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负载敏感技术在液压系统中的应用 被引量:82
1
作者 黄新年 张志生 陈忠强 《流体传动与控制》 2007年第5期28-30,共3页
简要介绍了负载敏感技术的背景及工作原理,并给出了一些工程应用的实例。对从事工程设计的人员具有一定的实用意义。
关键词 液压技术 负载敏感 变量泵 节能
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基于AMESim的负载敏感液压系统防冲击特性的研究 被引量:37
2
作者 汪小芳 张军 迪茹侠 《液压与气动》 北大核心 2018年第11期55-60,共6页
针对负载敏感系统主阀瞬时启闭出现的液压冲击问题,提出在泵出口处使用防冲击阀来削减系统冲击的方法。采用AMESim建立了负载敏感液压系统防冲击的仿真模型,分析了在不同系统压力、流量、管道长度和主阀关闭时对系统的冲击影响。结果表... 针对负载敏感系统主阀瞬时启闭出现的液压冲击问题,提出在泵出口处使用防冲击阀来削减系统冲击的方法。采用AMESim建立了负载敏感液压系统防冲击的仿真模型,分析了在不同系统压力、流量、管道长度和主阀关闭时对系统的冲击影响。结果表明:系统冲击与负载压力无关,与主阀关闭时间、流量和管道长度有关。主阀关闭时间大于900 ms系统压力冲击基本消失;系统冲击压力随着流量的增加而不断升高,采用防冲击阀可有效削减系统冲击。 展开更多
关键词 负载敏感系统 变量泵 液压冲击 AMESIM 防冲击阀
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A4VG系列变量泵伺服机构动态特性分析 被引量:16
3
作者 李泽松 寇子明 《煤矿机电》 2005年第2期8-9,12,共3页
 阐述了A4VG型工程液压泵伺服变量机构的工作原理及伺服阀的结构,建立了动态数学模型,进行了仿真试验。
关键词 动态特性分析 伺服机构 变量泵 G系列 动态数学模型 工作原理 变量机构 仿真试验 伺服阀 液压泵
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变转速变排量双控轴向柱塞泵脉动特性及噪声研究 被引量:18
4
作者 闫政 权龙 黄家海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期176-184,共9页
基于对斜盘式轴向柱塞泵的理论分析,利用AMESim软件建立变排量柱塞泵模型。在同负载条件下,通过变转速和变排量调节对泵的压力脉动特性进行仿真测试及试验验证,得到仿真和试验曲线基本吻合,验证模型的准确性。并在此基础上根据试验及仿... 基于对斜盘式轴向柱塞泵的理论分析,利用AMESim软件建立变排量柱塞泵模型。在同负载条件下,通过变转速和变排量调节对泵的压力脉动特性进行仿真测试及试验验证,得到仿真和试验曲线基本吻合,验证模型的准确性。并在此基础上根据试验及仿真数据,在相同负载和不同负载下,对采用转速、排量调节相组合情况下泵的压力脉动特性进行比较分析,结果表明随泵转速或排量变大,泵的压力脉动幅值均增大,在独立控制、同流量输出情况下,排量调节比转速调节脉动幅值大;在双控方式下,采用高转速、低排量方式压力脉动幅值最小,功率最大。进一步地,从噪声角度对泵特性进行分析,结果表明在转速、排量独立调节情况下,系统噪声的变化趋势与压力脉动一致;在同负载同流量、变转速和变排量相组合的液压系统中,系统噪声变化与压力脉动变化趋势恰好相反。在同负载同流量下对试验和仿真数据进行对比分析,仿真模型中高转速与低排量组合的压力脉动小,试验曲线中低转速与大排量组合电动机输入功率小,系统噪声低。通过以上分析研究,为变转速和变排量双控理论研究和工程应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 压力脉动 复合控制 变量泵 噪声
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变量柱塞泵的键合图建模和动态仿真研究 被引量:8
5
作者 冯刚 江峰 +1 位作者 宋东峰 孙立德 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期20-22,25,共4页
本文分析总结了国内外以往各种有关变量柱塞泵的研究和存在的问题。在此基础上利用能以统一的功率流方式处理多能量域并存系统的键合图建模技术建立了一个简化的非线性变量柱塞泵动态数学模型。模型中的许多结构参数的处理取决于泵模型... 本文分析总结了国内外以往各种有关变量柱塞泵的研究和存在的问题。在此基础上利用能以统一的功率流方式处理多能量域并存系统的键合图建模技术建立了一个简化的非线性变量柱塞泵动态数学模型。模型中的许多结构参数的处理取决于泵模型的选取。在本研究中 ,使用的是Parker公司的PVP76型恒压变量柱塞泵。针对其中一些影响较小的非线性项和因素进行了近似线性化处理和忽略。然后使用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真 ,结果表明该泵的动态数学模型是令人满意的。最后通过变化一些重要的结构参数来分析其对系统动态响应的影响程度 ,为系统优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 变量柱塞泵 键合图 建模技术 动态仿真
