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一种基于移动终端交通事故检测方法的研究 被引量：2
1
作者 魏玲玲 鞠凤娟 +1 位作者 张博彦 邵广慧 《科技风》 2019年第30期247-248,共2页
通过传统交通可测参数和移动终端采集到的交通数据,分析交通事故发生前后交通流的变化,根据移动终端采集道路上下游检测的数据,将实时采集的交通数据与正常交通情况下交通时间进行比对,超过交通时间未被下游检测点检测到的车辆数超过设... 通过传统交通可测参数和移动终端采集到的交通数据,分析交通事故发生前后交通流的变化,根据移动终端采集道路上下游检测的数据,将实时采集的交通数据与正常交通情况下交通时间进行比对,超过交通时间未被下游检测点检测到的车辆数超过设定的阀值,则推算出上下游间发生交通事故,再根据通过上游的车辆序列、上下游间原本的车辆序列及未过下游的车辆序列,计算出事故造成的车辆堵塞数;最后设计检测算法。实验结果证明,本方法具有一定的可行性,能够适应道路交通状况。 展开更多
关键词 移动终端 车辆序列 交通数据采集 事故检测与识别
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基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法 被引量：2
2
作者 胡钊政 张兰 +1 位作者 柏东芳 赵斌 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期38-45,63,共9页
提出一种基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法.算法首先利用车载视觉系统进行内外参数标定实现对路面车道线的三维重建,利用三维重建误差模型对重建的数据点进行误差估计,并对数据点进行选弃.对序列图像中路面车道线重建出来的曲线... 提出一种基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法.算法首先利用车载视觉系统进行内外参数标定实现对路面车道线的三维重建,利用三维重建误差模型对重建的数据点进行误差估计,并对数据点进行选弃.对序列图像中路面车道线重建出来的曲线采用ICP算法进行曲线匹配,并将匹配后的曲线映射到统一的参考坐标系中.最后利用匹配曲线上的数据点进行圆周拟合,计算道路曲率.实验中利用真实的车载连续序列图像对算法进行验证.针对曲率半径分别为96 m和430 m两段不同程度的弯道,利用本文算法计算对应道路的曲率半径.结果表明,本文算法能够精确地计算出不同弯道的道路曲率,特别是针对平缓弯道的曲率计算,比基于单幅图像的曲率计算方法更加准确与稳定. 展开更多
关键词 智能交通 道路曲率 ICP算法 车载序列图像 曲线匹配 圆周拟合
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基于KLT算法的车载序列影像匹配方法 被引量：2
3
作者 李茹霞 朱小欢 《地理空间信息》 2019年第7期60-62,I0002,共4页
将KLT算法应用于车载序列影像匹配中,并结合金字塔分层技术和RANSAC算法剔除了错误匹配。结果表明,基于KLT的车载序列影像匹配方法是可行的,且提高了车载序列影像匹配的正确率。
关键词 车载序列影像匹配 KLT算法 RANSAC算法
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基于间隙度的无人机林地航拍图像序列拼接方法 被引量：4
4
作者 张一茗 付慧 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期107-115,共9页
无人机林地航拍图像具有的分辨率高、数据量大、边缘丰富的特点,造成了特征点配准中误匹配率的增加,因此本文提出了一种新的无人机林地航拍图像序列拼接方法。分形中的间隙度可用于描述图像区域纹理的粗糙程度,本文首先利用间隙度特征... 无人机林地航拍图像具有的分辨率高、数据量大、边缘丰富的特点,造成了特征点配准中误匹配率的增加,因此本文提出了一种新的无人机林地航拍图像序列拼接方法。分形中的间隙度可用于描述图像区域纹理的粗糙程度,本文首先利用间隙度特征选取图像中局部图像块作为候选区域查找特征点,减少了待配准的特征点数量,提高了特征点配准正确率;其次,采用全局拼接技术变换图像,减少传统拼接中矩阵连乘产生的误差的积累和传播。实验中选取了不同拍摄高度的两组图像序列,将本方法与传统的全局SURF特征方法和降采样图像拼接方法进行了对比,结果显示本方法可以有效拼接图像,同时不会损失原图像的精度信息,并从视觉效果和均方根误差两个角度证明了本文方法优于其他两种方法。 展开更多
关键词 图像拼接 无人机图像序列 林地图像 间隙度
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基于无人机序列图像的三维场景重建 被引量：2
5
作者 林思 左小清 +2 位作者 张建柱 李勇发 李海强 《河南科学》 2016年第9期1531-1535,共5页
阐述了无人机拍摄的序列图像三维重建的方法,主要涉及图像之间特征点的提取与匹配、稀疏点云重建、密集点云重建、三维点云格网化、纹理映射,最后通过实例演示三维重建过程和最终效果,表明此方法可以重建出高精度、照片级逼真的三维场景.
