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金属带式无级变速器的速比控制 被引量：15
1
作者 薛殿伦 张友坤 +1 位作者 郑联珠 张伯英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期8-11,共4页
在分析了速比控制阀特性的基础上 ,考虑到无级变速传动系统的复杂性 ,设计了模糊控制器 ,开发了基于速比反馈的速比控制系统 ,并进行了台架模拟试验。试验结果表明 ,实际速比能够较好地跟踪目标速比的变化 。
关键词 金属带式无级变速器 速比控制 车辆工程 模糊控制
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基于LQR变传动比控制的4WIS电动车转向控制仿真研究 被引量：20
2
作者 董铸荣 张欣 +1 位作者 胡松华 邱浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期79-85,共7页
理想转向特性对改善车辆操纵稳定性有重要意义。本文中基于LQR最优控制理论,提出了一种新型后轮主动转向变传动比控制策略。首先,综合考虑低速操纵响应性与高速行驶稳定性,建立4WIS电动车理想转向特性;接着根据变传动比曲线设计预期的... 理想转向特性对改善车辆操纵稳定性有重要意义。本文中基于LQR最优控制理论,提出了一种新型后轮主动转向变传动比控制策略。首先,综合考虑低速操纵响应性与高速行驶稳定性,建立4WIS电动车理想转向特性;接着根据变传动比曲线设计预期的横摆角速度,并基于LQR最优控制理论提出了主动后轮转向控制策略,以跟踪横摆角速度的预期值;最后,针对典型的双移线工况,进行人车路闭环控制仿真,结果表明,所提出的控制策略较好地实现了理想转向特性。 展开更多
关键词 4WIS电动车 转向控制 LQR 变传动比 闭环仿真
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金属带-行星齿轮无级变速系统调速特性的研究 被引量：12
3
作者 孙冬野 秦大同 胡建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期9-11,共3页
车用金属带行星齿轮无级变速传动系统 ,具有结构简单、速比变化范围宽 (可超过 2 5～ 30 )的优点 ,是目前国际上广泛进行研究的一种较理想的新型传动装置。本文详细阐述了其传动机理和功率流程 ,并通过速比调控规律的分析 ,揭示了系统... 车用金属带行星齿轮无级变速传动系统 ,具有结构简单、速比变化范围宽 (可超过 2 5～ 30 )的优点 ,是目前国际上广泛进行研究的一种较理想的新型传动装置。本文详细阐述了其传动机理和功率流程 ,并通过速比调控规律的分析 ,揭示了系统于同步转换点处发生振动的内在原因 。 展开更多
关键词 车辆 无级变速传动 金属带 行星齿轮 调速特性
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一种非圆齿轮差动无级变速传动设计 被引量：13
4
作者 贵新成 詹隽青 +1 位作者 赵重年 牛善田 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第9期100-104,共5页
提出了一种分支数更少、结构更简单的新型机械无级变速器方案,阐明了其通过非圆齿轮和差动机构组合实现无级变速的原理和动力传递路线,推导了不同设计参数的传动比计算通式,通过在非圆齿轮对传动比函数的非线性部分采用正弦(余弦)曲线,... 提出了一种分支数更少、结构更简单的新型机械无级变速器方案,阐明了其通过非圆齿轮和差动机构组合实现无级变速的原理和动力传递路线,推导了不同设计参数的传动比计算通式,通过在非圆齿轮对传动比函数的非线性部分采用正弦(余弦)曲线,解决了非圆齿轮节曲线有尖点、不连续的问题,又避免了繁杂的修形工作,为此类非圆齿轮差动无级变速传动设计提供了实例参考和理论指导。 展开更多
关键词 非圆齿轮 差动行星机构 无级变速传动 传动比
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模糊自适应PID控制器在CVT速比控制中的应用 被引量：10
5
作者 张艳玲 王耀南 薛殿伦 《自动化技术与应用》 2005年第2期48-50,54,共4页
在分析了金属带式无级变速器的换档规律后 ,考虑到CVT传动系统的复杂性 ,设计了模糊自适应PID控制器 ,开发了基于速比反馈的速比控制系统 ,并进行了台架模拟试验。试验结果表明 ,实际速比能较好地跟踪目标速比地变化 ,所设计的控制系统... 在分析了金属带式无级变速器的换档规律后 ,考虑到CVT传动系统的复杂性 ,设计了模糊自适应PID控制器 ,开发了基于速比反馈的速比控制系统 ,并进行了台架模拟试验。试验结果表明 ,实际速比能较好地跟踪目标速比地变化 ,所设计的控制系统是可行和实用的。 展开更多
关键词 无级变速器 速比 模糊自适应PID
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基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制 被引量：12