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变排量非对称轴向柱塞泵控制特性分析 被引量:13
6
作者 黄家海 贺伟 +1 位作者 郝惠敏 权龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期368-376,共9页
变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetric axial piston pump,VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上,提出基于斜盘摆角位置反馈的PD变排量控制策略。... 变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetric axial piston pump,VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上,提出基于斜盘摆角位置反馈的PD变排量控制策略。建立VDAAPP的数学模型,运用近似线性化及降阶的方法分析影响VDAAPP频响的因素,并对斜盘变量阻力矩进行研究。在AMESim中建立VDAAPP电液仿真模型,通过对斜盘受力特性的仿真分析,验证了阻力矩计算的正确性。搭建VDAAPP试验平台,对系统的动态性能进行测试。试验和仿真结果表明,当非对称轴向柱塞泵一个配流窗口吸油、两个配流窗口排油时,非对称轴向柱塞泵斜盘存在较大的单向阻力矩,此单向力矩会降低斜盘摆角减小过程中的动态响应;当采用PD控制、比例系数kp=3时,VDAAPP可实现零超调的变排量控制,且具有较高的响应速度,验证了所提控制方法的合理性。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 变排量 泵控缸 斜盘受力
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全液压推土机液压驱动系统变量泵效率研究 被引量:12
7
作者 吕爱玲 姜友山 +1 位作者 邹广德 张为春 《农业装备与车辆工程》 2010年第5期11-14,共4页
在对全液压推土机液压驱动系统变量泵的机械效率、容积效率、总效率进行分析的基础上,对某型号变量液压泵效率试验数据进行了拟合,分别做出了相应的效率曲线,进而分析了变量液压泵效率变化规律及其在高效区工作需要满足的条件,为全液压... 在对全液压推土机液压驱动系统变量泵的机械效率、容积效率、总效率进行分析的基础上,对某型号变量液压泵效率试验数据进行了拟合,分别做出了相应的效率曲线,进而分析了变量液压泵效率变化规律及其在高效区工作需要满足的条件,为全液压推土机的变量泵的匹配与控制提供了依据。 展开更多
关键词 全液压推土机 变量泵 效率
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负流量控制机构伺服阀参数对变量泵的动态特性影响研究 被引量:12
8
作者 石金艳 范芳洪 +1 位作者 周会 史时喜 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期61-63,77,共4页
对变量泵的负流量控制机构伺服阀的阀口过流面积进行了解析,并运用SIMULINK对变量泵负流量控制进行数学建模与仿真,分析了阀口的尺寸参数对变量泵动态特性的影响,为伺服阀阀口的设计提供有价值的参考。
关键词 负流量控制 伺服阀 变量泵 动态特性
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基于流量控制的负载敏感液压系统防冲击试验 被引量:11
9
作者 张军 迪茹侠 +3 位作者 顾海荣 高彦军 贾江波 许振华 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第6期1993-2000,共8页
针对主阀关闭时泵排量调节滞后于主阀关闭速度而产生冲击的问题,提出在泵出口与负载敏感口之间设置防冲击阀以泄出多余流量来削减系统冲击的方法。以负载敏感液压系统为对象,设计了基于Lab VIEW的负载敏感系统的液压测控台架,并在此基... 针对主阀关闭时泵排量调节滞后于主阀关闭速度而产生冲击的问题,提出在泵出口与负载敏感口之间设置防冲击阀以泄出多余流量来削减系统冲击的方法。以负载敏感液压系统为对象,设计了基于Lab VIEW的负载敏感系统的液压测控台架,并在此基础上研究了在不同系统压力、流量和阀关闭时间的液压系统冲击特性。结果表明,系统流量、阀关闭时间以及系统负载等影响液压系统的冲击特性;相比未安装防冲击阀的系统,安装防冲击阀后,液压系统的压力冲击可从原来的最大冲击65%削减到10%,有效地减少系统冲击;负载压力越大,防冲击消除效果越好,系统稳定性得到提高。 展开更多
