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基于方差分量估计的自适应融合导航 被引量:57
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作者 杨元喜 高为广 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期22-26,共5页
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡... 多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较。 展开更多
关键词 方差分量估计 自适应融合导航 多传感器 动力学模型
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高速铁路自由设站3维整体平差计算及精度评定 被引量:38
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作者 王磊 刘成龙 +1 位作者 杨雪峰 陈海军 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第4期258-261,共4页
高速铁路中自由设站是在CPⅢ控制网下实现轨道精调施工和轨道检测平顺性的重要技术保障之一。所以研究如何正确地利用自由设站的3类观测值进行平差计算,以得到正确的自由设站坐标及其精度十分重要。对自由设站观测的方向、天顶距、斜距... 高速铁路中自由设站是在CPⅢ控制网下实现轨道精调施工和轨道检测平顺性的重要技术保障之一。所以研究如何正确地利用自由设站的3类观测值进行平差计算,以得到正确的自由设站坐标及其精度十分重要。对自由设站观测的方向、天顶距、斜距观测值列立误差方程,推导其近似坐标解算公式;对观测值如何定权进行了讨论。采用间接平差结合实测数据,对函数模型以及不同定权方法的正确性进行了验算和分析;验证了函数模型的正确性,并得出3维整体平差和方差分量估计定权,有利于得到正确的自由设站坐标及其精度的结论。 展开更多
关键词 高速铁路 自由设站 近似坐标 方差分量估计 精度评定
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基于方差分量估计的拟合推估及其在GIS误差纠正的应用 被引量:35
3
作者 杨元喜 张菊清 张亮 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期152-157,共6页
拟合推估解算必须首先求得信号向量的方差协方差矩阵,该协方差矩阵一般通过选定的协方差函数,并通过已测点数据进行拟合得到。显然观测噪声的先验方差协方差阵与拟合得到的随机信号的方差协方差矩阵必须相互协调,即观测噪声向量和信号... 拟合推估解算必须首先求得信号向量的方差协方差矩阵,该协方差矩阵一般通过选定的协方差函数,并通过已测点数据进行拟合得到。显然观测噪声的先验方差协方差阵与拟合得到的随机信号的方差协方差矩阵必须相互协调,即观测噪声向量和信号向量的权矩阵所对应的方差因子应该一致,否则将对固定效应和随机效应参数的估计带来系统性的影响。应用方差分量估计来协调拟合推估模型中观测噪声和信号向量的随机模型,并分别从极大似然估计、MINQUE估计、赫尔默特方差分量估计三方面构建了拟合推估模型的方差分量解,最后利用新提出的理论与方法,对一幅实际的扫描地形图进行误差纠正,结果表明基于方差分量估计的拟合推估法能够提高扫描地形图的精度。 展开更多
关键词 拟合推估 方差分量估计 极大似然估计 MINQUE估计 Helmert估计
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无碴轨道高速铁路精密测量数据处理 被引量:27
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作者 蔡士毅 李博峰 +2 位作者 石德斌 刘成 沈云中 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期114-117,共4页
提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结... 提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结果表明:该方法能有效地提高控制网平差精度和可靠性。 展开更多
关键词 无碴轨道高速铁路 间接平差 拟稳平差 粗差探测 方差分量估计
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高精度GPS基线向量网平差 被引量:18
5
作者 赵庆海 田庆新 《测绘学院学报》 北大核心 2002年第3期168-170,173,共4页
系统地论述了利用基线向量作为虚拟观测量进行平差的基本原理 ,着重对双因子抗差估计、系统参数求解、方差分量估计等在GPS基线网平差中的应用进行了分析 ,最后简单介绍了基线向量网平差软件GPSADJ。
关键词 GPS控制网 平差 抗差估计 方差分量估计 全球定位系统
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基于方差分量估计确定GPS/BD2组合定位先验权比 被引量:21
6
作者 高晓 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期136-138,共3页
