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具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性 被引量：18
1
作者 潘雷 赵言正 +2 位作者 钱志源 付庄 曹其新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期873-876,883,共5页
介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到... 介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线,进而得到了流阻、流容等吸盘结构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证. 展开更多
关键词 负压吸盘 机器人 密封机构 流体网络理论 流阻 流容
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同轴引射强激光气动输出窗口实验研究 被引量：9
2
作者 余文峰 程祖海 +4 位作者 张耀宁 杜泽明 彭玉峰 周次明 李锋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期661-664,共4页
给出的同轴引射加抽气联合式气动窗口 ,采用环形喷嘴可调喉道面积和在腔室内装配有带节流小孔的多孔板结构 ,并在对该窗口进行实验研究的基础上 ,报导了最近的工作 ,研制成功全自动远程操作控制系统 ,实现了阀门开度随气瓶内压力变化而... 给出的同轴引射加抽气联合式气动窗口 ,采用环形喷嘴可调喉道面积和在腔室内装配有带节流小孔的多孔板结构 ,并在对该窗口进行实验研究的基础上 ,报导了最近的工作 ,研制成功全自动远程操作控制系统 ,实现了阀门开度随气瓶内压力变化而自我迅速调节的功能 ,保证了气动窗口的密封性能和输出光束的光学质量 ,同时可由单瓶供气实现数十次工作的要求。在最低密封压力为 0 .67k Pa时 ,耗气量为 3 5 g/s,Strehl比达到 0 .98,在高功率氧碘化学激光器上进行了联机试验 。 展开更多
关键词 引射式气动窗口 光束质量 密封压力 激光器 近场强度 相位分布
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几种获取1.8K超流氦方案的对比分析 被引量：7
3
作者 陈煜 郑青榕 +3 位作者 汪荣顺 林文胜 鲁雪生 顾安忠 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期234-237,共4页
针对如何获得1.8K的超流氦提出了直接节流、预冷与节流相结合、抽真空以及抽真空与节流过程相结合的4种方案.同时针对各个方案给出了过程进行的温—熵图、流程简图以及实现过程的主要设备.借助于各个方案进行过程的温—熵图,对这4种方... 针对如何获得1.8K的超流氦提出了直接节流、预冷与节流相结合、抽真空以及抽真空与节流过程相结合的4种方案.同时针对各个方案给出了过程进行的温—熵图、流程简图以及实现过程的主要设备.借助于各个方案进行过程的温—熵图,对这4种方案进行了详细的对比分析和计算,确定了各个方案最终可以获得的超流氦液体率.抽真空及抽真空与节流过程相结合的方案最终获得的超流氦液体率分别约为100%、90.3%.但这两种方案所需要的设备比较复杂,成本较高.直接节流方案和节流与预冷相结合的方案要求的设备相对比较简单,但直接节流方案没有利用低温饱和超流氦蒸汽的冷量,而节流与预冷相结合的方案利用低温饱和超流氦蒸汽的冷量进行预冷,使其最终的超流氦液体率与直接节流方案相比提高了近12%. 展开更多
关键词 超流氦 节流 抽真空 温-熵图
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一种水环真空泵叶轮的结构设计与分析 被引量：4
4
作者 吕金洲 高宏力 +2 位作者 张小庆 陈维茂 黄海凤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1499-1503,共5页
