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小口径管道自适应内检测机器人研究 被引量：7
1
作者 毛柳伟 王国庆 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期229-232,共4页
小口径管道在船舶、石油化工等工业领域具有广泛应用,其内部状态对设备的安全运行具有重要影响,管道自适应内检测机器人是对管道内部状态检测的有效方法。通过Solidworks建立轮式管道内检机器人仿真模型,对其适应管径变化及转弯的能力... 小口径管道在船舶、石油化工等工业领域具有广泛应用,其内部状态对设备的安全运行具有重要影响,管道自适应内检测机器人是对管道内部状态检测的有效方法。通过Solidworks建立轮式管道内检机器人仿真模型,对其适应管径变化及转弯的能力进行分析。通过ADAMS方法对内检机器人进行模拟计算,依据实际工况进行条件约束,对机器人的爬行运动学及动力学进行仿真分析。结果表明,所设计小口径管道内检测机器人具有一定范围的管道变径及转弯自适应能力,可适应95mm到105mm之间的管道直径变化,可顺利通过的管道最小转弯半径为200mm;在给定速度与预紧力的情况下,轮子与管壁间的力随着管径变小而增加。 展开更多
关键词 管道机器人 内检测 自适应 ADAMS 变径能力 转弯半径
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基于群桩基础改进的变径微型桩承载特征研究
2
作者 任光明 李海涛 +3 位作者 王必杨 范荣全 董斌 罗毅 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期90-100,共11页
为改善输电杆塔微型桩基础的承载特性、降低用料成本,提出基于微型群桩改进的变径微型桩基础型式。通过高原山区等截面微型群桩原型试验与数值反演模型相互验证,对3种变径微型单桩进行模拟,并与微型群桩承载效果进行对比分析,揭示变径... 为改善输电杆塔微型桩基础的承载特性、降低用料成本,提出基于微型群桩改进的变径微型桩基础型式。通过高原山区等截面微型群桩原型试验与数值反演模型相互验证,对3种变径微型单桩进行模拟,并与微型群桩承载效果进行对比分析,揭示变径微型桩的承载特征与变形机理。结果表明:微型群桩基础(2×2单桩)由于承台和群桩效应的影响,其抗压和抗拔承载力分别大于和小于对应的单桩承载力总和;双扩径微型桩(扩径部分直径=2×等截面桩身直径)的极限抗拔和抗压承载力约为等截面微型桩的3.8倍和2.7倍,土体变形集中于扩径部位,且变形量较大,表现为多支点摩擦-端承桩特性;于桩顶增设承台可有效改善双扩径单桩的下压及水平承载性能,与未增设承台相比,承载力分别提高了2.1倍和2.2倍。研究表明,通过扩展部分桩径并增设承台使微型单桩性能提升至等截面群桩水平的方法可行,对送变电建设具有工程意义。 展开更多
关键词 送变电工程 等截面微型群桩 原型试验 数值模拟 变径微型桩 承载力特征
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海上风机变径单桩基础水平承载特性数值分析 被引量：10
3
作者 郭健 王皓 +2 位作者 骆光杰 朱洪泽 苏凯 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第9期3658-3664,共7页
为研究海上风机变径单桩基础承载性能,通过有限元分析软件ABAQUS建立变径桩数值模型,开展变径单桩水平承载性能的数值模拟研究,分析其相对于通长单桩基础的承载性能优势,并针对变径段尺寸进行参数分析。结果表明:变径桩极限承载力较通... 为研究海上风机变径单桩基础承载性能,通过有限元分析软件ABAQUS建立变径桩数值模型,开展变径单桩水平承载性能的数值模拟研究,分析其相对于通长单桩基础的承载性能优势,并针对变径段尺寸进行参数分析。结果表明:变径桩极限承载力较通长桩存在明显提高,相同水平荷载作用下,变径单桩基础桩身位移明显减小,其水平承载能力要优于通长桩基础;变径桩基础中底部桩径和变径段埋深高度对水平承载力影响较为明显,增大底部桩径与减小变径段埋深均能提升桩基的极限水平承载能力,但变径段长度对变径桩基础水平承载能力影响很小。可见变径单桩水平承载性能优于通长桩。研究成果可为深厚砂土地质下的海上风电单桩基础设计与结构优化提供参考依据。 展开更多
关键词 海上风电 变径单桩基础 水平承载力 有限元分析
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海上风机变径单桩基础竖向承载特性及变径参数影响研究 被引量：2
4
作者 郑川 朱洪泽 +1 位作者 王皓 苏凯 《中国农村水利水电》 北大核心 2023年第2期192-199,共8页
为适应施工与承载能力要求,海上风机单桩基础常采用桩身变径措施,变径段可能会对桩基竖向承载特性产生影响。采用有限元分析软件ABAQUS建立变径桩数值模型,开展变径单桩竖向承载性能的数值模拟研究,并分析其尺寸参数对竖向承载能力的影... 为适应施工与承载能力要求,海上风机单桩基础常采用桩身变径措施,变径段可能会对桩基竖向承载特性产生影响。采用有限元分析软件ABAQUS建立变径桩数值模型,开展变径单桩竖向承载性能的数值模拟研究,并分析其尺寸参数对竖向承载能力的影响。计算结果表明:与通长桩相比,变径特性基本不影响其桩身轴力分布;随着竖向荷载增加,两类桩各承载分量占比首先保持不变,随后外侧摩阻力占比下降,内侧摩阻力和桩端阻力占比增加;增大变径桩底部桩径能有效提高桩基竖向承载力,且提高外侧摩阻力承载占比;增大变径段上部长度和变径段长度对桩基竖向极限承载力无明显影响,但会导致外侧摩阻力占比降低和内侧摩阻力占比提高。 展开更多