由于GPS与北斗二代(BD2)存在系统差异,两系统进行组合定位时,需合理确定两系统观测值的权比。为此,采用Helmert方差分量估计方法对两个系统的伪距观测值与相位观测值在伪距单点定位与相位相对定位时的权比进行分析。结果表明:Helmert方... 由于GPS与北斗二代(BD2)存在系统差异,两系统进行组合定位时,需合理确定两系统观测值的权比。为此,采用Helmert方差分量估计方法对两个系统的伪距观测值与相位观测值在伪距单点定位与相位相对定位时的权比进行分析。结果表明:Helmert方差分量估计可以得到GPS/BD2组合定位时的合理权比,即伪距观测值先验权比为2∶1,相位观测值权比为1∶1。 展开更多
关键词 方差分量估计 GPS BD2组合定位 伪距单点定位 相位相对定位 权比
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中国大地测量数据处理60年重要进展第一部分:函数模型和随机模型进展 被引量:17
7
作者 杨元喜 张丽萍 《地理空间信息》 2009年第6期1-5,共5页
大地测量函数模型与随机模型是大地测量数据处理必须要涉及的模型。经过60年不懈努力,中国学者根据大地测量应用实际,构建和改进了许多函数模型,如广义测量平差模型、等价观测方程、非线性平差模型等;在方差分量估计和误差检验方面做了... 大地测量函数模型与随机模型是大地测量数据处理必须要涉及的模型。经过60年不懈努力,中国学者根据大地测量应用实际,构建和改进了许多函数模型,如广义测量平差模型、等价观测方程、非线性平差模型等;在方差分量估计和误差检验方面做了大量创新性工作,如基于Bayes估计的方差分量估计、拟准误差检验等,丰富了测量平差理论与方法。这一部分重点介绍建国60年来中国学者在大地测量数据处理函数模型、随机模型和误差检验方面所取得的成就。 展开更多
关键词 函数模型 随机模型 粗差探测 方差分量估计
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利用方差分量估计的地震同震滑动分布反演 被引量:15
8
作者 许才军 邓长勇 周力璇 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期37-44,共8页
提出了基于方差分量估计的地震同震滑动分布反演方法,该方法不仅可以确定不同数据集的相对权重,而且还能得到平滑因子的值,突破了方差分量估计方法仅用于各类数据定权的实际应用范围。模拟算例验证了此方法的有效性,从解的概率后验密度... 提出了基于方差分量估计的地震同震滑动分布反演方法,该方法不仅可以确定不同数据集的相对权重,而且还能得到平滑因子的值,突破了方差分量估计方法仅用于各类数据定权的实际应用范围。模拟算例验证了此方法的有效性,从解的概率后验密度分布分析来看,方差分量估计方法得到的结果是线性和非线性混合方法反演结果的一个解。用方差分量估计方法反演了Bam地震同震滑动分布,并与线性非线性混合方法反演的结果进行了对比分析。两种方法得到的Bam地震断层滑动分布之间的空间互相关系数为0.999 9,地震同震的最大滑动量相同,都为3.04m;其深度仅有微小区别,前者为4.50km,后者为4.47km;平均滑动量前者为0.714m,后者为0.718m。但前者反演计算用时227s,后者却达到1.5×106 s,约17d,前者仅为后者的1/6 608。结果表明,本文方法相对于线性和非线性混合方法具有计算简单、计算量小和计算效率高的优点。 展开更多
关键词 方差分量估计 线性非线性反演方法 同震滑动分布 反演 同震形变
原文传递
非线性模型中方差和协方差分量的估计 被引量:11
9
作者 王志忠 朱建军 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期288-293,共6页
采用差分代替微分的方法,并将非线性模型的似然函数分解为函数模型生成的似然函数和正交补似然函数(也是边缘似然函数)的乘积,由正交补似然函数得到非线性模型中严格的和简化的方差和协方差分量估计的迭代公式。很多学者提出的线性模型... 采用差分代替微分的方法,并将非线性模型的似然函数分解为函数模型生成的似然函数和正交补似然函数(也是边缘似然函数)的乘积,由正交补似然函数得到非线性模型中严格的和简化的方差和协方差分量估计的迭代公式。很多学者提出的线性模型中方差和协方差分量估计的迭代公式都是本文的特殊情况。 展开更多
关键词 非线性模型 方差和协方差 估计
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改进的Helmert方差分量估计方法在精密定轨中的应用 被引量:10
10
作者 张飞鹏 冯初刚 +1 位作者 黄珹 李雅勤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期216-223,共8页
分析了 Helmert方差分量估计方法用于人造卫星精密定轨时出现负方差的原因 ,认为主要是由于观测资料信息不足而使法矩阵秩亏引起的 ,在此基础上 ,提出了利用待估参数先验信息来避免负方差的“改进的 Helmert方差分量估计方法”。试算表... 分析了 Helmert方差分量估计方法用于人造卫星精密定轨时出现负方差的原因 ,认为主要是由于观测资料信息不足而使法矩阵秩亏引起的 ,在此基础上 ,提出了利用待估参数先验信息来避免负方差的“改进的 Helmert方差分量估计方法”。试算表明 ,利用本文中的方法可以有效地消除负方差的产生。为了与现用的精密定轨软件相兼容 ,便于程序实现 ,将 Givens-Gentleman正交变换方法用于方差分量估计 ,给出了详细的计算公式。分析了先验约束的强弱对定轨计算和方差分量估计结果的影响 ,认为在一般情况下 ,先验约束应在保证定轨计算收敛并消除负方差的基础上尽可能地弱 ,以最大限度地利用实际观测值中所包含的信息。最后 ,从方差分量估计的角度讨论了先验约束对观测值自由度的影响。 展开更多
关键词 卫星精密定轨 方差分量估计 负方差
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用SLR数据导出的地心运动结果 被引量:12
11