关键词 无人机 序列图像 三维重建
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车载自组织网络中车辆路径预测序列模式数据挖掘方法 被引量：1
6
作者 张宏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第9期6-10,共5页
为了向交通参与者提供实时、可靠的交通状况信息,提高出行效率,根据车辆序列模式特点,联系车载自组织网络拓扑结构与实际车辆运动路径,提出车载自组织网络环境下序列模式定义,采用基于路侧单元(R SU-Based)和基于车辆(V ehicle-Based)... 为了向交通参与者提供实时、可靠的交通状况信息,提高出行效率,根据车辆序列模式特点,联系车载自组织网络拓扑结构与实际车辆运动路径,提出车载自组织网络环境下序列模式定义,采用基于路侧单元(R SU-Based)和基于车辆(V ehicle-Based)两种方案收集车辆路径信息,建立车辆行驶路径数据库,进行序列模式数据挖掘,评估其通信开销,计算车辆路径模式生成的运动规则的支持度和置信度,提取车辆频繁行驶路径及其概率。案例分析表明,在动态路网中使用序列模式数据挖掘方法能有效解决单车路径选择问题。 展开更多
关键词 车辆路径预测 车辆行驶路径序列 序列模式 车载自组织网络 数据挖掘
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混合车流下单车道道路通行能力分析 被引量：1
7
作者 王登梅 韦维 胡尧 《贵州大学学报（自然科学版）》 2010年第5期95-98,共4页
以跟驰理论为基础,通过对由大、小两种车型构成的混合车流不同跟驰序列、不同组合概率的研究,得出了跟驰车头时距单车道路段多车型混合车流通行能力模型。研究表明,单车道路段多车型混合车流通行能力不仅与反应时间、车辆长度、车辆速... 以跟驰理论为基础,通过对由大、小两种车型构成的混合车流不同跟驰序列、不同组合概率的研究,得出了跟驰车头时距单车道路段多车型混合车流通行能力模型。研究表明,单车道路段多车型混合车流通行能力不仅与反应时间、车辆长度、车辆速度、制动性能有关,还与混合车流的车辆组成状况及跟驰序列有关,最后分析了各影响参数之间的关系。 展开更多
关键词 混合车流 通行能力 车头时距 跟驰序列
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序列模式挖掘在车流量预测上的应用研究
8
作者 李红星 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2018年第2期62-66,共5页
为了向出行者提供未来某段时间某一路段的车流量情况,需要对正在道路上行驶的车辆行驶路径进行预测分析.针对车辆行驶路径序列相邻两项为道路相邻节点的特点,对传统GSP算法的候选序列模式产生方式进行了改进,优化了传统GSP算法,挖掘出... 为了向出行者提供未来某段时间某一路段的车流量情况,需要对正在道路上行驶的车辆行驶路径进行预测分析.针对车辆行驶路径序列相邻两项为道路相邻节点的特点,对传统GSP算法的候选序列模式产生方式进行了改进,优化了传统GSP算法,挖掘出车辆行驶路径序列模式.在此基础上,结合车流量历史数据,建立了车流量预测模型. 展开更多
关键词 车流量预测 车辆行驶路径序列 GSP算法
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