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真空吸附式机械手系统设计 被引量:40
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作者 司震鹏 曹西京 姜小放 《包装与食品机械》 CAS 2009年第6期26-30,共5页
设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理及技术特点,对真空吸附回路的各个部件进行设计计... 设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理及技术特点,对真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用,机械手控制系统的基本构成。 展开更多
关键词 真空吸附技术 真空吸盘 真空发生器 分层控制
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国内外壁面移动式机器人发展概况 被引量:7
2
作者 张越 《唐山工程技术学院学报》 1994年第1期27-31,共5页
阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,介绍了几种吸附方式和移动方式各自的特点,论述了在爬壁机器人的行走机构中采用全方位车轮的优越性。
关键词 壁面移动式 机器人 吸附 全方位轮
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论喀斯特塌陷的水动力因素 被引量:19
3
作者 何宇彬 徐超 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 1993年第5期39-42,共4页
对覆盖喀斯特区的塌陷形成模式的研究,得出塌陷的过程是潜蚀、吸蚀、气爆3种力的作用过程。引起塌陷的机理应是巨厚灰岩Ⅲ水动力带喀斯特管流水水动力场的变化,从而研究预防和治理措施也必须从这一主要方面入手,才能达到治本的效果。
关键词 喀斯特 塌陷 水动力因素
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气动组合台真空吸附机械手系统设计 被引量:17
4
作者 田玲 《真空》 CAS 北大核心 2001年第5期37-40,共4页
利用真空阀式吸附机械手在气动组合台上搬运薄铜板件 ,取得了良好的效果。介绍了气动组合台的真空阀式吸附系统的工作原理 ,技术特点 ,吸力和吸着响应时间的设计计算 ,以及元件选用。
关键词 气动组合台 真空阀式吸附系统 真空度 真空吸附机械手 设计
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薄壁复杂铝合金精铸件真空吸铸工艺研究 被引量:17
5
作者 熊艳才 周永江 洪润洲 《特种铸造及有色合金》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期18-19,共2页
以薄壁复杂铝合金精密铸件为对象 ,分析并采用真空吸铸、加压凝固技术 。
关键词 铝合金铸件 精密铸造 真空吸铸 加压凝固
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真空吸铸条件下充型速度对薄壁铝合金铸件内部质量的影响 被引量:16
6
作者 洪润洲 周永江 姚惟斌 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期294-296,共3页
研究了薄壁铝合金铸件真空吸铸充型速度对其内部质量的影响,对一种200mm×180mm,壁厚为2.6mm的薄壁铸件,分别采用25mm/s,40mm/s和先用25mm/s充型6s,再用40mm/s三种充型速度,用X射线检测铸件的内部质量。结果表明,充型速度为25mm/s... 研究了薄壁铝合金铸件真空吸铸充型速度对其内部质量的影响,对一种200mm×180mm,壁厚为2.6mm的薄壁铸件,分别采用25mm/s,40mm/s和先用25mm/s充型6s,再用40mm/s三种充型速度,用X射线检测铸件的内部质量。结果表明,充型速度为25mm/s时,铸件内部气泡、夹杂缺陷很少,但铸件未成形;充型速度为40mm/s时,铸件成形完整,但内部气泡、夹杂缺陷多;采用先慢后快的充型速度时,铸件成形完整,且铸件内部缺陷很少。 展开更多