6
作者 张庭芳 张超敏 +1 位作者 何新毅 曲志林 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期133-136,共4页
为了充分发挥线控转向可以自由设计角传动比的特性和四轮转向技术在提高汽车操纵稳定性的优点,提出了基于线控转向模糊变传动比和采用LQR最优控制四轮转向相互结合的方法。利用Matlab/Simulink软件对该方法进行建模仿真,并与相同参数的... 为了充分发挥线控转向可以自由设计角传动比的特性和四轮转向技术在提高汽车操纵稳定性的优点,提出了基于线控转向模糊变传动比和采用LQR最优控制四轮转向相互结合的方法。利用Matlab/Simulink软件对该方法进行建模仿真,并与相同参数的前轮转向、定前后轮转向比四轮转向以及转向系定传动比最优控制四轮转向仿真对比,结果表明,该方法不仅实现了低速时具有较高的转向灵敏性和高速时具有较好的转向稳定性的理想转向特性,而且能够保证在各种工况下质心侧偏角基本为零和横摆角速度瞬态响应的超调量很少,稳定时间缩短,并处于一个相对安全的位置。 展开更多
关键词 线控转向 四轮转向 变传动比 最优控制 仿真
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变传动比循环球转向器的参数设计方法 被引量：8
7
作者 段东升 毛世民 +3 位作者 郭正 任重义 郭文超 郑维 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期14-18,共5页
针对变传动比转向器中齿条齿扇副的重合度、换向连续等多个设计目标不相关甚至矛盾的问题,提出了一种变传动比齿条齿扇副的设计方法。该方法以齿扇中间截面为设计出发点,得到的齿条和齿扇均是非圆的,克服了单纯以直齿条或渐开线齿扇作... 针对变传动比转向器中齿条齿扇副的重合度、换向连续等多个设计目标不相关甚至矛盾的问题,提出了一种变传动比齿条齿扇副的设计方法。该方法以齿扇中间截面为设计出发点,得到的齿条和齿扇均是非圆的,克服了单纯以直齿条或渐开线齿扇作为设计出发点时设计不灵活的不足。首先,研究了重合度和换向角的计算方法,进而明确了参数设计目标,然后选取了齿扇中间截面上的相关参数作为设计参数,并分析了各参数对各设计目标的影响,最终提出了设计参数的寻优方法。对某款变传动比转向器的设计实例表明,该方法的齿条齿扇副满足传动连续和换向连续的要求,齿扇没有根切和齿顶变尖。所提方法设计自由度大,综合考虑了所有设计目标,设计过程方便快捷。 展开更多
关键词 循环球转向器 变传动比 齿条齿扇副 参数设计
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主动转向系统的变传动比设计及电机控制研究 被引量：8
8
作者 李志鹏 单长伟 +1 位作者 那少聃 奚文龙 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第5期19-26,共8页
针对传统变传动比曲线会造成电机角加速度波动的问题以及主动转向系统需满足响应速度快、鲁棒性强的要求,首先采用基于函数模型拟合的思路,构造反正切函数模型,通过最小二乘法对基于固定稳态转向系统增益的变传动比曲线进行局部拟合,使... 针对传统变传动比曲线会造成电机角加速度波动的问题以及主动转向系统需满足响应速度快、鲁棒性强的要求,首先采用基于函数模型拟合的思路,构造反正切函数模型,通过最小二乘法对基于固定稳态转向系统增益的变传动比曲线进行局部拟合,使得两者在中速段达到最佳逼近。然后根据拟合变传动比曲线设计了全局快速Terminal滑模鲁棒控制律,实现对电机角位移信号跟踪。最后建立Matlab/Simulink仿真模型。与PID算法的对比实验结果表明:全局快速Terminal滑模控制算法响应快、无超调、无抖振,在各种工况下能准确、快速跟踪位置信号。由此可见:拟合变传动比曲线能明显改善电机角加速度的波动;全局快速Terminal滑模算法适用于主动转向系统的角位移控制。 展开更多
关键词 主动转向 变传动比 反正切函数 最小二乘法 全局快速Terminal滑模
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金属带无级自动变速车辆调速特性研究 被引量：4
9
作者 孙冬野 秦大同 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期5-7,共3页
采用键合图理论 ,建立了金属带无级自动变速系统在起步和加速过程中的动力学仿真模型 ,分析了发动机不同油门开度和对汽车实施最佳燃油经济性控制条件下 ,金属带无级变速装置速比随时间的变化规律 。
关键词 金属带无级自动变速车辆 调速特性 速比
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一种新型大扭矩传输CVT的机构设计与性能分析 被引量：6
10
作者 张庆功 姚进 +1 位作者 李华 蒋正茂 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期65-70,共6页
