程度随着速度的降低而降低;当严格执行协调决策时,网联自动驾驶车辆在合流区通过过程中具有更高的稳定性;当潜在冲突点长度在一定范围内,两网联自动驾驶车辆行驶速度相同时的合作博弈效果优于车辆行驶速度不同时的合作博弈效果;利用该协调方法将冲突解脱过程的虚拟支付成本降低了9%~14%,大大提高了网联自动驾驶车辆合流区通过过程的安全性。 展开更多
关键词 交通信息 智慧公路 车路协同 合作博弈 合流区 协调决策
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基于车路协同的智能交通信号灯优化控制策略 被引量:6
3
作者 李建春 陶崇瑾 《科技创新与应用》 2023年第30期144-147,共4页
交通拥堵、交通事故、公共交通不便及空气污染等已成为制约城市交通发展的主要因素,解决城市交通问题已成为智能城市建设的首要任务。利用车路协同技术搭建车辆和信号灯之间的通信通道,及时收集车辆的实时状态、位置信息、道路的拥堵情... 交通拥堵、交通事故、公共交通不便及空气污染等已成为制约城市交通发展的主要因素,解决城市交通问题已成为智能城市建设的首要任务。利用车路协同技术搭建车辆和信号灯之间的通信通道,及时收集车辆的实时状态、位置信息、道路的拥堵情况和交通流量等信息,通过车辆和道路设施之间的信息交互系统实现自适应的交通信号控制,达到信号灯的精细化控制和智能化管理。基于车路协同的智能信号灯优化控制策略是一种新型的交通信号控制策略,通过实时采集车辆信息、实时监测交通流和调整信号灯,达到交通信号灯优化控制,对全面提高城市交通效率、安全性和环保性,解决城市交通拥堵等问题具有很好的针对性。 展开更多
关键词 车路协同 信号灯 智能交通 控制策略 交通发展
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基于车路协同的公交车辆优先控制模型 被引量:3
4
作者 蔡祥鹏 杨婷 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期79-84,共6页
为了进一步合理规划公交路线,提出一种基于车路协同的公交车辆优先控制模型。引入延长绿灯时间、缩短红灯时间、插入优先相位等绿时损失均衡策略,实时调整公交车辆行驶运行速度,协调车、路之间的关系。利用车路协同技术构建公交车辆优... 为了进一步合理规划公交路线,提出一种基于车路协同的公交车辆优先控制模型。引入延长绿灯时间、缩短红灯时间、插入优先相位等绿时损失均衡策略,实时调整公交车辆行驶运行速度,协调车、路之间的关系。利用车路协同技术构建公交车辆优先控制模型,以提高公交线路协调控制效果。根据仿真结果可知,该模型能够有效降低公交延误时间,减少交叉口延误,提升交叉口车辆运行效率。 展开更多
关键词 公交车辆 车路协同 车辆优先 绿时损失
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基于车路协同技术的城市交通状态评价分析 被引量:3
5
作者 王翔 段晶 《智能建筑与智慧城市》 2023年第9期160-163,共4页
由于受到城市交通时变性和评价过程中的主观性影响,当前现有城市交通状态评价方法得出的评价结果与实际存在较大偏差,评价结果一致性较低,影响评价结果利用价值。针对这一问题,引入车路协同技术,开展对评价方法的设计研究。通过基于车... 由于受到城市交通时变性和评价过程中的主观性影响,当前现有城市交通状态评价方法得出的评价结果与实际存在较大偏差,评价结果一致性较低,影响评价结果利用价值。针对这一问题,引入车路协同技术,开展对评价方法的设计研究。通过基于车路协同的城市交通状态数据实时获取、城市交通状态评价指标参数选择与评价体系建立、城市交通状态等级层次化评价与分析,提出一种全新的评价方法。通过对比实验证明,新的评价方法与以往评价方法相比,得出的结果与实际城市交通状态变化趋势一致,评价结果一致性更强,可为城市交通协同管理提供更有利的评价依据。 展开更多
关键词 车路协同 城市交通 状态评价 评价体系
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基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统设计 被引量:7
6
作者 洪晋夫 《山西交通科技》 2019年第2期25-27,共3页