关键词 真空吸铸 充型速度 铸造缺陷 内部质量
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浅议杭州地铁隧道有害气体的危害及防治对策 被引量:17
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作者 陈广峰 陈惠芳 +2 位作者 洪敏 管金林 赵蓉 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2010年第5期82-86,共5页
研究目的:杭州地铁1号线Ⅰ标段滨康路站至西兴站区间含有沼气层,沼气(瓦斯)在隧道里的聚集将直接危胁到盾构施工和建成后运营安全,可能的瓦斯爆炸甚至会危及地上建筑物和周边的居民。通过室内模拟实验与分析和现场足尺试验测定,提出临... 研究目的:杭州地铁1号线Ⅰ标段滨康路站至西兴站区间含有沼气层,沼气(瓦斯)在隧道里的聚集将直接危胁到盾构施工和建成后运营安全,可能的瓦斯爆炸甚至会危及地上建筑物和周边的居民。通过室内模拟实验与分析和现场足尺试验测定,提出临界影响值和预防措施。研究结论:通过分析地下工程有害气体对施工及环境的危害程度,拟定了针对土层中有害气体需进行的安全评估内容。以杭州地铁工程为例,研究确定了沼气排放的解决方法,通过室内模拟实验和现场足尺试验测定沼气浓度对施工和运营的临界影响值,并采用在地面上打一定数量的排气孔,将富涵在地下浅层中的沼气排出,降低或消除沼气引起的安全隐患,确保了地铁施工和运营期的安全。 展开更多
关键词 沼气聚集 室内模拟实验 现场足尺试验 气体临界浓度 钻孔 减压抽吸
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自制测压吸石输尿管扩张鞘在输尿管软镜治疗肾结石中的应用(附33例报告) 被引量:16
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作者 段康 刘齐贵 +13 位作者 王跃力 麻伟青 夏富林 张新元 段娟 张文滔 邝丽新 郭蕾 李坤林 周庆余 赵谦 窦坤 曹伟 姚建忠 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第12期1107-1110,共4页
目的探讨自制测压吸石输尿管扩张鞘联合负压吸引器在输尿管软镜治疗肾结石术中的应用价值。方法2015年3~5月,使用自制测压吸石输尿管扩张鞘(专利号:201520062247.6)配合负压吸引装置,对33例肾结石行输尿管软镜钬激光碎石治疗。术前设定... 目的探讨自制测压吸石输尿管扩张鞘联合负压吸引器在输尿管软镜治疗肾结石术中的应用价值。方法2015年3~5月,使用自制测压吸石输尿管扩张鞘(专利号:201520062247.6)配合负压吸引装置,对33例肾结石行输尿管软镜钬激光碎石治疗。术前设定灌注泵流量0.2 L/min,灌注压力上限设定为100 mm Hg,吸引负压为10 k Pa,通过自制测压吸石输尿管扩张鞘副通道监测肾内压力,使用蚕食法边碎石边吸石,尽量将结石击碎至0.2 mm,术中根据视野清晰情况及肾内压力大小对灌注流量、压力及时进行调整。结果术中初始肾内压力为(14.7±3.2)mm Hg(9~22 mm Hg),灌注时间(29.3±2.5)min(25~37 min),术中视野清晰,无肾脏出血、破裂,术后生命体征平稳,无发热、尿源性脓毒血症等并发症,出院前1天复查腹部平片提示残留结石最大直径约1 cm 9例,0.5 cm 15例,<0.3 cm 9例,术后住院时间均为2天。术后1个月均返院取出双J管。术后2个月复查腹部平片及泌尿系B超,28例未见结石残留,5例见结石碎片残留于肾下极,直径<0.3 cm。结论本研究初步表明,使用自制测压吸石输尿管扩张鞘,手术过程安全,正负压力、进出流量可控,吸石效果良好。 展开更多
关键词 输尿管软镜 输尿管扩张鞘 测压 吸石 负压吸引
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一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 被引量:14