根据6 500 m3/min巨型水环真空泵的总体设计思想,对叶轮给出了具体设计。通过理论和经验方法计算出叶轮的总体尺寸,保证所设计叶轮能够满足排量要求。对该叶轮进行三维建模、强度刚度分析以及模态分析,确认工作时强度刚度是否足够。接下... 根据6 500 m3/min巨型水环真空泵的总体设计思想,对叶轮给出了具体设计。通过理论和经验方法计算出叶轮的总体尺寸,保证所设计叶轮能够满足排量要求。对该叶轮进行三维建模、强度刚度分析以及模态分析,确认工作时强度刚度是否足够。接下来,通过计算分析对叶轮的一些尺寸参数进行了优化,使叶轮在满足工作需要的条件下质量尽可能的减轻,进而降低了生产成本。通过上述设计分析,既完成了该叶轮的设计,又使叶轮设计在一定程度上摆脱对经验的依赖。 展开更多
关键词 叶轮 强度 刚度 模态分析
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利用空气制冷的地下冷库 被引量：4
5
作者 郑爱平 《西北建筑工程学院学报（自然科学版）》 1994年第2期73-78,共6页
简要地概述了目前国内外冷库制冷技术的发展情况，并详细地阐述了带蓄冷器的不完全空气冷却制冷冷藏系统的工作原理、制冷设备、系统特点、存在问题以及解决问题的措施，说明了这种冷藏系统的优越性。
关键词 地下冷库 蓄冷器 空气制冷
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真空实验舱数字式压力控制系统设计与验证 被引量：3
6
作者 林恬 潘博 《航天器工程》 2011年第2期102-106,共5页
针对脉冲等离子体推力器测试所需的容积大于60m3的大型真空实验舱对气压控制的要求,设计了数字式压力控制系统。该控制系统采用旋片泵组和罗茨泵构成两级串联的组合抽气方式对实验舱进行抽真空,具有较高的效率。基于双曲正切函数构建了... 针对脉冲等离子体推力器测试所需的容积大于60m3的大型真空实验舱对气压控制的要求,设计了数字式压力控制系统。该控制系统采用旋片泵组和罗茨泵构成两级串联的组合抽气方式对实验舱进行抽真空,具有较高的效率。基于双曲正切函数构建了变增益函数,从而实现对不同压力范围的变增益比例、积分和微分(PID)调节。试验结果表明,这一数字式压力控制系统能够实现精确、平稳的压力指令跟踪,压力控制精度为0.2%,优于0.5%的精度指标要求。 展开更多
关键词 大型真空实验舱 压力控制 双曲正切函数 真空泵组 试验验证
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音速喷嘴测量真空泵气量的原理和方法 被引量：2
7
作者 刘景植 《武汉水利电力大学学报》 CSCD 1993年第3期357-362,共6页
阐述了用音速喷嘴测量真空泵气量的原理和方法,提出了各种测量状态下的计算公式及其各修正系数的确定方法。
关键词 音速喷嘴 真空泵 气体流量计量
原文传递
一种高温高压及抽真空试验装置设计 被引量：2
8
作者 李武立 高泽普 《液压气动与密封》 2016年第12期7-9,共3页
高温高压及抽真空试验装置针对军工领域硅晶片或其它元件,为检验其可靠性,模拟高温高压及真空恶劣环境下试验需求而研发,以获得被试件各关键数据并进行分析,确保产品可靠性。它集温度系统、压力系统、抽真空系统合为一体,即在同一容器... 高温高压及抽真空试验装置针对军工领域硅晶片或其它元件,为检验其可靠性,模拟高温高压及真空恶劣环境下试验需求而研发,以获得被试件各关键数据并进行分析,确保产品可靠性。它集温度系统、压力系统、抽真空系统合为一体,即在同一容器里可模拟完成高温、高压、真空多种测试环境。它解决了之前被试件不能在同一容器内同时完成高温高压及抽真空试验,即不能全面分析试验样品在综合复杂工况下的试验数据,进而影响到试验数据的可靠性。试验装置为可拆式连接方式,方便试验样品的放入和取出,容器腔隔层嵌装加热元件,占空间小、加热迅速、均匀、传热效果好,加热元件由带PID控制模块控制,使温度控制精度高,具有较强的创新理念。 展开更多
关键词 试验装置 试验容器 真空泵 PID控制模块
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风洞群真空泵组集中监测与智能故障诊断系统的设计 被引量：2
9
作者 罗昌俊 马永一 +2 位作者 王小飞 明丽洪 冯春艳 《计算机测量与控制》 2021年第9期17-22,共6页