针对车辆在高速公路弯道处容易发生侧滑和侧翻等交通事故的情况,以道路本身为研究点,提出了一套基于车路协同的弯道安全度预警系统;详细阐述了预警系统组成模块、各模块功能以及数据参数选择和工作流程。
关键词 车路协同 弯道 预警
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基于车路协同的智能网联小车车速控制系统设计 被引量:1
7
作者 张亚宁 《内燃机与配件》 2024年第12期14-16,共3页
车路协同作为当前中国自动驾驶的主要发展路径,通过不断融合“聪明的车”和“智能的路”两大核心要素,实现了车与路的高效协同,具有覆盖面广,产业链长,跨界融合特征突出的特点。同时,随着智能网联汽车朝着智慧出行的加速推进,渗透率逐... 车路协同作为当前中国自动驾驶的主要发展路径,通过不断融合“聪明的车”和“智能的路”两大核心要素,实现了车与路的高效协同,具有覆盖面广,产业链长,跨界融合特征突出的特点。同时,随着智能网联汽车朝着智慧出行的加速推进,渗透率逐渐增长,使得交通效率日益提高的同时大大降低了交通事故的发生率,改变了人们的生活方式。基于此,本文设计了一种基于车路协同的智能网联小车车速控制策略,通过实现智能网联小车车速与路侧单元红绿灯周期信号的数据共享,达到智能网联小车对红绿灯信号的判断并作出相应速度控制的目标。 展开更多
关键词 车路协同 智能网联 车速控制
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车路协同环境下网联车出匝道控制和速度优化
8
作者 徐嘉鑫 刘逸茗 《汽车实用技术》 2024年第1期57-61,共5页
文章旨在探索一种新的智能网联车技术,可以有效地解决传统车辆汇入匝道冲突区域时减速甚至停车所带来的延误问题,并且可以在车路协同环境下,通过STM32等硬件实现两阶段的优化模型,以达到更好的效果。通过智能网联车的自动驾驶功能和速... 文章旨在探索一种新的智能网联车技术,可以有效地解决传统车辆汇入匝道冲突区域时减速甚至停车所带来的延误问题,并且可以在车路协同环境下,通过STM32等硬件实现两阶段的优化模型,以达到更好的效果。通过智能网联车的自动驾驶功能和速度优化模型的配合,结合GPOPS软件寻找出车辆在匝道冲突区域行驶的最优轨迹,减少车辆在高速公路下匝道路段中不必要的加速、减速等情况、减少能耗、保证安全且提高车辆通行效率。 展开更多
关键词 匝道冲突区域 智能网联车 车路协同 生态控制
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5G+智慧公路关键技术研究及应用示范
9
作者 李俊涛 《科技资讯》 2024年第4期61-66,共6页
为贯彻落实交通强国建设任务及智慧公路建设总体要求,抢抓“新基建”机遇,甘肃省以G312线清水驿至傅家窑公路工程为载体建设“5G+智慧公路”,建立具有全面感知、主动服务等功能的实时动态交通信息服务体系;以高精度导航、道路动态感知... 为贯彻落实交通强国建设任务及智慧公路建设总体要求,抢抓“新基建”机遇,甘肃省以G312线清水驿至傅家窑公路工程为载体建设“5G+智慧公路”,建立具有全面感知、主动服务等功能的实时动态交通信息服务体系;以高精度导航、道路动态感知和多模通信融合等技术为依托,开展基于车路协同的智能网联汽车开放道路测试与应用,推动智慧公路发展。同时,“5G+智慧公路”的实施,对于甘肃省加快推动交通试点任务落地实施,助推甘肃交通高质量发展,提升公路安全管理、通行效率及服务水平,打造环兰智慧路网等具有重要意义。 展开更多
关键词 5G+智慧公路 高精度导航 道路动态感知 车路协同
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一种新型智能车载单元OBU系统的设计与量产
10
作者 张亮 周涛涛 +2 位作者 涂振益 彭振文 刘强生 《时代汽车》 2024年第7期112-114,共3页
OBU(On Board Unit),即车载单元[1]。在智能网联车路系统中,OBU使不同厂商车辆,以及路侧单元RSU(Road Side Unit)[1]互联互通。本文设计了一种新型OBU系统,融合了5G通信、C-V2X通信(Cellular Vehicle to Everything,V2X)[2]和GNSS定位... OBU(On Board Unit),即车载单元[1]。在智能网联车路系统中,OBU使不同厂商车辆,以及路侧单元RSU(Road Side Unit)[1]互联互通。本文设计了一种新型OBU系统,融合了5G通信、C-V2X通信(Cellular Vehicle to Everything,V2X)[2]和GNSS定位、硬件加密等功能。针对客户需求和OBU系统架构,对软硬件子单元进行了详细分析和设计,经落地优化、批量生产,成功大规模应用于城市公交系统与车路协同项目中。 展开更多