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作者 刘爱华 王洪光 +1 位作者 房立金 姜勇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期486-490,共5页
基于行星轮系运动及双足真空吸附原理,提出了一种新型爬壁机器人机构,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学方程,分析了沿直线行走、平面旋转和跨越交叉壁面三种运动模式.仿真结果表明该机构具有移动速度快、运动灵活、跨越交叉壁... 基于行星轮系运动及双足真空吸附原理,提出了一种新型爬壁机器人机构,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学方程,分析了沿直线行走、平面旋转和跨越交叉壁面三种运动模式.仿真结果表明该机构具有移动速度快、运动灵活、跨越交叉壁面能力强等特点. 展开更多
关键词 爬壁机器人 行星轮系 真空吸附
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负压抽吸术在减肥及乳房整形术中的应用 被引量:13
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作者 刘成胜 丁平 +2 位作者 汪良明 王惠芳 黄元生 《中华医学美学美容杂志》 2001年第5期238-241,共4页
目的 探讨负压抽吸术在减肥及乳房整形术中的作用 ,增加该手术的应用范围 ,提高其手术效果。方法 在大剂量灌注肿胀液的基础上 ,采用负压抽吸术对面部和躯体部局部脂肪堆积、女性巨大乳房 (脂肪型 )、男性乳房肥大、自体脂肪颗粒移植... 目的 探讨负压抽吸术在减肥及乳房整形术中的作用 ,增加该手术的应用范围 ,提高其手术效果。方法 在大剂量灌注肿胀液的基础上 ,采用负压抽吸术对面部和躯体部局部脂肪堆积、女性巨大乳房 (脂肪型 )、男性乳房肥大、自体脂肪颗粒移植隆乳术后的包块、聚丙烯酰胺水凝胶 (下简称水凝胶 )注射隆乳术后出现感染和硬结进行治疗 ,共计 82 5例。结果 受术者对手术满意率达 96% ,临床有效率 10 0 %。减肥的各个部位经负压抽吸术治疗后其周径或体积均有明显减小。自体脂肪颗粒注射隆乳术后出现包块 ,水凝胶注射隆乳术后出现感染和硬结 ,经负压抽吸术治疗都得到解决。结论 负压抽吸术只要运用得当 ,就能在体形雕塑及乳房整形方面取得良好效果 ,并能较好地处理水凝胶注射隆乳术后的并发症 ,大大地减少切开手术带来的痛苦及瘢痕形成。 展开更多
关键词 负压抽吸术 减肥 乳房整形
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枣庄市中区岩溶塌陷特征与成因分析 被引量:11
11
作者 万志博 武雄 +5 位作者 徐晟 李元仲 杨蕊英 陈鸿汉 高明显 张顺风 《中国岩溶》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期146-151,共6页
在已有研究成果的基础上并通过现场调研,系统总结出了枣庄市中区岩溶塌陷特征,即岩溶塌陷的形成与分布在空间上具有方向性,在时间上具有阶段性与集中爆发期。岩溶洞隙发育情况、覆盖层条件和水文动态资料综合分析结果表明,枣庄十里泉地... 在已有研究成果的基础上并通过现场调研,系统总结出了枣庄市中区岩溶塌陷特征,即岩溶塌陷的形成与分布在空间上具有方向性,在时间上具有阶段性与集中爆发期。岩溶洞隙发育情况、覆盖层条件和水文动态资料综合分析结果表明,枣庄十里泉地区岩溶塌陷的形成原因主要是真空吸蚀作用。 展开更多
关键词 岩溶塌陷 真空吸蚀 枣庄市
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真空气吸式播种器吸嘴流场的研究 被引量:12
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作者 庄森 田盈辉 +1 位作者 蒋晶 石周正 《农机化研究》 北大核心 2007年第11期83-86,共4页