真空是风洞群开展试验必备的动力资源;作为风洞群动力保障之一,真空泵组具有数量多、分布分散、结构复杂、集成度高、运行噪声大等特点;为满足真空泵组设备健康管理和维修决策支持的需要,设计并研制了风洞群真空泵组集中监测与智能故障... 真空是风洞群开展试验必备的动力资源;作为风洞群动力保障之一,真空泵组具有数量多、分布分散、结构复杂、集成度高、运行噪声大等特点;为满足真空泵组设备健康管理和维修决策支持的需要,设计并研制了风洞群真空泵组集中监测与智能故障诊断系统;该系统采用PLC隔离通信、数据可视化、设备状态监测及智能预警、基于故障机理和规则推理的专家系统等技术,实现了真空泵组的集中监测和故障智能诊断,解决了风洞动力设备故障预判和提前预警困难、故障定位不易准确、缺乏专家知识库等问题;经实用验证,该系统实现了风洞群真空泵组故障智能预警和故障诊断分析,提高了综合诊断监测效率,值得推广。 展开更多
关键词 风洞群 真空泵组 集中监测 故障诊断 SOA 智能预警
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真空泵站的噪声控制
10
作者 肖建民 郑凡颖 +1 位作者 刁羽 牛瑛琳 《噪声与振动控制》 CSCD 2000年第5期37-39,共3页
在对两叶罗茨真空泵噪声测试分析的基础上 ,给出了泵站噪声控制的总体方案及设计原则 ,并对真空泵排气消声器及其它降噪措施的结构和特点分别进行了介绍。经实际应用及生产运行证明 ,降噪效果明显。
关键词 噪声控制 消声器 罗茨真空泵 噪声测试
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CPR1000机组真空泵振动超标原因分析与处理 被引量：1
11
作者 高瞻 项洪一 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期929-934,共6页
国内某核电厂1~4号机抽真空初期均存在真空泵振动超标现象,振动一度达到10 mm/s以上,严重影响真空泵的正常运行。对比发现,凝汽器容量大、抽真空初期抽气量超标是导致真空泵振动大的主要原因。为解决振动超标问题,本研究采用流体力学方... 国内某核电厂1~4号机抽真空初期均存在真空泵振动超标现象,振动一度达到10 mm/s以上,严重影响真空泵的正常运行。对比发现,凝汽器容量大、抽真空初期抽气量超标是导致真空泵振动大的主要原因。为解决振动超标问题,本研究采用流体力学方法,针对真空建立初始阶段的抽真空管路建立模型并进行分析计算,得到了真空泵最小抽气量对应抽气隔离阀的开度。现场通过调节抽气隔离阀开度,降低真空泵抽气量,保证了真空建立阶段真空泵组在正常情况下运行,从而保证了机组和设备安全。 展开更多
关键词 真空泵 振动超标 抽气隔离阀 流体力学
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罗茨、液环真空泵组合工艺在常减压装置中的应用 被引量：6
12
作者 杨含军 郜金平 《石油石化节能与减排》 2014年第2期7-10,共4页
罗茨真空泵和液环真空泵是目前较为成熟的抽真空技术。本文以山东某公司常减压装置抽真空系统改造为例,介绍罗茨真空泵和液环真空泵的工作原理、改造设计方案和应用情况。结果表明,采用罗茨真空泵+液环真空泵组合机械抽真空工艺,可以完... 罗茨真空泵和液环真空泵是目前较为成熟的抽真空技术。本文以山东某公司常减压装置抽真空系统改造为例,介绍罗茨真空泵和液环真空泵的工作原理、改造设计方案和应用情况。结果表明,采用罗茨真空泵+液环真空泵组合机械抽真空工艺,可以完全替代原来的蒸汽抽真空工艺,而且能达到减压蒸馏装置正常生产的工艺条件要求,同时较蒸汽抽真空工艺费用更低、更节能,并降低了噪音,共同实现了经济、社会和环境三重效益。 展开更多
关键词 常减压 罗茨真空泵 液环真空泵 抽真空系统 节能减排
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双螺杆真空泵的全光滑螺杆型线及其性能研究 被引量：7
13
作者 王君 刘宏杰 +1 位作者 崔锋 张凌宏 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期125-130,共6页