关键词 车路协同 OBU系统 5G C-V2X 加密
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智能化转型背景下自动驾驶产业化的中国实践
11
作者 霍治方 刘刚 《中国科技论坛》 北大核心 2024年第7期95-109,共15页
自动驾驶是当今交通社会转型的一种变革性力量。作为人工智能技术集中应用的典型场景,自动驾驶具备技术和社会“双重”属性,其产业化过程本质上是技术因素和社会因素相互建构的过程。基于175家智能网联汽车企业的关系数据和819份自动驾... 自动驾驶是当今交通社会转型的一种变革性力量。作为人工智能技术集中应用的典型场景,自动驾驶具备技术和社会“双重”属性,其产业化过程本质上是技术因素和社会因素相互建构的过程。基于175家智能网联汽车企业的关系数据和819份自动驾驶实地社会实验的问卷数据,对中国自动驾驶产业化实践方案的形成机制与理论逻辑进行系统分析。研究表明:自动驾驶在高环境嵌入性作用下,一方面嵌入中国复杂道路环境,另一方面嵌入中国独特社会环境,导致以单车智能为核心的技术路线难以为继,最终在一系列互补性技术创新和多元创新主体协同创新作用下,以车路协同为核心的智能网联汽车发展道路成为中国自动驾驶产业化的实践选择。 展开更多
关键词 自动驾驶 车路协同 环境嵌入 社会建构 社会实验
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基于5G/5G-A的全要素车联网行业综合应用实践
12
作者 杜艳艳 姚敏祺 陈文祺 《信息通信技术与政策》 2024年第6期62-69,共8页
由于5G技术的演进为智能网联汽车开展各类自动驾驶,尤其是高级别自动驾驶所需的全要素信息综合应用提供了新的解决思路和方案,因此从技术演进、解决方案、性能测试以及应用孵化4个方面阐述5G/5G-A最新技术在车联网领域的相关性能测试和... 由于5G技术的演进为智能网联汽车开展各类自动驾驶,尤其是高级别自动驾驶所需的全要素信息综合应用提供了新的解决思路和方案,因此从技术演进、解决方案、性能测试以及应用孵化4个方面阐述5G/5G-A最新技术在车联网领域的相关性能测试和应用试点,并提供全要素车联网综合解决方案。 展开更多
关键词 5G/5G-A 智能网联 车路协同 通感一体 融合感知
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车联网中最小化峰值信息年龄的任务卸载策略
13
作者 姜苏洁 解志斌 +2 位作者 王亚军 李垣江 张金波 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2256-2262,共7页
为解决车联网中数据密集型任务对信息新鲜程度极为敏感的问题,针对车路协同场景提出一种最小化峰值信息年龄策略。在所提策略中,将峰值信息年龄定义为任务更新间隔、传输时间以及等待时间三者之和的期望,将变量高度耦合的非线性优化问... 为解决车联网中数据密集型任务对信息新鲜程度极为敏感的问题,针对车路协同场景提出一种最小化峰值信息年龄策略。在所提策略中,将峰值信息年龄定义为任务更新间隔、传输时间以及等待时间三者之和的期望,将变量高度耦合的非线性优化问题转化为任务卸载比例和任务更新间隔两个子问题。在任务卸载比例问题中,证明最小峰值信息年龄的存在条件并获得最优卸载比例。通过内点罚函数法求解车辆任务更新间隔问题。给出两个子问题的交替迭代策略,实现全局车辆峰值信息年龄最小。数值仿真结果验证了所提策略在减少全局车辆峰值信息年龄方面的有效性。 展开更多
关键词 车联网 车路协同 信息年龄 峰值信息年龄 卸载比例 更新间隔 内点罚函数法
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车路协同下智能公交站台实现精细化服务分析
14
作者 王宇 马志伟 +1 位作者 张雯雯 李瑞霞 《黑龙江科学》 2024年第9期159-161,共3页