关键词 负载敏感系统 液压冲击 主阀关闭时间 吸收冲击 变量泵
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双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵配流特性和变量原理的研究 被引量:9
10
作者 朱碧海 钱鹏程 姬增起 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期220-234,共15页
提出一种有别于常规阀配流泵的'斜盘转动而缸体不动'而采用缸体和配流阀一起旋转的双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵。建立该泵配流机构的数学模型,研究各种结构参数和工作参数对配流特性的影响,尤其是配流阀芯所受离心力对配... 提出一种有别于常规阀配流泵的'斜盘转动而缸体不动'而采用缸体和配流阀一起旋转的双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵。建立该泵配流机构的数学模型,研究各种结构参数和工作参数对配流特性的影响,尤其是配流阀芯所受离心力对配流特性的影响。以仿真模型和得出的单个柱塞腔的压力响应曲线和输出流量曲线为基础,研究该类型泵流量脉动和侧向力脉动的特点,得出随着泵的工作转速增加,流量脉动和侧向力脉动都增大,当柱塞数量足够多时,柱塞数量的奇偶性在影响流量脉动上没有明显的区别,偶数个柱塞比奇数个柱塞产生的侧向力脉动要大。提出一种新型的阀配流轴向柱塞泵的变量调节方式,并研究该变量方式的原理和调节特性。样机泵的试验结果表明该泵的工作原理可行,进而展望双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵的应用前景。 展开更多
关键词 双斜盘液压泵 阀配流 变量泵 流量脉动 液压电机泵
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正流量液压泵动静态特性分析与仿真建模 被引量:10
11
作者 赵帆 宋佳 +1 位作者 王维福 艾超 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期32-41,共10页
仿真技术出现之前,产品研发需要在大量实验测试中寻找最优参数。此方法研发成本高、周期长。针对变量泵进行仿真研究,分析川崎K5V变量泵结构原理,推导变量泵调节器数学模型,建立变量泵的“压力-流量”数学模型,并搭建AMESim仿真模型,并... 仿真技术出现之前,产品研发需要在大量实验测试中寻找最优参数。此方法研发成本高、周期长。针对变量泵进行仿真研究,分析川崎K5V变量泵结构原理,推导变量泵调节器数学模型,建立变量泵的“压力-流量”数学模型,并搭建AMESim仿真模型,并以挖掘机挖掘动作为例进行实验研究。对比仿真与实验数据表明:液压泵仿真模型的动态精度达到90%,可以支撑液压系统数字化设计与匹配优化,为高精度的数字化样机奠定基础。 展开更多
关键词 变量泵 正流量控制 恒功率控制 AMESIM
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基于PLC控制混砂车液位自动控制系统研究 被引量:10
12
作者 范新强 楼国祥 +1 位作者 郑穗嫔 朱月珍 《石油矿场机械》 2011年第3期88-89,共2页
目前部分油田在加砂压裂施工作业中,还有采用手动操作的方式控制混合液面高度、砂比及砂泵排出压力和流量等参数,很难达到油井压裂施工的设计要求,误差很大。混砂车液位自动控制系统是通过PLC自动控制,实现压裂施工过程中混砂车液面高... 目前部分油田在加砂压裂施工作业中,还有采用手动操作的方式控制混合液面高度、砂比及砂泵排出压力和流量等参数,很难达到油井压裂施工的设计要求,误差很大。混砂车液位自动控制系统是通过PLC自动控制,实现压裂施工过程中混砂车液面高度自动控制,同时也实现了砂比、砂泵排出压力等参数的自动控制。该系统通过油田现场试验,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 混砂车 液面高度 PLC 变量泵
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基于AMESim的电动伺服变量柱塞泵建模与仿真 被引量:8
13
作者 齐海涛 付永领 郎燕 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期115-118,31,共5页
阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理,基于AMESim软件建立泵体各部件及整体仿真模型,对其流量特性、流量-压力特性和变量调节特性进行了仿真分析。结果表明:所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好,能够满足使用要求;采用AME... 阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理,基于AMESim软件建立泵体各部件及整体仿真模型,对其流量特性、流量-压力特性和变量调节特性进行了仿真分析。结果表明:所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好,能够满足使用要求;采用AMESim软件搭建的系统仿真模型可信度较高,可以很好地反映系统的实际运行情况,能够通过仿真指导系统的优化设计和控制算法实现。 展开更多
关键词 变量泵 柱塞泵 流量特性 流量-压力特性 变量调节特性 AMESIM
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负载敏感系统响应特性仿真研究(英文) 被引量:9
14
作者 陈远玲 付玉林 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2008年第4期378-382,共5页
在对负载敏感变量泵工作原理进行分析的基础上,基于AMESim平台对系统的响应特性进行了仿真研究.结果表明,在系统压力达到调压阀设定压力之前,系统的流量仅取决于流量阀的开口而与负载无关,负载敏感阀将根据流量阀的开口自动调节变量泵... 在对负载敏感变量泵工作原理进行分析的基础上,基于AMESim平台对系统的响应特性进行了仿真研究.结果表明,在系统压力达到调压阀设定压力之前,系统的流量仅取决于流量阀的开口而与负载无关,负载敏感阀将根据流量阀的开口自动调节变量泵的排量.在系统压力达到调压阀设定压力之后,系统压力仅取决于调压阀的设定值而与负载无关,此时负载敏感阀将自动调节变量泵的排量使之恰好与负载的需要相适应. 展开更多
关键词 负载敏感 变量泵 节能 动态响应
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变转速输入变量泵恒流量控制器设计 被引量:8
15
作者 王崴 张锐 +1 位作者 刘晓卫 刘海平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期875-880,共6页
对HPV02-105变量泵建立了流量控制模型,通过补偿的方式来消除泵的转速扰动,利用Matlab的Simulink模块对系统在转速不断变化的情况下的泵的恒流量响应进行了仿真,仿真结果表明变量泵的斜盘倾角在转速大幅度波动的情况下能够迅速反应,流... 对HPV02-105变量泵建立了流量控制模型,通过补偿的方式来消除泵的转速扰动,利用Matlab的Simulink模块对系统在转速不断变化的情况下的泵的恒流量响应进行了仿真,仿真结果表明变量泵的斜盘倾角在转速大幅度波动的情况下能够迅速反应,流量能维持在比较理想的状态。以AT89S52单片机为核心,利用流量传感器和DAC0832对泵的流量控制系统硬件电路进行了设计,并对软件控制部分进行了设计,通过实验验证了该方法的可行性。为变转速输入下泵的恒流量控制提供了理论依据和切实可行的方法。 展开更多
关键词 转速补偿 变量泵 单片机 数字PID
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电液伺服变量泵变量机构的非线性控制 被引量:7
16
作者 蔺素宏 安高成 +1 位作者 纪宇龙 郭宇航 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期107-112,共6页
以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制... 以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制器。与经典PID控制器相比,仿真和试验结果表明非线性PI控制器在对阶跃信号跟踪时超调量小,过渡时间短,响应速度快,具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 非线性控制 变量泵 变量机构 电液伺服系统
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基于模糊PI的电比例排量泵控制研究 被引量:7
17
作者 王杏 康健 叶其团 《机床与液压》 北大核心 2016年第20期82-85,143,共5页