为了解决现有的螺杆型线存在尖点的问题,本文提出了圆弧和摆线等距曲线的啮合模型,可以解决同步异向双回转运动的容积式流体机械的转于型线尖点修正问题;构建了一种新型全光滑螺杆型线,使得气体密封方式由点与曲线的啮合转变为曲线与曲... 为了解决现有的螺杆型线存在尖点的问题,本文提出了圆弧和摆线等距曲线的啮合模型,可以解决同步异向双回转运动的容积式流体机械的转于型线尖点修正问题;构建了一种新型全光滑螺杆型线,使得气体密封方式由点与曲线的啮合转变为曲线与曲线的啮合,讨论了齿背圆弧半径对全光滑螺杆型线结构和性能的影响,得到了接触线最短的螺杆型线;通过内部流场的数值模拟,将全光滑螺杆型线与现有的螺杆型线进行比较。研究结果表明:所提出的新型全光滑螺杆型线具有连续的接触线,在工作中通过齿顶面的级间返流泄漏更少,不存在泄漏通道。 展开更多
关键词 双螺杆真空泵 全光滑螺杆型线 摆线等距曲线 接触线 数值模拟
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钢水脱气用真空泵系统的选择 被引量：2
14
作者 BURGMANN Wilhelm GUSTAFSON Thoret DAVENE Jean 《中国冶金》 CAS 2014年第8期55-61,共7页
干式机械真空泵（MVP）在钢水脱气工艺中的应用在过去10年间取得了巨大进展，但主要局限在150 T炉容以下；推广到更大炉容的工作正在进行中。因为有蒸汽来源，蒸汽喷射真空泵（SVP ）主要用于联合钢厂150～350 T的大炉容。除了投资和运... 干式机械真空泵（MVP）在钢水脱气工艺中的应用在过去10年间取得了巨大进展，但主要局限在150 T炉容以下；推广到更大炉容的工作正在进行中。因为有蒸汽来源，蒸汽喷射真空泵（SVP ）主要用于联合钢厂150～350 T的大炉容。除了投资和运行成本方面的考虑，所有真空工艺和设备类型都能够不受限制地使用任何类型的现代真空泵系统。这两种系统都能够满足全部的冶金要求。由于 MVP 系统的运行成本明显降低，所以有必要重新审视在减少漏气、使用保护气体和降低泵组与冶金反应罐间压力损失等方面的努力。这两种系统的能效都得到了提高，但 MVP的能源优势更为明显。在对真空泵系统进行比较时，应当只考虑总成本，包括为满足排放限制和安全标准的要求而必须付出的成本以及反应罐内的压力。此外，还应当重新考虑除尘系统的类型和使用，因为它们能够通过减少清理次数、节省用水、减少淤泥处理、降低 SVP 系统的设计抽气能力来显著降低成本。在同基于体积流量的 MVP比较前，需要利用一个特殊的系数对 SVP 的质量流进行修正。根据所选泵需要的工作压力， MVP系统能够以大大低于SVP系统的质量流在反应罐达到同样的性能。 展开更多
关键词 机械真空泵 蒸汽喷射真空泵 真空钢液脱气 RH 真空设备 压力损失 除尘 总质量空气当量
原文传递
径向间隙对液环真空泵内流场及其性能影响机理研究
15
作者 刘华一 赵国勇 +2 位作者 孟凡瑞 高瑛琦 许书铭 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期885-891,共7页
现有大型液环真空泵能耗高、运行效率低下、研发周期长且产品失败率较高。为解决以上问题,文章基于FLUENT仿真软件,针对一种通过旋转泵体来实现径向间隙改变的液环真空泵,建立数学模型;进行外特性测试,验证仿真结果的准确性;探究径向间... 现有大型液环真空泵能耗高、运行效率低下、研发周期长且产品失败率较高。为解决以上问题,文章基于FLUENT仿真软件,针对一种通过旋转泵体来实现径向间隙改变的液环真空泵,建立数学模型;进行外特性测试,验证仿真结果的准确性;探究径向间隙对液环泵内流场气液两相、压力、速度和进出口回流特性的影响机理;通过数值计算,得出径向间隙和叶片包角对吸气量、轴功率及效率的影响规律。结果表明,通过调整径向间隙和叶片包角,可以有效地改善泵内的流动情况,提升吸气效率和整体性能,为新型液环泵研发提供了理论支撑。 展开更多
关键词 液环真空泵 径向间隙 内流场 回流
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基于AMESIM的电动真空泵优化匹配研究 被引量：1
16
作者 张兴琦 宋杰 +1 位作者 宋雪梅 姜迪 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期397-403,共7页