气吸式播种器能够提高作业速度,而且节省种子。为此,通过理论分析得到了种子被吸附起的临界气流速度V=12m/s,并用ANSYS软件模拟5kPa,10kPa,20kPa,30kPa,40kPa真空度时的吸嘴流场,得到这些真空度所对应的播种器吸嘴吸附距离3mm,4mm,5.5mm... 气吸式播种器能够提高作业速度,而且节省种子。为此,通过理论分析得到了种子被吸附起的临界气流速度V=12m/s,并用ANSYS软件模拟5kPa,10kPa,20kPa,30kPa,40kPa真空度时的吸嘴流场,得到这些真空度所对应的播种器吸嘴吸附距离3mm,4mm,5.5mm,7mm,12mm。最终确定吸嘴的吸附距离是随着真空度的加大而增大的。 展开更多
关键词 农业工程 播种器 理论研究 真空气吸 流场 ANSYS
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使用负压清石鞘对经皮肾镜碎石术术后感染相关并发症的影响 被引量:13
13
作者 张加桥 余虓 +8 位作者 姚炜敏 李聪 崔磊 卫超 吴维松 依日夏提江·阿米尔 杨帆 郭小林 王少刚 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2020年第2期156-158,161,共4页
目的探讨使用负压清石鞘是否可以降低经皮肾镜碎石术术后感染相关并发症发生率。方法回顾性分析2018年7月至2019年8月在华中科技大学同济医院行单通道(F20)经皮肾镜碎石术的226例患者资料。根据术中是否使用负压清石鞘分为负压组(n=85)... 目的探讨使用负压清石鞘是否可以降低经皮肾镜碎石术术后感染相关并发症发生率。方法回顾性分析2018年7月至2019年8月在华中科技大学同济医院行单通道(F20)经皮肾镜碎石术的226例患者资料。根据术中是否使用负压清石鞘分为负压组(n=85)及对照组(n=141)。所有手术均采用超声引导下穿刺,建立F20经皮肾通道。统计所有患者基本资料、手术相关参数、术后感染相关并发症发生率等数据。结果所有患者均顺利完成手术。负压组患者年龄大于对照组[(55.00±10.01)vs.(51.95±12.83)岁,P=0.138]。负压组与对照组患者性别比、BMI、术前尿培养阳性史比例、结石大小、手术时间等均无统计学差异。负压组术后全身系统炎症综合征(SIRS)或脓毒血症(sepsis)的发生率低于对照组(2.35%vs.9.93%,P=0.031),且负压组患者术后住院时间更短[(5.035±1.742)vs.(5.823±2.370)d,P=0.004]。结论采用负压清石鞘可以降低经皮肾镜碎石术术后感染相关并发症发生率,促进患者恢复。 展开更多
关键词 经皮肾镜碎石术 手术后并发症 感染 负压吸引
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两种尿激酶间歇溶栓法在PICC导管堵塞再通中的应用比较 被引量:13
14
作者 乔爱珍 陈玉静 +1 位作者 马威 段丽娜 《中华现代护理杂志》 2013年第22期2718-2721,共4页
目的探讨PICC导管堵塞后用尿激酶间歇溶栓两种再通手法的有效性、便捷性和经济成本。方法选择血栓性完全堵塞的PICC置管患者52例,随机分成对照组和实验组各26例,两组均采用尿激酶间歇溶栓,对照组用“三通一负压吸引”的手法,实验组... 目的探讨PICC导管堵塞后用尿激酶间歇溶栓两种再通手法的有效性、便捷性和经济成本。方法选择血栓性完全堵塞的PICC置管患者52例,随机分成对照组和实验组各26例,两组均采用尿激酶间歇溶栓,对照组用“三通一负压吸引”的手法,实验组用“注射器-负压吸引”的手法,比较两种手法抽吸10次的操作时间,溶栓结果,导管再通时间,耗材数量和经济成本,并进行统计学分析。结果导管再通率实验组为96.15%,对照组为92.32%,差异无统计学意义(X2=0.517,P〉0.05);PICC导管再通时间实验组为(26.88±18.30)min,对照组为(79.52±74.35)min,耗材所发生的直接经济成本实验组(82.25±0.61)元,对照组(90.86±4.02)元,两组比较差异均有统计学意义(t值分别为8.22,3.44,10.59;P〈0.01);护士感觉实验组操作难度和手的疲劳感均低于对照组,差异有统计学意义(P〈0.01)。结论尿激酶间歇溶栓法用“注射器-负压吸引”的手法优于“三通-负压吸引”的手法。 展开更多
