汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用综述 被引量：19

1

作者 吴晓瑞 吴志周 《交通信息与安全》 2015年第2期10-19,共10页

汽车驾驶模拟器是1种研究"人-车-路-环境"交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进... 汽车驾驶模拟器是1种研究"人-车-路-环境"交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进展飞速。文中简要介绍了汽车驾驶模拟器的国内外发展历史,从驾驶分心、道路设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳5个方面梳理出汽车驾驶模拟器在交通安全领域的应用研究,并分析了这5个方面研究领域中驾驶模拟器实验的其中利弊,探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通安全研究中的应用前景及存在的问题。 展开更多

关键词 汽车驾驶模拟器 交通安全 驾驶行为

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基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现 被引量：12

2

作者 高嵩 陈先桥 杨菊 《交通与计算机》 2006年第1期101-104,共4页

介绍了一种以开放源代码的图像引擎OGRE和物理引擎ODE为基础的系统建模方法,结合汽车动力学模型,实现了一个功能强大,效果逼真的驾驶模拟系统。

关键词 模拟驾驶器 OGRE ODE 汽车动力学

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超大规模视景系统中的建模与纹理技术研究 被引量：4

3

作者 李勋祥 陈定方 李文锋 《三明学院学报》 2005年第4期424-428,共5页

三维场景的建模和纹理映射是汽车驾驶模拟器系统开发中的关键技术。论文对基于NURBS曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的的多重纹理映射生成技术及模型和纹理的无缝切片等技术进行了系统的研究,并给出了示例。

关键词 虚拟现实 汽车驾驶模拟器 场景建模 纹理映射

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汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿 被引量：5

4

作者 管欣 洪峰 +2 位作者 贾鑫 田磊 段春光 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期28-34,共7页

为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了... 为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了驾驶员-驾驶模拟器仿真模型,分析了传输延迟对驾驶行为的影响,对比了当前统计模型补偿器与美国国家先进驾驶模拟器(NADS)的补偿器、改进的McFarland补偿器的补偿效果,结果表明当前统计模型补偿器具有更好的补偿效果,并在ASCL开发型汽车驾驶模拟器上对该补偿器进行了验证。 展开更多

关键词 车辆工程 汽车驾驶模拟器 传输延迟补偿 当前统计模型

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基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真 被引量：5

5

作者 罗竹辉 周晓军 魏燕定 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期709-713,780,共5页

由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以... 由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真。 展开更多

关键词 车辆驾驶模拟器 动力学 视景 VORTEX VEGA PRIME

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汽车驾驶模拟器数据采集控制系统的设计 被引量：5

6

作者 张燚 邵建龙 +2 位作者 陈广 赵建平 罗茜 《微处理机》 2017年第1期91-95,共5页

数据采集控制系统的性能对汽车驾驶模拟系统的交互性和真实感有重要影响。根据模拟器数据采集与控制的多输入输出接口和快速响应要求,设计了一套实时数据采集控制系统。该系统基于STM32单片机实现了对4路格雷码编码器、1路SSI编码器、2... 数据采集控制系统的性能对汽车驾驶模拟系统的交互性和真实感有重要影响。根据模拟器数据采集与控制的多输入输出接口和快速响应要求,设计了一套实时数据采集控制系统。该系统基于STM32单片机实现了对4路格雷码编码器、1路SSI编码器、24路数字量输入和8路数字量输出的数据采集处理与控制,通过USB以及RS232与上位机通讯,系统软件采用C语言模块化编程技术。实验结果表明所设计的数据采集控制系统实时性好,可靠性高,能满足实际需求。 展开更多

关键词 汽车驾驶模拟器 数据采集处理 STM32单片机 系统 编码器 通信

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面向交通安全教育的驾驶模拟技术研究 被引量：4

7

作者 高岩 缪小冬 +1 位作者 尤志栋 马赛 《交通信息与安全》 2011年第2期79-82,87,共5页

在分析我国交通安全现状及其特征的基础上,介绍了虚拟现实技术的特征以及驾驶模拟技术背景和应用情况,着重论述了面向交通安全教育驾驶模拟器的施教需求,具体分析了实现的关键技术,对交通安全教育工作具有重要的指导作用和现实意义。

关键词 交通安全教育 汽车模拟器 驾驶技能 虚拟现实

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基于摄像头交互的虚拟汽车驾驶研究 被引量：3

8

作者 柳有权 肖杰 吴恩华 《中国体视学与图像分析》 2010年第2期115-120,共6页

该文开发设计了一套汽车模拟驾驶系统,提出了一种新颖的交互方式,即采用混合现实的手段来操纵汽车驾驶,即采用普通摄像头作为交互手段,将打印的一张纸作为虚拟汽车方向盘在摄像头前运动来实现汽车的模拟驾驶。该方式的优点是成本低廉,... 该文开发设计了一套汽车模拟驾驶系统,提出了一种新颖的交互方式,即采用混合现实的手段来操纵汽车驾驶,即采用普通摄像头作为交互手段,将打印的一张纸作为虚拟汽车方向盘在摄像头前运动来实现汽车的模拟驾驶。该方式的优点是成本低廉,为驾驶类游戏提供了一种简便、有趣的交互手段,具有一定的商业应用前景。 展开更多