针对现有无级变速器不能传递较大扭矩的情况,提出了一种分矩汇速的大扭矩传输设计方案;分析了2K-H型差动轮系、双排差动轮系与定轴轮系、输入轴的连接方式;以输入功率分流比为评价指标,得出了双排差动轮系输入功率分流比区间涵盖2K-H型... 针对现有无级变速器不能传递较大扭矩的情况,提出了一种分矩汇速的大扭矩传输设计方案;分析了2K-H型差动轮系、双排差动轮系与定轴轮系、输入轴的连接方式;以输入功率分流比为评价指标,得出了双排差动轮系输入功率分流比区间涵盖2K-H型差动轮系输入功率分流比区间且结构紧凑的结论,从而构建了由双腔半环面型无级变速单元、定轴轮系、双排差动轮系组成闭环系统的新型CVT机构;求解了表征该机构扭矩传输的输入扭矩分矩比和输出输入扭矩比等性能指标,并分析了有利于新型CVT大扭矩输出的双排差动轮系转换机构传动比、定轴轮系传动比的变化趋势.最后,通过算例验证了这两项传动比变化趋势的正确性. 展开更多
关键词 无级变速器 分矩汇速 性能指标 传动比
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汽车线控转向系统自适应变增益传动比设计
11
作者 寇发荣 方博 +1 位作者 张新乾 常航涛 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期8-15,29,共9页
转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过... 转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过仿真得到影响因素与增益之间的数据关系。采用Min-Max归一化方法,将影响因素与横摆角速度增益之间的数据进行预处理,构建神经网络数据集;设计蛇算法优化的BP神经网络(SO-BP),利用预处理后的数据集对SO-BP神经网络进行训练,由此动态获取变横摆角速度增益。采用变横摆角速度增益与侧向加速度增益按比例综合的策略,设计线控转向变增益传动比。利用Simulink-CarSim搭建线控转向整车模型,分别在高附着系数路面双移线工况和低附着系数路面角阶跃工况下,将所设计的变增益传动比与传统定增益传动比进行对比分析。结果表明:高附着系数路面条件下,两种传动比车辆的行驶轨迹误差保持在3%以内,而变增益传动比车辆的转向盘转角峰值降低了9.1%;低附着系数路面条件下,变增益传动比车辆在中低车速下的横摆角速度稳态值降低了22.3%、峰值降低了24.6%,中高车速下的横摆角速度稳态值降低了6.6%、峰值降低了10.8%。变增益传动比不仅可以提高车辆在高附着系数路面上的转向灵敏度,也改善了在低附着系数路面上行驶的安全性与操纵性。 展开更多
关键词 线控转向 横摆角速度增益 变传动比 SO-BP神经网络 路面附着系数
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基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H_(∞)控制方法研究 被引量：6
12
作者 徐飞翔 周晨 +2 位作者 王军 刘昕晖 杨凯 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期133-145,共13页
为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_(∞)控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_(∞)控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于... 为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_(∞)控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_(∞)控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于模糊控制方法设计全轮线控转向车辆的转向传动比,并计算出全轮线控转向车辆的前轮转角。然后,以横摆角速度偏差和偏差微分为特征值,基于可拓控制理论将车辆状态划分为3个区域:经典域、可拓域和非域;在经典域中,采用基于横摆角速度反馈的鲁棒H_(∞)控制方法,实时获取全轮线控转向车辆的后轮转角;在可拓域和非域中,结合可拓控制和H_(∞)控制策略,动态调整H_(∞)控制器的输出信号,在保证控制系统鲁棒性的前提下改善车辆的操纵稳定性。最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台和自主研制的全轮线控转向特种消防救援车辆,通过正弦转向、单移线、阶跃转向、双移线等典型工况对所提控制方法进行验证,并以平均绝对误差和均方根误差为评价指标,与无控制和H_(∞)控制方法进行对比分析。仿真和试验测试结果表明:(1)变传动比控制方法不仅可以提高车辆低速时的转向灵敏度,也能改善车辆高速时的稳定性;(2)相比传统鲁棒H_(∞)控制,可拓H_(∞)控制策略提高了全轮线控转向车辆的操纵稳定性,改善了车辆全轮线控转向控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车工程 全轮线控转向车辆 变传动比 模糊控制 可拓H∞控制 试验测试