关键词 海上风电 变径单桩基础 竖向承载力 有限元分析
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变径凹凸形钻孔灌注桩的成孔工艺及其承载力估算 被引量：4
5
作者 刘铁军 王文浩 黄维振 《上海地质》 1995年第4期6-14,共9页
本文着重介绍,为提高软土地基钻孔灌注桩的单桩承载力,采用变径方法施工的新型钻孔桩的成孔工艺,使得钻孔桩桩身形态、规格从无控制变为有控制;从无规则变为有规则,进而为承载力的估算,提供了可靠的依据。
关键词 变径凹凸形 灌注桩 成孔 承载力 钻孔灌注桩
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海洋环境下变直径独立桩的有限元分析 被引量：4
6
作者 唐娜 俞然刚 邵正飞 《科学技术与工程》 2010年第25期6244-6247,6256,共5页
针对变直径独立桩在风、浪、流联合作用下的受力特性进行研究,以埕岛油田CB11F平台处的某一变直径立管桩为例,应用有限元软件ANSYS进行了有限元分析,分析过程中考虑环境荷载、土壤条件及变直径位置等因素对结构响应的影响,对光滑渐变的... 针对变直径独立桩在风、浪、流联合作用下的受力特性进行研究,以埕岛油田CB11F平台处的某一变直径立管桩为例,应用有限元软件ANSYS进行了有限元分析,分析过程中考虑环境荷载、土壤条件及变直径位置等因素对结构响应的影响,对光滑渐变的锥形体变径段进行合理地简化,得到了变径桩在波流作用下的桩顶位移和桩身应力,并与通长桩的计算结果进行比较,结果表明,变径桩的位移和应力减幅都大于20%,充分验证了变径措施在降低独立桩位移和减小桩身应力方面的有效性。 展开更多
关键词 海洋工程 变直径 独桩平台 水平承载力 有限元分析
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平底大头沉管灌注桩的沉管性状、变径效应及承载特性
7
作者 史佩栋 傅振球 +1 位作者 詹笑颖 宰金璋 《工业建筑》 CSCD 北大核心 1996年第5期36-42,共7页
十余年工程应用和试验研究表明在沉管灌注桩中采用预制混凝土平底大头以代替普通圆锥形桩靴的新桩型适合于软土地区具有浅埋的良好持力层地质条件下应用．它的扩底明确可靠，沉管并不困难，施工工艺和工效，与普通沉管桩基本相同。在成... 十余年工程应用和试验研究表明在沉管灌注桩中采用预制混凝土平底大头以代替普通圆锥形桩靴的新桩型适合于软土地区具有浅埋的良好持力层地质条件下应用．它的扩底明确可靠，沉管并不困难，施工工艺和工效，与普通沉管桩基本相同。在成层土条件下，这种桩存在“变径效应”，使桩身呈多节状，且在桩下段形成复合扩大头，因而其侧阻与普通沉管桩相比有增无减，端阻大为提高。单桩承载力在较厚（≥６ｍ）粉土、砂士持力层中比普通沉管桩增加１倍以上，在粘性土中增加４０％以上。用桩数量比普通沉管桩减少约１／３至１／２。它的群桩效应轻微，沉降小，稳定快。已在浙江、江苏等地用于各类多层至十余层民用建筑和工业厂房，累计建筑面积数１０万ｍ２；及烟囱、水塔等构筑物。 展开更多
关键词 沉管灌注桩 变径效应 承载力 沉降
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ON THE DRIVING BEHAVIOR，VARIABLE－DIAMETEREFFECT AND BEAKING CAPACITY OF DRIVENCAST－IN－SITU PILE WITHFLAT
8
作者 Shi Peidong , Fu Zhenqiu , Zhan Xiaoying Zhejing Academy of Building Research, Hangzhou 3100l2, China Zia Jinzhang Tongji University, Shanghai 200092 , China 《西部探矿工程》 CAS 1995年第5期66-71,共6页
ＯＮＴＨＥＤＲＩＶＩＮＧＢＥＨＡＶＩＯＲ，ＶＡＲＩＡＢＬＥ－ＤＩＡＭＥＴＥＲＥＦＦＥＣＴＡＮＤＢＥＡＫＩＮＧＣＡＰＡＣＩＴＹＯＦＤＫＩＶＥＮＣＡＳＴ－ＩＮ－ＳＩＴＵＰＩＬＥＷＩＴＨＦＬＡＴＯＶＥＲＳＩＺＥＴＩＰＳｈｉ... ＯＮＴＨＥＤＲＩＶＩＮＧＢＥＨＡＶＩＯＲ，ＶＡＲＩＡＢＬＥ－ＤＩＡＭＥＴＥＲＥＦＦＥＣＴＡＮＤＢＥＡＫＩＮＧＣＡＰＡＣＩＴＹＯＦＤＫＩＶＥＮＣＡＳＴ－ＩＮ－ＳＩＴＵＰＩＬＥＷＩＴＨＦＬＡＴＯＶＥＲＳＩＺＥＴＩＰＳｈｉＰｅｉｄｏｎｇ，ＦｕＺｈｅｎｑｉｕ... 展开更多
关键词 PILE TIP flat oversize TIP DRIVEN CAST-IN-SITU PILE driving behavior variable-diameter effect bear-ing capacity settlensent
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