针对正流量液压系统的挖掘机,使用电比例排量泵替代液控恒功率泵可以实现泵与发动机更加完美的功率匹配。但电比例排量泵的排量调节控制对算法的准确性、稳定性以及比例电磁阀的快速响应性能提出了很高要求。为满足以上条件,电比例排量... 针对正流量液压系统的挖掘机,使用电比例排量泵替代液控恒功率泵可以实现泵与发动机更加完美的功率匹配。但电比例排量泵的排量调节控制对算法的准确性、稳定性以及比例电磁阀的快速响应性能提出了很高要求。为满足以上条件,电比例排量泵的控制策略采用了基于BP神经网络的恒功率MAP图计算方法以及模糊逻辑整定PI参数的方法,使得电比例排量泵可以根据发动机转速和液压系统工作压力大小准确计算出变量泵排量并调度PI参数,消除液压系统时变特性与非线性对控制性能的不利影响。根据测试结果,采用模糊PI控制的挖掘机液压系统在控制准确性、稳定性方面都得到了提升。 展开更多
关键词 挖掘机 变量泵 模糊逻辑PI 神经网络
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CTG-200型全液压工程钻机的研制与应用 被引量:6
18
作者 邱华 彭儒金 戴圣海 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2017年第11期50-55,共6页
本文针对目前市场上工程钻机施工过程中存在工艺适应性差、钻进效率低、能耗较高等问题,介绍了一种采用负载反馈系统的新型全液压工程钻机——CTG-200型工程钻机。其具有适应强、节能降耗、钻进行程长、起拔能力大及自动卸扣等优点。野... 本文针对目前市场上工程钻机施工过程中存在工艺适应性差、钻进效率低、能耗较高等问题,介绍了一种采用负载反馈系统的新型全液压工程钻机——CTG-200型工程钻机。其具有适应强、节能降耗、钻进行程长、起拔能力大及自动卸扣等优点。野外地质勘探结果表明,CTG-200型全液压工程钻机履带行走平稳,性能稳定,操作简单,给进辅助时间少,钻具提升速度快,拆卸钻具及多角度孔位施工方便快捷,很好地解决了工程施工过程中难以克服的问题。无疑,全液压工程钻机是解决当今钻探市场对钻机高效与节能环保需求的一个新的发展方向。 展开更多
关键词 全液压工程钻机 液压系统设计 无级调速 履带行走 节能 负载敏感阀 变量泵
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一种高空作业车液压系统设计与仿真 被引量:6
19
作者 刘军 《液压与气动》 北大核心 2021年第7期154-163,共10页
针对现有高空作业车液压系统功率损失大、支腿和上装动作不能互锁等问题,结合高空作业车液压系统配置,设计一种高空作业车液压系统,采用理论分析和建模仿真相结合的方式进行研究。首先构建液压系统原理图介绍其工作原理;然后利用AMESim... 针对现有高空作业车液压系统功率损失大、支腿和上装动作不能互锁等问题,结合高空作业车液压系统配置,设计一种高空作业车液压系统,采用理论分析和建模仿真相结合的方式进行研究。首先构建液压系统原理图介绍其工作原理;然后利用AMESim仿真软件建立其仿真模型;最后对其工作原理和压力调节特性进行仿真和分析。结果表明:液压系统采用变量泵,降低了系统功率损失,还可以实现支腿和上装动作互锁,增加其安全性。该液压系统满足了高空作业车液压系统的需求,为深入研究和改进优化此类液压系统提供了技术支持。 展开更多
关键词 高空作业车 变量泵 AMESIM仿真 节能
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变量柱塞泵的键合图建模和动态仿真研究 被引量:2
20
作者 江峰 冯刚 黄洪钟 《凿岩机械气动工具》 2004年第1期20-25,共6页
变量柱塞泵的动态响应能力是分析泵控系统品质的一个重要标准,因而必须建立有效的变量柱塞泵动态数学模型。本文分析总结了国内外以往各种有关变量柱塞泵的研究和存在的问题。在此基础上利用键合图建模技术建立了一个简化的非线性变量... 变量柱塞泵的动态响应能力是分析泵控系统品质的一个重要标准,因而必须建立有效的变量柱塞泵动态数学模型。本文分析总结了国内外以往各种有关变量柱塞泵的研究和存在的问题。在此基础上利用键合图建模技术建立了一个简化的非线性变量柱塞泵动态数学模型。模型中的许多结构参数的处理取决于泵模型的选取。在本研究中,使用的是Parker公司的PVP76型恒压变量柱塞泵。针对其中一些影响较小的非线性项和因素进行了近似线性化处理和忽略。然后使用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真,结果表明该泵的动态数学模型是令人满意的。最后通过变化一些重要的结构参数来分析其对系统动态响应的影响程度,为系统优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 变量柱塞泵 键合图 建模技术 动态仿真
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