关键词 摄像头 视觉交互 汽车驾驶 模拟器

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一种汽车驾驶模拟器中的实用景物优化方法 被引量：1

9

作者 饶成 陈定方 李勋祥 《装备制造技术》 2006年第1期18-20,共3页

提出在汽车驾驶模拟器视景系统中应用的一种景物优化方法,根据细节层次技术的原理实时简化景物的多边形网格,将景物合理分类,对不同类型的景物相应采取了不同的优化策略,取得较好的效果。

关键词 汽车驾驶模拟器 视景系统 细节层次 网格

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空间声音建模技术及其在驾驶模拟器中的应用 被引量：3

10

作者 张铎 陈定方 蒋云 《湖北工业大学学报》 2007年第3期62-64,共3页

描述了声音模拟中的关键技术——空间声音定位原理、声音衰减的距离模型、声音的多普勒效应及计算公式.介绍了两个虚拟空间中声音开发工具包——Open AL、DirectSound.根据在驾驶模拟器中的实际运用,给出了应该着重考虑解决的一些问题.... 描述了声音模拟中的关键技术——空间声音定位原理、声音衰减的距离模型、声音的多普勒效应及计算公式.介绍了两个虚拟空间中声音开发工具包——Open AL、DirectSound.根据在驾驶模拟器中的实际运用,给出了应该着重考虑解决的一些问题.驾驶模拟系统中加入声响模拟系统后,使模拟器摆脱了单纯的视觉信息感知,驾驶员对驾驶环境有更充分的了解,并可以及时做出相应的判断和动作,增强驾驶模拟器的培训效果. 展开更多

关键词 声音模拟 衰减距离模型 多普勒效应 驾驶模拟器

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汽车驾驶模拟器变速操纵机构的设计 被引量：1

11

作者 皮胜文 袁焕 尹念东 《黄石理工学院学报》 2007年第2期6-8,共3页

简单介绍了汽车驾驶模拟器研究开发的关键技术,提出了汽车驾驶模拟器变速操纵机构的功能要求,并设计了一种新型的汽车驾驶模拟器变速操纵机构,通过实践证明了设计的可行性。

关键词 汽车驾驶模拟器 汽车变速操纵机构 计算机辅助设计

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驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究 被引量：1

12

作者 陆虹 李刚 +1 位作者 丁世民 潘小龙 《计算机与现代化》 2010年第5期174-179,共6页

在驾驶模拟器的虚拟仿真系统中,通过车辆智能体的动力学分析及运动方程计算,从而获得车辆智能体的加速度、速度、位置、发动机转速等的变化,实现车辆智能体的实时运动模拟,驱动视景系统的实时变化,并运用OpenGVS实现驾驶虚拟场景的实时... 在驾驶模拟器的虚拟仿真系统中,通过车辆智能体的动力学分析及运动方程计算,从而获得车辆智能体的加速度、速度、位置、发动机转速等的变化,实现车辆智能体的实时运动模拟,驱动视景系统的实时变化,并运用OpenGVS实现驾驶虚拟场景的实时生成和交互显示,由此实现驾驶仿真。 展开更多

关键词 驾驶模拟器 动力学模型 运动方程 车辆智能体 OPENGVS 虚拟场景

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汽车驾驶模拟器转向盘回正系统设计 被引量：2

13

作者 张翼 高嵩 吴超仲 《工业控制计算机》 2008年第11期54-55,共2页

在汽车驾驶模拟器的研发中,对于转向盘回正系统的模拟,可以增强驾驶员操作时的触感,使交通安全实验数据更加可靠。从转向盘回正力矩数学模型研究出发,采用直流力矩电机作为模拟系统中回正力矩的生成部件,设计了整个转向盘回正模拟系统... 在汽车驾驶模拟器的研发中,对于转向盘回正系统的模拟,可以增强驾驶员操作时的触感,使交通安全实验数据更加可靠。从转向盘回正力矩数学模型研究出发,采用直流力矩电机作为模拟系统中回正力矩的生成部件,设计了整个转向盘回正模拟系统的组成,提出了相应的控制策略。 展开更多

关键词 转向盘 回正力矩 汽车驾驶模拟器

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汽车驾驶模拟器控制系统的设计 被引量：2

14

作者 胡定军 张芊 《微计算机信息》 北大核心 2008年第5期233-234,共2页

本文介绍了汽车驾驶模拟器控制系统的设计研究,采用CPLD(Complex Programmable Logic Device)技术能够很方便的实现点火、方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、换档等装置状态的检测和仪表驱动。