作者 秦显平 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期120-124,共5页
在利用卫星激光测距(SatelliteLaserRanging,简称SLR)资料研究地心运动时,将抗差估计和方差分量估计引入到数据处理中,根据1996年1月至2000年12月的Lageos2观测数据,分别采用直接法和动力法,计算出了2组相对于ITRF2000参考框架原点的地... 在利用卫星激光测距(SatelliteLaserRanging,简称SLR)资料研究地心运动时,将抗差估计和方差分量估计引入到数据处理中,根据1996年1月至2000年12月的Lageos2观测数据,分别采用直接法和动力法,计算出了2组相对于ITRF2000参考框架原点的地心运动序列。对计算结果进行了分析,得出了地心运动的平均值、变化速率及其周年项、半年项的振幅和相位,并与其他采用SLR资料计算的结果进行了比较。通过比较和分析,发现地心运动存在着近周年和近半年的周期分量,但地心运动的长期变化并不明显。 展开更多
关键词 卫星激光测距 SLR 地心运动 抗差估计 方差分量估计 数据处理 直接法 动力法
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GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法 被引量:7
12
作者 高为广 张双成 +1 位作者 王飞 王利 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期98-100,共3页
GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。本文首先基于机动载体的当前统计模型 ,设计了离散系统的Kalman滤波器 ,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法。该算法模型简单 ,... GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。本文首先基于机动载体的当前统计模型 ,设计了离散系统的Kalman滤波器 ,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法。该算法模型简单 ,实时性好。实测数据计算结果表明 ,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响 。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 抗差估计 方差分量估计
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一种高精度GPS基线网平差及软件研制 被引量:11
13
作者 黄观文 张勤 +1 位作者 丁晓光 刘忠 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第2期167-169,共3页
针对高精度GPS基线向量网平差所涉及的理论技术问题,系统地论述了GPS基线向量网平差的流程,着重研究讨论了基线协方差、抗差估计、系统参数、基准模型等在GPS基线网平差中的应用,最后介绍了基于上述理论方法所编的高精度GPS基线向量网... 针对高精度GPS基线向量网平差所涉及的理论技术问题,系统地论述了GPS基线向量网平差的流程,着重研究讨论了基线协方差、抗差估计、系统参数、基准模型等在GPS基线网平差中的应用,最后介绍了基于上述理论方法所编的高精度GPS基线向量网平差软件HPGPSADJ1.0,通过解算实例,与精密水准结果相比较,分析讨论软件解算精度。 展开更多
关键词 GPS控制网 基线网方差 抗差估计 方差分量估计 系篓参数 基准模型
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深基坑水平位移监测的自动测量及数据处理方法研究 被引量:12
14
作者 黄志伟 王克荣 +1 位作者 田金鑫 黎波 《工程勘察》 2013年第7期79-82,共4页
本文结合主流智能型全站仪的基本功能,提出了在深基坑水平位移监测中基于自由测站边角交会的自动测量方法,可有效提高外业测量的效率与数据质量,并对采集的数据进行平差计算与精度评定。通过工程实例的验证,证明该方法可满足一级深基坑... 本文结合主流智能型全站仪的基本功能,提出了在深基坑水平位移监测中基于自由测站边角交会的自动测量方法,可有效提高外业测量的效率与数据质量,并对采集的数据进行平差计算与精度评定。通过工程实例的验证,证明该方法可满足一级深基坑的监测精度要求。 展开更多
关键词 水平位移监测 边角交会 概略坐标 方差分量估计
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无缝仿射基准转换模型的方差分量估计 被引量:11
15
作者 李博峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期30-35,共6页
以无缝仿射基准变换为例,研究了无缝基准转换模型的方差分量估计理论,导出无缝基准变换过程中两套坐标的方差分量估计公式。通过模拟试验分析表明,采用方差分量估计方法能正确地恢复出客观体现两套坐标误差的方差值,从而有效提高无缝基... 以无缝仿射基准变换为例,研究了无缝基准转换模型的方差分量估计理论,导出无缝基准变换过程中两套坐标的方差分量估计公式。通过模拟试验分析表明,采用方差分量估计方法能正确地恢复出客观体现两套坐标误差的方差值,从而有效提高无缝基准转换精度。 展开更多
关键词 无缝基准转换 仿射变换 方差分量估计
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采用方差-协方差分量估计GPS时间序列噪声特性 被引量:10