关键词 PICC 导管堵塞 尿激酶 溶栓 负压吸引 三通法 注射器法
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应用旁置输尿管导管负压吸引的输尿管硬镜钬激光碎石治疗输尿管上段结石 被引量:12
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作者 何海填 罗锦斌 +3 位作者 张新明 张斌 曹石金 王可兵 《中国内镜杂志》 2020年第7期52-57,共6页
目的探讨应用旁置输尿管导管负压吸引的输尿管硬镜钬激光碎石治疗输尿管上段结石的临床疗效。方法选取2018年1月-2019年3月该科行输尿管硬镜治疗的输尿管上段结石患者83例,随机分为实验组42例(应用旁置输尿管导管负压吸引的输尿管硬镜... 目的探讨应用旁置输尿管导管负压吸引的输尿管硬镜钬激光碎石治疗输尿管上段结石的临床疗效。方法选取2018年1月-2019年3月该科行输尿管硬镜治疗的输尿管上段结石患者83例,随机分为实验组42例(应用旁置输尿管导管负压吸引的输尿管硬镜钬激光碎石)和对照组41例(旁置输尿管导管的输尿管硬镜钬激光碎石)。比较两组碎石时间、结石上移率、术后结石清除率、术后感染发生率和其他并发症(术后输尿管穿孔、黏膜撕脱等)发生率的差异。对于结石上移至肾盂的病例均一期给予输尿管软镜碎石治疗。结果两组一般情况[性别、年龄、结石侧别、体质指数(BMI)]、结石最大长径、结石CT值、结石与肾盂输尿管连接处距离比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。实验组术中结石上移病例9例,对照组术中结石上移病例16例。两组碎石时间、结石清除率、其他并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);两组结石上移率、术后发热率比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论应用旁置输尿管导管负压吸引的输尿管硬镜钬激光碎石治疗输尿管上段结石具有一定的应用价值,特别适用于没有输尿管软镜及封堵器、套石篮等手术器械的基层医院。 展开更多
关键词 输尿管上段结石 输尿管镜 钬激光碎石 输尿管导管 负压吸引
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码垛机械手的手部装置设计与选用 被引量:11
16
作者 谢波 邓广基 《机床与液压》 北大核心 2021年第6期94-97,共4页
码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率。研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和... 码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率。研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域。介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法。 展开更多
关键词 码垛机械手 手部装置 机械夹持 真空吸盘
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硅钢片自动叠片装置设计及结构优化研究 被引量:10
17
作者 章昱帆 姜振军 +4 位作者 熊树生 郭宝圣 毛彬滔 黄晓波 李伟 《机电工程》 CAS 2015年第10期1295-1299,1305,共6页
针对目前变压器铁心主要通过手工叠装这一现状以及生产效率低下、质量参差不齐的问题,设计了一套硅钢片自动叠片装置。对自动叠片机的框架结构、三维运动机构的运动模式、步进电机分别驱动同步带型直线滑台和丝杠型直线滑台的驱动方式... 针对目前变压器铁心主要通过手工叠装这一现状以及生产效率低下、质量参差不齐的问题,设计了一套硅钢片自动叠片装置。对自动叠片机的框架结构、三维运动机构的运动模式、步进电机分别驱动同步带型直线滑台和丝杠型直线滑台的驱动方式、吸盘真空吸取的抓取方式等方面进行了研究,采用TC55控制器对整个叠片过程进行了控制。通过对所设计装置进行结构优化和振动测试,找出了基座松动而产生的振动作用频段。分别计算了结构优化前后,活塞杆升降与气缸平移两阶段各方向的振动加速度有效值,分别检测了结构优化前后的叠片机的叠片精度。研究结果表明,装置经结构优化能够有效减少由于基座松动而产生的振动,达到铁芯叠装实际生产过程中的精度要求。 展开更多