对车路协同下智能公交站台的精细化服务进行探讨。从功能方面看,智能公交站台的功能涉及WIFI服务、充电服务、视频监控、广告投放、一键报警等,其中智能公交站牌能显示各公交线路当前的运行轨迹、载客量及到站时间,给乘客带来良好的出... 对车路协同下智能公交站台的精细化服务进行探讨。从功能方面看,智能公交站台的功能涉及WIFI服务、充电服务、视频监控、广告投放、一键报警等,其中智能公交站牌能显示各公交线路当前的运行轨迹、载客量及到站时间,给乘客带来良好的出行体验。从智能公交站台的客流管理来看,实现了“站-客”“站-车”“客-车”的精准匹配,同时在城市开放道路的智能化改造方面提升了道路的通行效率。智能公交站台能够产生社会经济效益,加速资源整合,可以在更多城市进行应用和推广。 展开更多
关键词 车路协同 智能公交站台 信息动态交互 乘客需求 服务资源整合 精细化服务
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基于车路协同的下穿地道积水监测与交通预警管控系统
15
作者 强文正 杨金顺 +2 位作者 屈月茹 杨子涵 潘福全 《科技创新与应用》 2024年第28期43-46,共4页
为解决城市道路下穿地道积水引发的交通拥堵与安全事故问题,该文基于车路协同理论,对下穿地道积水监测、风险预警、交通诱导和车辆管控开展研究。以四分位数法分析车辆安全涉水高度数据,合理划分下穿地道积水深度等级。基于积水划分等级... 为解决城市道路下穿地道积水引发的交通拥堵与安全事故问题,该文基于车路协同理论,对下穿地道积水监测、风险预警、交通诱导和车辆管控开展研究。以四分位数法分析车辆安全涉水高度数据,合理划分下穿地道积水深度等级。基于积水划分等级,结合现有道路交通设施,研究下穿地道积水安全预警防护系统。实现下穿地道积水条件下的交通自动预警与管控,可以有效预防高风险等级下车辆误入下穿地道造成安全事故,提升恶劣环境下的交通安全管理水平。 展开更多
关键词 下穿地道 积水监测 车路协同 四分位数法 交通管控
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基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化 被引量:1
16
作者 周涂强 刘伟 +2 位作者 李浩然 许述财 孙川 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1415-1427,共13页
现有的基于车载传感器的商用车自动紧急制动(AEB)系统存在视野盲区等原因,功能受到了很大的限制。为了提高商用车AEB系统的安全性和可靠性,该文提出了基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化方法。首先,通过实车测试获取车车通... 现有的基于车载传感器的商用车自动紧急制动(AEB)系统存在视野盲区等原因,功能受到了很大的限制。为了提高商用车AEB系统的安全性和可靠性,该文提出了基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化方法。首先,通过实车测试获取车车通信在不同工况下的通信时延规律,使用该时延规律对环境车的速度、位移和坐标等参数进行补偿修正,弥补通信时延对系统决策造成的影响。然后,制定交叉口路段处的商用车自动紧急制动策略,在两车即将碰撞时控制本车的制动系统以最大的制动减速度自动紧急制动,避免碰撞的发生,并基于不安全控制行为分析,对AEB决策系统进行优化。最后对提出的优化方法进行了仿真和实车测试,结果表明,该方法能够有效地防止两车在交叉口处相撞,具有较高的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 智能交通 自动紧急制动 车-路协同 通信时延 车辆避撞
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无信号交叉口车辆调度方法研究 被引量:5
17
作者 侯运锋 龚朝晖 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期725-731,共7页