为了提高新能源汽车制动系统电动真空泵匹配的准确性,该文推导了电动真空泵的最小真空度计算公式,针对具体车型进行了数值计算。结合连续制动对管路液压强度的要求,分析了连续制动工况下真空泵所需真空度的匹配方法,随后研究了真空罐体... 为了提高新能源汽车制动系统电动真空泵匹配的准确性,该文推导了电动真空泵的最小真空度计算公式,针对具体车型进行了数值计算。结合连续制动对管路液压强度的要求,分析了连续制动工况下真空泵所需真空度的匹配方法,随后研究了真空罐体积与真空泵抽速的关系,计算了罐体大小与所需真空泵抽速的匹配曲线。最后搭建整车制动系统仿真模型,结合前述真空泵所需真空度、罐体体积与抽速等参数,从制动液压输出和踏板感2方面分析了真空泵启停真空度的标定方法,并引入算例仿真计算,获得了最优解。结果显示,真空泵能够满足2种制动工况的要求。真空泵的工作真空度对助力器的始动力有一定影响,工作真空度越大,助力器始动力越小。真空度不影响助力器的助力比特性。真空罐体积大小对真空泵的需求抽速有重要影响,并呈现非线性关系。真空泵的启动真空度对制动管路压力输出大小和踏板感有较大影响。 展开更多
关键词 电动真空泵 新能源汽车 汽车制动系统 最小真空度 管路 液压强度 真空罐 抽速
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片上微型真空泵的研究进展
17
作者 赵彦晴 魏贤龙 《真空电子技术》 2022年第6期1-13,42,共14页
近年来,真空电子器件和系统正朝着微型化、片上化和集成化的方向发展,这使真空电子器件具有了更加广阔的应用前景。获得一定的真空环境是真空电子器件正常工作的必要条件,利用真空泵来实现真空的获得是最有效的方法。但是传统的真空泵... 近年来,真空电子器件和系统正朝着微型化、片上化和集成化的方向发展,这使真空电子器件具有了更加广阔的应用前景。获得一定的真空环境是真空电子器件正常工作的必要条件,利用真空泵来实现真空的获得是最有效的方法。但是传统的真空泵体积大、质量大,不能满足片上微型真空电子器件的应用要求,因此以获得片上真空环境为目的的芯片级微型真空泵的研究具有重要意义。本文分为压缩型真空泵和吸附型真空泵两部分来介绍片上微型真空泵的研究进展,包括不同类型真空泵的工作原理、性能表现、优缺点等。 展开更多
关键词 微机电系统 片上微型真空泵 隔膜泵 热分子泵 喷射泵 离子泵
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从滑阀式真空泵的失效谈真空泵的维护、检修工艺 被引量：3
18
作者 李军仁 彭常户 +2 位作者 付宝全 刘俊 李强 《机械工程师》 2010年第6期149-150,共2页
在钛合金铸锭生产领域中,滑阀式机械泵是真空自耗电弧炉真空系统必不可少的前级泵。文中针对真空自耗电弧炉用滑阀真空泵的故障、失效情况,论述了泵的维护、保养方法,总结了该泵的检修工艺。
关键词 滑阀真空泵 钛熔炼 维护保养 检修工艺
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涡旋真空泵的设计与操作 被引量：2
19
作者 杨广衍 滕普光 +1 位作者 张鹏 郭海洋 《真空》 CAS 北大核心 2006年第4期19-22,共4页
本文总结了涡旋真空泵的工作原理、设计原则与经验、制造要点和使用注意事项;介绍了涡旋真空泵的设计与加工方法;讨论了涡旋盘的加工、密封的设计与选择、间隙的确定以及泵体的动平衡等问题并阐明这些问题是影响泵性能指标的几个重要因... 本文总结了涡旋真空泵的工作原理、设计原则与经验、制造要点和使用注意事项;介绍了涡旋真空泵的设计与加工方法;讨论了涡旋盘的加工、密封的设计与选择、间隙的确定以及泵体的动平衡等问题并阐明这些问题是影响泵性能指标的几个重要因素;同时指出了涡旋真空泵使用的几个注意事项。 展开更多
关键词 真空泵 涡旋技术 设计
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在真空炉系统中液环-罗茨机组的运行程序
20
作者 姚建功 《热处理技术与装备》 2007年第2期56-57,60,共3页
介绍了在真空炉设备中真空获得系统的组成,以及液环-罗茨机组的适用环境,并针对该机组的运行原理提出合理的运行程序,以使该系统设备得以安全可靠运行,并使该真空机组稳定运转,且最大程度延长机组的使用寿命。
关键词 淬火介质 真空炉 液环泵 罗茨泵 电磁阀 水流报警器
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