关键词 变压器 叠片 步进电机 真空吸取 结构优化 振动测试
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铝合金真空吸铸加压凝固技术研究 被引量:8
18
作者 王英杰 贾泮江 于桂林 《铸造技术》 CAS 北大核心 2000年第6期11-12,共2页
在自行研制的真空吸铸加压凝固铝合金铸件浇注设备试验的基础上 ,分析了真空吸铸加压凝固的特点 ,针对有代表性的复杂铝合金铸件 ,分析该类铸件浇注系统设计的原理和浇注工艺参数的确定方法 ,研究出
关键词 真空吸铸 加压凝固 铝合金铸件 反重力浇注
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基于文献分析的北方冬麦田氨挥发特性 被引量:8
19
作者 康飞 孟凡乔 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期228-234,共7页
中国北方地区是冬小麦-夏玉米种植体系的主要集约化农业区,过去30多年间化学氮肥投入量大和肥料利用率低的现象较为普遍,氨挥发等农业面源污染严重,需要对冬小麦生长过程中的氨挥发规律及测定方法等进行系统研究。该研究对1980年至2018... 中国北方地区是冬小麦-夏玉米种植体系的主要集约化农业区,过去30多年间化学氮肥投入量大和肥料利用率低的现象较为普遍,氨挥发等农业面源污染严重,需要对冬小麦生长过程中的氨挥发规律及测定方法等进行系统研究。该研究对1980年至2018年的华北平原冬小麦氨挥发文献进行研究总结,采用回归方程和T检验等统计学方法分析了不同施氮水平、施肥时期和测定方法对冬小麦氨挥发的影响。研究发现,随着化肥施氮量的增加,冬小麦氨挥发累积量呈现指数函数增加趋势(y=2.64e0.006 6x),净氨挥发量呈现幂函数增加特征(y=0.004 8x1.358 9)。不考虑激发效应的净氨挥发量比考虑激发效应的高估约21.8%。冬小麦生产中,基追比为1∶1的情况下,基肥期氨挥发量显著高于追肥期氨挥发量(P<0.05),占整个生育期氨挥发量分别为58.7%和41.3%。在180 kg/hm2氮肥水平时,海绵吸收法与真空抽气法测定的氨挥发数量无显著性差异。冬小麦季的氨挥发控制,应该重点通过优化氮肥施用数量,主要在基肥期进行控制。田间生产中,采用海绵吸收法和真空抽气法监测氨挥发应考虑不同施肥水平下的高估。 展开更多
关键词 冬小麦 氨挥发 氮肥量 施肥时期 真空抽气法 海绵吸收法
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牙刷刷洗联合负压吸引用于气管插管患者口腔护理的效果研究 被引量:7
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作者 李艳芳 邓洁英 何务晶 《中国医学创新》 CAS 2013年第17期56-58,共3页
目的:探讨牙刷刷洗联合负压吸引在经口气管插管患者口腔护理的效果。方法:将80例经口气管插管患者随机分为观察组与对照组,对照组采用传统的口腔护理方法,观察组采用牙刷刷洗联合负压吸引的口腔护理方法,比较两组的护理效果。结果:观察... 目的:探讨牙刷刷洗联合负压吸引在经口气管插管患者口腔护理的效果。方法:将80例经口气管插管患者随机分为观察组与对照组,对照组采用传统的口腔护理方法,观察组采用牙刷刷洗联合负压吸引的口腔护理方法,比较两组的护理效果。结果:观察组口腔异味、残留物、患者舒适度、VAP发生率、护士工作时数明显优于对照组(P<0.05)。结论:牙刷刷洗联合负压吸引口腔护理方法能明显提高患者的口腔清洁度,降低VAP的发生率,增加患者的舒适度,有效减少护士的工作时间。 展开更多
关键词 牙刷刷洗 负压吸引 气管插管 口腔护理
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