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2D电液伺服流量阀特性研究 被引量：6
13
作者 左希庆 刘国文 +3 位作者 江海兵 阮健 赵建涛 朱兆良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期400-406,399,共8页
提出了2D电液伺服流量阀设计方案,应用磁栅霍尔传感器检测比例旋转电磁铁的角位移,并与输入控制信号对比,形成角位移信号闭环反馈;采用变传动比拨杆拨叉驱动机构,结合2D控制技术将旋转电磁铁角位移比例转换为阀芯轴向位移,斜槽敏感通道... 提出了2D电液伺服流量阀设计方案,应用磁栅霍尔传感器检测比例旋转电磁铁的角位移,并与输入控制信号对比,形成角位移信号闭环反馈;采用变传动比拨杆拨叉驱动机构,结合2D控制技术将旋转电磁铁角位移比例转换为阀芯轴向位移,斜槽敏感通道形成位置闭环反馈,提高了其控制精度和抗污染能力。建立了该阀的数学模型,对整个系统进行了仿真分析,并设计样机,进行了实验研究,实验结果表明:当工作压力为35 MPa、阀芯行程为0.8 mm时,其频宽约为120 Hz,阶跃响应5 ms,6 mm通径阀流量达60 L/min,且其质量仅为同级别阀的1/3左右,适用于机载液压系统。 展开更多
关键词 比例旋转电磁铁 伺服流量阀 变传动比 拨杆拨叉 动态特性
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一种电动汽车无级变速器速比控制方法设计
14
作者 陆兆钠 王传杏 李舜酩 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期135-138,145,共5页
当前电动汽车在制定动力总成控制策略时主要聚焦于电机的工作状态,而忽视了无级变速器的运行状态,这导致其应用经济性不佳。鉴于此,本次将无级变速器作为一个整体纳入考虑范围,设计一种无级变速器速比控制方法,以期优化电动汽车运行的... 当前电动汽车在制定动力总成控制策略时主要聚焦于电机的工作状态,而忽视了无级变速器的运行状态,这导致其应用经济性不佳。鉴于此,本次将无级变速器作为一个整体纳入考虑范围,设计一种无级变速器速比控制方法,以期优化电动汽车运行的整体经济性。先明确发动机转矩与燃油消耗率、驱动电机转矩与电能消耗间的变化规律。据此找到最小燃油-电能消耗线上或小幅度范围内、且不超出无级变速器速比范围的对应速比,取得不同车速下基于最优经济性的传动系统速比,即目标速比。然后将其与当前速比的误差作为控制项,利用控制器按照控制律完成速比控制。最后,设置实验验证所提方法的先进性。测试结果表明:应用所提方法,其在相同时间内行驶距离更远,且百公里所消耗的燃油量和电能更低。由此可表明,所提方法不仅能够精准控制不同工况下的速比,且能够显著提高电动汽车的应用经济性,应用效果较好。 展开更多
关键词 电动汽车 无级变速器 速比控制 合理范围 目标速比 控制器
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汽车无级变速传动系统离散化的速比控制策略 被引量：4
15
作者 孙冬野 秦大同 刘振军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第4期352-356,共5页
为克服干扰环境下无级自动变速汽车速比的无为控制,改善因速比波动导致的乘坐舒适性降低和电液控制系统能耗损失增加的问题,提出了离散化的金属带无级自动变速传动系统速比控制策略.在阐述无级自动变速传动系统现有最佳燃油经济性和最... 为克服干扰环境下无级自动变速汽车速比的无为控制,改善因速比波动导致的乘坐舒适性降低和电液控制系统能耗损失增加的问题,提出了离散化的金属带无级自动变速传动系统速比控制策略.在阐述无级自动变速传动系统现有最佳燃油经济性和最佳动力性控制曲线制定过程及其在干扰环境下所存在问题的基础上,分析了节气门开度和外界滚动阻力干扰对汽车传动系统速比和冲击度的影响规律,并通过建立新的离散化速比控制策略降低环境干扰的影响.结果表明,采用离散化速比控制策略,可有效地消减速比的波动,提高无级自动变速电液控制系统的工作效率. 展开更多
关键词 汽车 无级变速传动 速比 控制策略
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拖拉机液压机械无级变速箱控制与交互系统 被引量：6
16
作者 王光明 朱思洪 +3 位作者 史立新 王胜红 张海军 阮文盛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1-7,共7页