16
作者 张旭飞 《北京测绘》 2017年第4期33-37,共5页
本文采用方差-协方差分量估计分析GPS残差时间序列噪声特性。介绍了该方法如何运用于GPS时间序列分析,详细的推导了函数模型,建立了数据处理流程。对比传统的极大似然估计,该方法可以定量计算各噪声分量的大小,并且具有计算速度快,数学... 本文采用方差-协方差分量估计分析GPS残差时间序列噪声特性。介绍了该方法如何运用于GPS时间序列分析,详细的推导了函数模型,建立了数据处理流程。对比传统的极大似然估计,该方法可以定量计算各噪声分量的大小,并且具有计算速度快,数学模型严谨等优点。 展开更多
关键词 方差分量估计 GPS时间序列噪声分析 极大似然估计
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Horizontal crustal movement in China fitted by adaptive collocation with embedded Euler vector 被引量:10
17
作者 YANG YuanXi ZENG AnMin WU FuMei 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2011年第12期1822-1829,共8页
The crustal movements of the Chinese mainland include an average regional movement trend of the mainland and complex local deformations. Thus, both trends in the crustal movement of the mainland and local distortions ... The crustal movements of the Chinese mainland include an average regional movement trend of the mainland and complex local deformations. Thus, both trends in the crustal movement of the mainland and local distortions should be simultaneously taken into consideration in crustal movement estimations. A combined collocation model based on Euler vector (taken as trend parameters) and local distortions (taken as signals) is proposed in this paper. We assume that prior covariance matrices between signals and observations should be consistent with their uncertainties. Otherwise, the station movement estimates provided by the collocation will be distorted. Thus, an adaptive collocation estimator based on simplified Helmert variance components is applied. This means that the contributions of signals and observations to estimates of crustal movements are balanced and reasonable, and consistent covariance matrices of the signals and observations are achieved through the adjustment of the adaptive factor. The calculation of actual horizontal movements of the Chinese crust shows that the estimates of horizontal crustal movement velocities are made more accurate by the adaptive collocation model. 展开更多
关键词 adaptive collocation variance component estimation velocity field crustal deformation Euler vector
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多类观测量联合平差中方差分量估计的序贯算法 被引量:8
18
作者 张朝玉 陶本藻 时晋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期34-38,共5页
在赫尔默特公式的基础上,推导了多类观测数据联合平差中方差分量估计的序贯算法,它区别于以前文献中使各类观测量所对应的验后单位权方差整体趋于一致的做法,而采用逐类(次)平差法,在每次平差后进行方差分量估计,依次使各类观测量的验... 在赫尔默特公式的基础上,推导了多类观测数据联合平差中方差分量估计的序贯算法,它区别于以前文献中使各类观测量所对应的验后单位权方差整体趋于一致的做法,而采用逐类(次)平差法,在每次平差后进行方差分量估计,依次使各类观测量的验后单位权方差趋于相等。该算法未作任何近似,依然保留原赫尔默特方差分量估计公式所具有的优良统计特性;它克服了原来严密公式计算中占用内存大、计算繁琐的缺点,不需要额外保留逐类(次)平差的历史数据,非常适合计算机程序实现。 展开更多