关键词 复杂可编程逻辑器件(CPLD) 汽车驾驶模拟器

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分布式虚拟现实技术在驾驶模拟器中的应用 被引量：2

15

作者 刘方涛 陈定方 蒋云 《湖北工业大学学报》 2007年第3期59-61,共3页

将分布式虚拟现实技术应用于汽车驾驶模拟器中,使得多用户可以同时在一个场景中进行驾驶模拟交互,达到更好的训练目的.首先介绍了分布式虚拟现实的相关理论,而后在系统实现过程中使用SOCK-ET技术,采取面向对象的方法,设计通用数据包,简... 将分布式虚拟现实技术应用于汽车驾驶模拟器中,使得多用户可以同时在一个场景中进行驾驶模拟交互,达到更好的训练目的.首先介绍了分布式虚拟现实的相关理论,而后在系统实现过程中使用SOCK-ET技术,采取面向对象的方法,设计通用数据包,简化了网络编程中的各种问题,达到了良好的通信效果.并介绍了分布式汽车驾驶模拟器系统实现的核心技术. 展开更多

关键词 分布式虚拟现实 汽车驾驶模拟器 SOCKET

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一种用于AFS的半实物仿真平台 被引量：1

16

作者 林国余 王东 姚平 《计算机系统应用》 2011年第9期43-47,共5页

为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车... 为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车辆动力学模型模拟实际车辆行为,采用AFS控制模型计算车灯转角控制量,并发送至电机驱动模块进而控制车灯转动,同时将车灯转角信息反馈至PC机。实验表明,该系统能实时记录和显示AFS工作过程中的多种参数,便于进行实验观察和数据分析,从而为AFS系统的控制算法提供一个检验和修正的平台。 展开更多

关键词 自适应前照灯 驾驶模拟器 车辆动力学模型 半实物仿真平台

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汽车模拟器视景建模与仿真系统研究

17

作者 徐一超 汤勇 《现代工业经济和信息化》 2015年第16期89-93,共5页

分别从汽车模拟器视景仿真系统的总体设计、场景建模技术和基于Vega Prime的场景实时驱动三方面进行研究,并构建了视景仿真系统实现的框架。

关键词 汽车模拟器 视景仿真 三维建模 视景驱动

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回归模型在模拟驾驶训练效果分析中的应用

18

作者 唐志武 薛青 韩安媛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期84-87,共4页

利用车辆驾驶模拟器进行训练时,收集训练数据、分析训练效果是提高训练水平的重要手段。根据所获得车辆驾驶模拟器训练得分数据,分别建立了一元线形回归模型和幂函数回归模型来拟合训练得分与训练时间回归方程,比较了两者的优劣,认为幂... 利用车辆驾驶模拟器进行训练时,收集训练数据、分析训练效果是提高训练水平的重要手段。根据所获得车辆驾驶模拟器训练得分数据,分别建立了一元线形回归模型和幂函数回归模型来拟合训练得分与训练时间回归方程,比较了两者的优劣,认为幂函数回归方程更符合实际情况。最后,分析了建立回归模型过程中可能存在的问题,并给出了改进意见。 展开更多

关键词 车辆驾驶模拟器 回归模型 数据分析 SAS

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基于知识的汽车驾驶技能和交通规则学习系统

19

作者 杨艳芳 陈定方 谢威 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2007年第5期29-32,共4页

针对目前汽车驾驶模拟器存在的道路标识、标线及交通法规知识内容体现不足的问题,提出了一种基于知识库的汽车驾驶知识学习系统框架,构建了详细的驾驶知识数据库;建立了简单实用的用户界面,将枯燥的书本知识变得简单生动;同时,将知识库... 针对目前汽车驾驶模拟器存在的道路标识、标线及交通法规知识内容体现不足的问题,提出了一种基于知识库的汽车驾驶知识学习系统框架,构建了详细的驾驶知识数据库;建立了简单实用的用户界面,将枯燥的书本知识变得简单生动;同时,将知识库知识与虚拟驾驶模拟器融合,使驾驶知识融入虚拟驾驶全过程。从而在学习驾驶技能的过程中,不仅练习了驾驶操作,还学习了交通法规,实现了真正意义上的驾驶模拟器。 展开更多

关键词 汽车驾驶模拟器 知识库 交通法规 交通标识 驾驶技能 学习系统

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动态语言在动态交通情景建模中的应用

20

作者 孙冉 胡卫谊 《电脑知识与技术》 2009年第11X期9500-9502,共3页

在总结了常见的动态交通情景的基础上开展了情景的建模,使得动态情景抽象化,利用模型就能表示各种复杂的动态交通情景。在动态交通情景仿真中,应用动态语言表达动态交通情景模型,扩展了传统汽车驾驶模拟器的能力,使得汽车驾驶模拟器在... 在总结了常见的动态交通情景的基础上开展了情景的建模,使得动态情景抽象化,利用模型就能表示各种复杂的动态交通情景。在动态交通情景仿真中,应用动态语言表达动态交通情景模型,扩展了传统汽车驾驶模拟器的能力,使得汽车驾驶模拟器在模拟多种动态交通情景时配置更灵活,特别是在构造紧急或危险情形时能实现更细粒度的状态参数配置以及更加灵活的运动逻辑设计,提升汽车驾驶模拟器的研究效能。 展开更多

关键词 动态语言 汽车驾驶模拟器 脚本 动态交通情景模型 LUA

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