为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而... 为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而后,对变速箱的无级调速与负载自适应控制进行了研究,一方面,提出了变速箱速比的点位控制方法,将变速箱速比在全程范围内划分为96帧,作出每一帧与变量泵励磁电压、变量泵流量方向电磁阀、离合器电磁阀的动作关联查询表,通过程序指针的顺序移动实现无级调速与段位切换;另一方面,基于发动机功率控制的要求,提出了一种负载自适应速比调整策略,给出了相应的模糊控制表,并分析了该算法在不同段位区间内的性能;而后,阐述了无级调速拖拉机的交互挡杆与变速箱电子控制单元设计;最后,基于所开发的控制系统进行了拖拉机加速和负载自适应调整试验。研究结果表明,点位控制时拖拉机的速比调节过程较为稳定,属于开环控制;负载自适应控制时的变速箱速比完全取决于负载变化,属于反馈控制。研究结果表明,所设计的控制系统可以很好地对拖拉机液压机械无级变速箱实施控制。 展开更多
关键词 拖拉机 无级变速箱 点位控制 模糊推理 速比控制
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基于滤波估计的线控转向路感规划 被引量：5
17
作者 谷霄月 赵万忠 +1 位作者 王春燕 周栋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期372-376,共5页
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研... 线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研究转向路感与车速、变传动比及侧向加速度的一般规律,提出基于滤波估计路感规划策略。仿真结果表明:路感模拟方法可以使得驾驶员获得良好的路面信息,提高汽车的操纵性和舒适性。 展开更多
关键词 线控转向 路感 卡尔曼滤波 变传动比 侧向加速度
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非圆齿轮行星差速机构运动特性仿真分析 被引量：3
18
作者 魏秦文 冯斌 +1 位作者 马志新 曲海 《机械工程师》 2009年第1期133-135,共3页
圆齿轮传动比呈非线性变化,机构振动小,非圆齿轮行星机构作间歇运动平稳,适于高速运行。由于非圆齿轮行星机构节曲线复杂,利用二维软件进行设计分析,效果较差,有必要寻求一种高效设计分析手段。根据非圆齿轮的传动特性,总结归纳了非圆... 圆齿轮传动比呈非线性变化,机构振动小,非圆齿轮行星机构作间歇运动平稳,适于高速运行。由于非圆齿轮行星机构节曲线复杂,利用二维软件进行设计分析,效果较差,有必要寻求一种高效设计分析手段。根据非圆齿轮的传动特性,总结归纳了非圆齿轮的节曲线和齿形设计的步骤。在分析了椭圆齿轮几何特性和运动学关系的基础上,针对几种不同的非圆齿轮,利用Pro/E建立了椭圆齿轮的三维模型,并对行星差速机构的运动特性、运动轨迹进行了仿真。 展开更多
关键词 非圆齿轮 行星机构 变传动比 间歇运动 轨迹曲线
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基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究 被引量：4
19
作者 吴瑾 田杰 罗石 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期919-923,共5页
线控转向系统由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,所以路感必须模拟产生。本文中建立了方向盘模块和机械式转向系统回正力矩的动力学模型,针对传统转向系统转向器传动比固定的缺陷,设计了基于变传动比的路感控制策略。低速时采用... 线控转向系统由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,所以路感必须模拟产生。本文中建立了方向盘模块和机械式转向系统回正力矩的动力学模型,针对传统转向系统转向器传动比固定的缺陷,设计了基于变传动比的路感控制策略。低速时采用小传动比,实现转向灵敏,高速时采用大传动比,实现转向稳定。并且根据驾驶员对理想路感的需求,进行路感修正,推导出具体的路感修正公式。仿真结果表明:该路感控制策略能发挥线控转向系统的优势,充分满足汽车行驶时的低速转向灵敏和高速转向稳定。在此基础上,通过模糊PID控制器对路感模拟电机进行了实时控制。 展开更多
关键词 线控转向系统 路感 变传动比 路感修正 模糊PID控制
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一种新型非圆齿轮无级变速传动的运动学分析 被引量：4
20
作者 孙国兴 刘雍德 《湖北汽车工业学院学报》 2005年第1期9-12,共4页
针对非圆齿轮在无级变速方面的应用,论述了国内外非圆齿轮无级变速研究的现状,分析了非圆齿轮无级变速传动的数学原理,并介绍了一种新型非圆齿轮无级变速传动装置的设计要点和机构示意图。
关键词 非圆齿轮 无级变速 传动比
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