随着车辆数量的快速增加,交通拥堵问题变得日益严重.如何引导车辆安全高效地通过交叉路口已经受到了学界的广泛关注.已有的控制方法主要是在线优化信号灯的相位配比.然而相位之间的频繁切换会导致信号周期中黄灯时间占比的增加,进而降... 随着车辆数量的快速增加,交通拥堵问题变得日益严重.如何引导车辆安全高效地通过交叉路口已经受到了学界的广泛关注.已有的控制方法主要是在线优化信号灯的相位配比.然而相位之间的频繁切换会导致信号周期中黄灯时间占比的增加,进而降低交叉口的车辆放行能力.本文提出了一种基于车路协同的无信号交叉口资源调度模型,该模型将交叉口划分为互不相交的物理空间路权资源,并描述了各个路权资源之间的相互协同关系,进而将无信号交叉口交通控制问题转换为有限资源调度问题.在此基础上,构建最大化交叉口通行效率的目标函数,并求解车辆的最优通行序列.实验结果表明:较传统有信号交叉口控制方法,无信号控制方法有效减少了车辆的排队长度,提高了交叉口的车辆吞吐能力. 展开更多
关键词 智能交通 无信号交叉口 车路协同 车辆调度
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基于V2X的公交车盲区预警系统策略及测试验证 被引量:1
18
作者 刘琪 顾帅 +2 位作者 苑广勇 廖汉秋 吴希钢 《交通与运输》 2023年第4期67-71,共5页
为解决城市公交车运行过程中容易出现因视野盲区导致的交通事故问题,提出一种基于车路协同的盲区预警策略。首先,利用高斯克吕格投影建立公交车与盲区车辆的位置关系模型,通过车与路侧基础设施通信(V2I)获取盲区车辆或行人的相关信息;其... 为解决城市公交车运行过程中容易出现因视野盲区导致的交通事故问题,提出一种基于车路协同的盲区预警策略。首先,利用高斯克吕格投影建立公交车与盲区车辆的位置关系模型,通过车与路侧基础设施通信(V2I)获取盲区车辆或行人的相关信息;其次,基于碰撞时间(TTC)和避撞时间(TTA)2个评价指标建立预警算法;最后,基于Prescan和Simulink软件搭建测试模型并进行联合仿真,并依托深圳市坪山区智能网联测试示范区建立公交车盲区预警系统进行道路测试。结果表明,相较于传统单车感知,盲区预警策略在高速行驶场景下能够提前2.4 s检测到碰撞风险;在低速行驶场景下能够提前1.6 s检测到碰撞风险,系统运行稳定。 展开更多
关键词 车路协同 盲区预警系统 碰撞时间 避撞时间
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面向智慧公路的智能道钉应用场景研究 被引量:1
19
作者 姚翔林 孙昊 李民 《公路》 北大核心 2023年第2期212-217,共6页
我国智能公路的建设近年来获得飞速发展,针对当前智慧公路在信息感知发布方面存在的一些问题,在开展了大量研究与市场产品对标的基础上,提出了一种新型智能道钉设备,分析了智能道钉在智慧公路上应用的优势与可行性,介绍了智能道钉的系... 我国智能公路的建设近年来获得飞速发展,针对当前智慧公路在信息感知发布方面存在的一些问题,在开展了大量研究与市场产品对标的基础上,提出了一种新型智能道钉设备,分析了智能道钉在智慧公路上应用的优势与可行性,介绍了智能道钉的系统架构与设备内部结构。针对公路雾区、小半径弯道、高速公路分流区等视距受限路段,提出了针对以上场景的智能道钉发布预警功能的实现,并在实地搭建模拟测试环境,测试了公路雾区、小半径弯道等应用场景。结果表明,通过智能道钉能够在不良视距路段实现对驾驶人的事故风险警示,弥补可变情报板等设备的不足,优化预警手段,实现碰撞风险的精细化提示,从而减少由不良视距造成的行车安全隐患。 展开更多
关键词 智慧公路 车路协同 智能道钉 应用场景 事件预警
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车路协同网络实现方案 被引量:1
20
作者 史春磊 蔡超 +2 位作者 邱佳慧 张勍 邢建兵 《邮电设计技术》 2023年第6期41-46,共6页
在5G技术的赋能下,车路协同的每一个场景都有其专属性和独特性。主要对车路协同远控驾驶场景所使用的5G技术进行分析与研究,从5G灵活的网络定制能力入手,分析了车路协同场景对网络性能的需求。基于典型的车路协同系统架构,论述车联网业... 在5G技术的赋能下,车路协同的每一个场景都有其专属性和独特性。主要对车路协同远控驾驶场景所使用的5G技术进行分析与研究,从5G灵活的网络定制能力入手,分析了车路协同场景对网络性能的需求。基于典型的车路协同系统架构,论述车联网业务的5G网络解决方案及实现流程,并在数字交通实验室完成应用场景的测试与验证。实验结果显示,5G技术可以满足远控驾驶应用场景的技术指标。 展开更多
关键词 5G 车路协同 5G增强能力 5G网络方案
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