关键词 联合平差 赫尔默特公式 方差分量估计 序贯平差 迭代计算
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Precision ERS-2 orbit deter-mination combining multiple tracking techniques 被引量:8
19
作者 Zhang, FP Huang, C +1 位作者 Liao, XH Feng, CG 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2001年第20期1756-1760,共5页
Both of the oceanographic research by using altimetry and the application of InSAR of ERS-2 satellite need the precise ephemerides of the satellite. In this note, the ERS-2 orbit is precisely determined by using SLR a... Both of the oceanographic research by using altimetry and the application of InSAR of ERS-2 satellite need the precise ephemerides of the satellite. In this note, the ERS-2 orbit is precisely determined by using SLR and PRARE observations to take advantage of the high accuracy of SLR and the widespread data coverage of PRARE. Based on the software system SODS-VCE established by us, the ERS-2 orbits in 1997 are calculated. The evaluation from tracking data fits, endpoint consistency of orbital arcs and comparison with independent orbit implies an orbit accuracy of 5-6 cm in radial component which can satisfy the requirement of being better than 10 cm in oceanographic research by altimetry, being less than 20 cm in cross-track component which can meet the requirement of InSAR. In orbit computation, the method of variance component estimation is employed to weight the SLR, PRARE range and Doppler measurements properly. The results indicate that the application of the method can improve the computation 展开更多
关键词 PRECISION ORBIT determination data COMBINATION variance component estimation ACCURACY evaluation.
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利用GOCE卫星数据确定全球重力场模型 被引量:9
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作者 苏勇 范东明 游为 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期440-448,共9页
利用GOCE卫星观测数据确定全球静态重力场是当前大地测量学的研究热点.本文联合2011-02-28至2012-03-05共12个月的GOCE卫星轨道和梯度数据采用直接法恢复了210阶次的重力场模型SWJTUGO01S,利用零相位的有限脉冲带通数字滤波器对GOCE梯... 利用GOCE卫星观测数据确定全球静态重力场是当前大地测量学的研究热点.本文联合2011-02-28至2012-03-05共12个月的GOCE卫星轨道和梯度数据采用直接法恢复了210阶次的重力场模型SWJTUGO01S,利用零相位的有限脉冲带通数字滤波器对GOCE梯度数据进行滤波处理,直接在梯度仪坐标系中建立梯度观测方程,避免了坐标转换过程中高精度梯度观测分量精度的损失;采用短弧积分法处理轨道数据,并利用方差分量估计确定联合解的最优权,Kuala正则化方法用于处理数据极空白问题.基于EGM2008模型和北美地区的GPS水准观测数据,对SWJTU-GO01S模型进行内外符合精度分析,结果表明:SWJTU-GO01S模型在210阶次的大地水准面误差和累计误差分别为2.1 cm和13.7 cm,整体上优于欧空局公布的第二代时域法和空域法模型的精度,在150阶以后优于ITG-GRACE2010S的精度;本文的研究为进一步联合多类卫星观测数据恢复重力场模型提供参考. 展开更多
关键词 GOCE卫星 地球重力场模型 方差分量估计 正则化
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