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BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统 被引量：9
1
作者 周洲 陈宇轩 程鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第2期148-152,共5页
高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积... 高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。 展开更多
关键词 变速积分pid 控制系统 BP神经网络 RNN网络 汽车底盘测功机
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用于火工品压制的伺服压力机控制系统 被引量：2
2
作者 赵建抒 刘辉 《兵工自动化》 2017年第7期73-77,共5页
针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计。基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技... 针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计。基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技术指标,确定该型号压机的整体结构及电气控制系统设计,结合压药过程中压力被控对象的特点,设计一种基于变速积分PID算法的压药压力控制方法,并进行压药过程实验。试验结果表明:该算法的压药压力控制效果明显优于经典PID算法,成功实现了压机有效工作区间内输出压力0.3%的技术要求。该防爆伺服压机已成功应用于我国某厂的火工品压制生产中。 展开更多
关键词 火工品 电子伺服压机 压力控制 变速积分pid
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定压控制技术在挤注装药工艺中的应用
3
作者 李全俊 赵建抒 石义官 《自动化技术与应用》 2018年第11期39-42,共4页
挤注装药作为爆炸网络的装药生产工艺,根据药剂的物理特性,开展定压控制挤注装药技术研究,设计了一种基于变速积分PID控制算法的药剂定压挤注方式。试验结果表明,挤注效果满足爆炸网络装药生产工艺要求,药剂分布均匀、无虚连及断裂现象。
关键词 定压控制 挤注装药 变速积分pid
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基于STM32的高精度温度控制系统设计 被引量：29
4
作者 聂宵 徐广平 房孝俊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期107-110,共4页
设计一种使用STM32单片机来控制半导体制冷器TEC实现高稳定度、高精度温度控制系统,整个温度控制系统主要包括:STM32单片机最小系统、温度控制模块、温度控制串口上位机、PID算法、TEC等。通过对温度控制模块进行改良,来降低开关损耗,... 设计一种使用STM32单片机来控制半导体制冷器TEC实现高稳定度、高精度温度控制系统,整个温度控制系统主要包括:STM32单片机最小系统、温度控制模块、温度控制串口上位机、PID算法、TEC等。通过对温度控制模块进行改良,来降低开关损耗,提升电路的工作效率以及可靠性,同时将积分分离PID算法改进为变速积分PID算法,实现稳定、高精度的温度控制。 展开更多
关键词 STM32单片机 温度控制 温度控制串口 变速积分pid算法
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基于逆变技术的正弦交变磁场治疗系统的研究
5
作者 刘全利 张元良 +1 位作者 张洪潮 李乾坤 《医疗卫生装备》 CAS 2018年第4期30-34,38,共6页
目的:研究并设计一款频率和磁场强度均连续可调的正弦交变磁场治疗系统,以克服市场上交变磁场治疗系统输出频率单一且输出磁场强度有效值低等缺点。方法:以多绕组亥姆霍兹线圈为磁场发生器,在逆变技术的基础上,运用考虑死区的双极性等... 目的:研究并设计一款频率和磁场强度均连续可调的正弦交变磁场治疗系统,以克服市场上交变磁场治疗系统输出频率单一且输出磁场强度有效值低等缺点。方法:以多绕组亥姆霍兹线圈为磁场发生器,在逆变技术的基础上,运用考虑死区的双极性等效面积法和变速积分增量式PID(proportion,integration,differentiation)控制算法实现线圈中磁场频率和强度的精确控制;并通过仿真计算和系统电流及磁场强度测试,验证产生的波形的准确性和磁场强度的精确度。结果:该磁场治疗系统性能较好,正弦波的总谐波失真度(total harmonic distortion,THD)满足国际标准的规定,且得到的磁场强度符合理论计算和磁场仿真预期。结论:该磁场治疗系统能够产生连续可调的磁场,对于保证医护人员开展相关研究具有积极作用,为磁疗系统的研究提供了重要的技术参考。 展开更多
关键词 逆变技术 正弦交变磁场 等效面积法 变速积分增量式pid 磁场强度
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基于WinCC组态和PLC控制的交流电机变频调速系统设计
6
作者 吴川 《现代制造技术与装备》 2024年第5期48-51,共4页
对轨枕综合生产线电力拖动系统进行升级改造,设计并实现交流电机的变频调速系统,解决交流电机调速性能差和控制方式复杂的问题,使其工作效率达到最优,最终达到节约能源、降低消耗的目的。具体来说,变频控制系统以西门子变频器MM440作为... 对轨枕综合生产线电力拖动系统进行升级改造,设计并实现交流电机的变频调速系统,解决交流电机调速性能差和控制方式复杂的问题,使其工作效率达到最优,最终达到节约能源、降低消耗的目的。具体来说,变频控制系统以西门子变频器MM440作为执行机构,通过旋转编码器和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现转速的闭环控制。同时,采用STEP 7软件的功能模块FB41实现转速的比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制,并进行PID参数整定,使系统具有很高的稳态精度和较好的动态性能。此外,通过WinCC组态使系统具有远程监控功能。 展开更多
关键词 交流电机 变频调速 WINCC 可编程逻辑控制器(PLC) 比例-积分-微分(pid) 旋转编码器
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