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真空吸盘式多功能抓取装置的设计 被引量：18
1
作者 苗登雨 周新 +2 位作者 张志伟 唐辰 刘勐 《包装与食品机械》 CAS 2016年第6期39-42,共4页
为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求,设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型,详细分析了其结构组成和工作原理,并对其气动系统进行了选型设计。该多功能抓取装置采用气... 为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求,设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型,详细分析了其结构组成和工作原理,并对其气动系统进行了选型设计。该多功能抓取装置采用气动驱动及真空吸附设计,能吸取码放箱类包装物、袋类包装物、板材以及桶类包装物,并具有码垛托盘的抓放功能。所设计的抓取装置通用性强、不易损坏包装物、转运效率高,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 真空吸盘 多功能 抓取装置
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新型真空预压粘土密封墙施工设备及其应用 被引量：4
2
作者 孙田磊 杨福麟 +1 位作者 陈伟明 王亮 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期80-85,共6页
针对传统真空预压粘土密封墙施工设备操作复杂、笨重、移动缓慢,且自身不带动力等缺点,采用由挖掘机改装而成的新型粘土密封墙施工设备.结合广州中船龙穴造船基地某软基处理工程实际应用,通过与传统设备施工效率、密封效果、施工成本等... 针对传统真空预压粘土密封墙施工设备操作复杂、笨重、移动缓慢,且自身不带动力等缺点,采用由挖掘机改装而成的新型粘土密封墙施工设备.结合广州中船龙穴造船基地某软基处理工程实际应用,通过与传统设备施工效率、密封效果、施工成本等比较,表明该种设备操作简便、行走灵活,密封效果良好,具有较高的推广应用价值;另针对新型设备存在的不足,提出了进一步完善设想. 展开更多
关键词 真空预压 粘土密封墙 挖掘机 应用
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在反应堆辐照生产中使用的抓取器
3
作者 孙德仁 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期77-79,共3页
研究性重水反应堆(HWRR)改建工程充分考虑了堆上辐照生产的需要,在堆芯及反射层设有多种实验管道,为反应堆辐照生产提供了良好的条件。辐照生产通常是将被辐照样品装在铝制辐照罐内,由带有抓取器的专用吊车远距离操作的。吊车能否连续... 研究性重水反应堆(HWRR)改建工程充分考虑了堆上辐照生产的需要,在堆芯及反射层设有多种实验管道,为反应堆辐照生产提供了良好的条件。辐照生产通常是将被辐照样品装在铝制辐照罐内,由带有抓取器的专用吊车远距离操作的。吊车能否连续地完成对辐照罐的取放工作,抓取器工作的可靠性是至关重要的。经三十年来的实践表明,带闭锁功能的柱塞式真空抓取器是比较成熟的。目前,HWRR正在使用这种型式的抓取器。 展开更多
关键词 真空抓取器 闭锁 反应堆 辐照
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