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一种融合分割和消失点提取的车道线检测方法
被引量：
7
1
作者
许小伟
熊豪
+3 位作者
陈乾坤
蔡永祥
严运兵
刘畅然
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第1期32-37,45,M0004,共8页
针对路面干扰时车道线检测鲁棒性差和消失点检测误差大的问题,提出了一种基于融合分割和消失点提取的车道线检测方法。对获取视频帧图像进行灰度化和高斯滤波处理之后,利用Canny边缘检测算法对图像进行边缘提取。以边缘点最多的一行作...
针对路面干扰时车道线检测鲁棒性差和消失点检测误差大的问题,提出了一种基于融合分割和消失点提取的车道线检测方法。对获取视频帧图像进行灰度化和高斯滤波处理之后,利用Canny边缘检测算法对图像进行边缘提取。以边缘点最多的一行作为上界划分预处理图像的动态感兴趣区域(ROI),结合大津算法(OTSU)分割出预处理图像的车道线背景,提取车道线信息。采用直线段检测(LSD)算法对ROI区域内车道线标志进行提取,并结合改进的消失点检测方法快速提取车道线。实验结果表明:所提出的方法对多场景下离线照片的平均正检率为97.16%,识别速度为34 ms/帧,能够很好地对多场景下车道线进行快速检测。
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关键词
辅助驾驶
融合分割
车道线检测
消失点提取
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职称材料
基于迭代收缩的虚点提取技术
2
作者
杨前邦
李介谷
《红外与激光工程》
EI
CSCD
1998年第5期11-13,18,共4页
文中分析并回顾了几种典型的虚点提取技术,然后给出了当存在一些干扰线条时,从混有这些线条的平行线族中提取出虚点的新方法。这是一种迭代收缩思想,它避开了一个假设:小数据集内的数据分布偏差也能以足够好的精度平滑掉。实际上,这种...
文中分析并回顾了几种典型的虚点提取技术,然后给出了当存在一些干扰线条时,从混有这些线条的平行线族中提取出虚点的新方法。这是一种迭代收缩思想,它避开了一个假设:小数据集内的数据分布偏差也能以足够好的精度平滑掉。实际上,这种假设常常不成立,然而,经过数次迭代收缩的远点剥离,假设反而较易成立。给出了相应的实验结果。
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关键词
虚点提取
迭代收缩
图像分割
计算机视觉
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职称材料
全局图像特征分析与实时层次化消失点检测
被引量：
1
3
作者
孙愿
卢鸿波
张志敏
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013年第7期818-828,共11页
为了使道路场景的消失点检测能够适应不同的道路条件,提出基于全局图像特征的层次化消失点检测方法。通过全局图像特征提取全局道路特征,将道路分为4类并粗粒度定位道路区域。根据分类选择提取道路标识或边缘特征进行尺度变换的线段检...
为了使道路场景的消失点检测能够适应不同的道路条件,提出基于全局图像特征的层次化消失点检测方法。通过全局图像特征提取全局道路特征,将道路分为4类并粗粒度定位道路区域。根据分类选择提取道路标识或边缘特征进行尺度变换的线段检测或区域分割并投票消失点集,再选择使用逆透视仿射变换或色彩纹理信息验证获得有效消失点。通过图像预处理移除道路车辆及阴影干扰,进一步提高检测精度。实验证明道路特征分类有效,在光照阴影、色彩纹理及遮挡等条件各异的场景中,层次化消失点检测方法均获得实时鲁棒的检测结果,比现有在复杂场景平均误差较小的基于本征直线方向与色彩纹理的检测方法精度与效率分别提高37.5%和20%。
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关键词
复杂道路场景
道路分类
全局图像特征
消失点提取与验证
原文传递
题名
一种融合分割和消失点提取的车道线检测方法
被引量：
7
1
作者
许小伟
熊豪
陈乾坤
蔡永祥
严运兵
刘畅然
机构
武汉科技大学汽车与交通工程学院
中国汽车技术研究中心汽车工程研究院
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第1期32-37,45,M0004,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51975428,51975426)
武汉市科技计划项目(2019010701011393)
湖北省大学生创新创业训练计划项目(S201910488047)。
文摘
针对路面干扰时车道线检测鲁棒性差和消失点检测误差大的问题,提出了一种基于融合分割和消失点提取的车道线检测方法。对获取视频帧图像进行灰度化和高斯滤波处理之后,利用Canny边缘检测算法对图像进行边缘提取。以边缘点最多的一行作为上界划分预处理图像的动态感兴趣区域(ROI),结合大津算法(OTSU)分割出预处理图像的车道线背景,提取车道线信息。采用直线段检测(LSD)算法对ROI区域内车道线标志进行提取,并结合改进的消失点检测方法快速提取车道线。实验结果表明:所提出的方法对多场景下离线照片的平均正检率为97.16%,识别速度为34 ms/帧,能够很好地对多场景下车道线进行快速检测。
关键词
辅助驾驶
融合分割
车道线检测
消失点提取
Keywords
assisted
driving
fusion
segmentation
lane
line
detection
vanishing
point
extraction
分类号
U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.9 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于迭代收缩的虚点提取技术
2
作者
杨前邦
李介谷
机构
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
1998年第5期11-13,18,共4页
文摘
文中分析并回顾了几种典型的虚点提取技术,然后给出了当存在一些干扰线条时,从混有这些线条的平行线族中提取出虚点的新方法。这是一种迭代收缩思想,它避开了一个假设:小数据集内的数据分布偏差也能以足够好的精度平滑掉。实际上,这种假设常常不成立,然而,经过数次迭代收缩的远点剥离,假设反而较易成立。给出了相应的实验结果。
关键词
虚点提取
迭代收缩
图像分割
计算机视觉
Keywords
vanishing
point
extraction
Iteration
shrinking
Image
segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
全局图像特征分析与实时层次化消失点检测
被引量：
1
3
作者
孙愿
卢鸿波
张志敏
机构
中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室
中国科学院大学
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013年第7期818-828,共11页
基金
国家重点基础研究发展计划(973)基金项目(2011CB302501)
国家杰出青年科学基金项目(60925009)
+1 种基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921002)
北京市教委科技计划面上项目(KM201210028004)
文摘
为了使道路场景的消失点检测能够适应不同的道路条件,提出基于全局图像特征的层次化消失点检测方法。通过全局图像特征提取全局道路特征,将道路分为4类并粗粒度定位道路区域。根据分类选择提取道路标识或边缘特征进行尺度变换的线段检测或区域分割并投票消失点集,再选择使用逆透视仿射变换或色彩纹理信息验证获得有效消失点。通过图像预处理移除道路车辆及阴影干扰,进一步提高检测精度。实验证明道路特征分类有效,在光照阴影、色彩纹理及遮挡等条件各异的场景中,层次化消失点检测方法均获得实时鲁棒的检测结果,比现有在复杂场景平均误差较小的基于本征直线方向与色彩纹理的检测方法精度与效率分别提高37.5%和20%。
关键词
复杂道路场景
道路分类
全局图像特征
消失点提取与验证
Keywords
complex
road
scenes
road
type
estimation
holistic
image
feature
vanishing
point
extraction
and
verification
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种融合分割和消失点提取的车道线检测方法
许小伟
熊豪
陈乾坤
蔡永祥
严运兵
刘畅然
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
7
下载PDF
职称材料
2
基于迭代收缩的虚点提取技术
杨前邦
李介谷
《红外与激光工程》
EI
CSCD
1998
0
下载PDF
职称材料
3
全局图像特征分析与实时层次化消失点检测
孙愿
卢鸿波
张志敏
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013
1
原文传递
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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