柔性高压直流输电仿真技术研究方法综述 被引量：47

1

作者 朱金涛 辛业春 《智慧电力》 北大核心 2021年第3期1-11,94,共12页

柔性直流输电工程应用前景广阔,采用各种高精度高效率仿真技术对柔性直流系统进行理论分析和运行特性研究是柔性直流技术发展的关键;实时数字仿真、物理动模仿真和数字物理混合仿真是常用的系统仿真研究方法。总结柔性直流输电系统结构... 柔性直流输电工程应用前景广阔,采用各种高精度高效率仿真技术对柔性直流系统进行理论分析和运行特性研究是柔性直流技术发展的关键;实时数字仿真、物理动模仿真和数字物理混合仿真是常用的系统仿真研究方法。总结柔性直流输电系统结构及核心装备;分别介绍三种仿真方法,从基本理论与算法原理、实现方式和柔直装备建模方法等方面进行论述,并总结各种方法的适用性和优缺点。最后,对柔性高压直流输电仿真技术的发展趋势和关键问题进行了总结和展望,提出了几点可能的研究思路。 展开更多

关键词 柔性直流输电 仿真方法 实时数字仿真 物理动模仿真 数模混合仿真 控制系统测试

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柔性直流与直流电网仿真技术研究 被引量：39

2

作者 贺之渊 刘栋 庞辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期1-11,共11页

模型等效性高、仿真规模大、实时化以及计算资源需求小,一直是电力系统仿真技术的发展目标。讨论了柔性直流及直流电网的特点,结合实际工程经验,从运行特性、等效建模、数值计算以及控制系统试验等方面对柔性直流和直流电网的仿真技术... 模型等效性高、仿真规模大、实时化以及计算资源需求小,一直是电力系统仿真技术的发展目标。讨论了柔性直流及直流电网的特点,结合实际工程经验,从运行特性、等效建模、数值计算以及控制系统试验等方面对柔性直流和直流电网的仿真技术进行研究。在上述研究的基础上,指出柔性直流与直流电网仿真技术的发展方向是具有多时间尺度、多速率建模与变步长计算能力的数字仿真,以及具有全功能极控/阀控实验能力的功率型数模混合仿真。 展开更多

关键词 柔性直流 直流电网 运行特性 等效建模 数值计算 控制系统试验 数模混合仿真

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提高柔性直流输电换流阀阀控系统性能的方法研究 被引量：14

3

作者 李家羊 岑韬 +2 位作者 张磊 岳伟 王健 《电气技术》 2017年第12期152-156,共5页

欧美地区柔性直流输电技术已经逐步成熟,我国已经有几条示范工程投入运行,处于快速发展阶段。随着国内柔性直流输电工程电压等级和容量的快速提升,对换流阀阀控系统的性能也提出了更高要求。本文从减小控制器控制周期、采用高速总线VPX... 欧美地区柔性直流输电技术已经逐步成熟,我国已经有几条示范工程投入运行,处于快速发展阶段。随着国内柔性直流输电工程电压等级和容量的快速提升,对换流阀阀控系统的性能也提出了更高要求。本文从减小控制器控制周期、采用高速总线VPX、配置专家诊断系统等方面,提出了提升柔直换流阀阀控系统性能的方法。 展开更多

关键词 柔性直流输电 阀控系统 控制周期 VPX 专家诊断系统

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一种VSC-HVDC控制系统的PI参数整定方法 被引量：8

4

作者 杨晓楠 陈红坤 +3 位作者 缪芸 王岭 胡文燕 杨睿茜 《现代电力》 北大核心 2015年第4期68-73,共6页

由于VSC-HVDC大多采用的是直接电流控制策略,其采用的电流内环和电压、功率外环控制均通过PI调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计PI调节器的参数,对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本文提出一种参数整定方法,综合考虑控... 由于VSC-HVDC大多采用的是直接电流控制策略,其采用的电流内环和电压、功率外环控制均通过PI调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计PI调节器的参数,对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本文提出一种参数整定方法,综合考虑控制系统的稳态误差、上升时间、抗干扰性能3个指标,将电流内环、功率外环、直流电压外环分别设计为典型的I型环节,典型的一阶环节和典型的II型环节,使得控制系统具有良好的稳态和动态性能,最后在PSCAD/EMTDC中仿真验证所建立模型的有效性。 展开更多

关键词 控制系统 PI调节器 电流内环 外环

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柔性直流控制系统链路延时测量方法研究 被引量：4

5

作者 周谷庆 张杰 +2 位作者 仲浩 赵天恩 周强 《浙江电力》 2021年第2期33-37,共5页

柔性直流控制系统的链路延时对系统动态响应和故障穿越有着较大影响,因此准确测量控制系统的链路延时具有重要意义。通过分析柔性直流控制系统的下行链路延时环节,明确了控制系统下行链路延时的定义,选取模拟量信号的过零点作为特征信号... 柔性直流控制系统的链路延时对系统动态响应和故障穿越有着较大影响,因此准确测量控制系统的链路延时具有重要意义。通过分析柔性直流控制系统的下行链路延时环节,明确了控制系统下行链路延时的定义,选取模拟量信号的过零点作为特征信号,将控制系统作为整体被测对象接入第三方装置。基于柔性直流仿真控制系统提出了一种准确客观、操作方便并且对控制系统无扰的下行链路延时测量方法,为控制系统的性能评估以及改进提供了参考依据。 展开更多

关键词 柔直控制系统 链路延时 测量方法

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开放的VSC-HVDC物理实验系统建立 被引量：2

6

作者 杨用春 赵成勇 李广凯 《南方电网技术》 2009年第5期99-102,共4页

按使用的通用性和修改的灵活性的要求,建立了一个包括主电路、底层控制系统和上层监控系统的开放的VSC-HVDC物理实验系统,并进行了两端联网实验,实验结果表明该系统能够稳定传输有功功率和进行无功独立传输控制。从而初步验证了该系统... 按使用的通用性和修改的灵活性的要求,建立了一个包括主电路、底层控制系统和上层监控系统的开放的VSC-HVDC物理实验系统,并进行了两端联网实验,实验结果表明该系统能够稳定传输有功功率和进行无功独立传输控制。从而初步验证了该系统软硬件各部分的正确性,并可以使用此系统进行更为复杂的实验。 展开更多

关键词 vsc—hvdc:物理实验系统 控制系统 监控系统

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云南电网故障对鲁西背靠背柔性直流输电系统的影响 被引量：3

7

作者 褚海洋 李标俊 +4 位作者 莫跃 宋海彬 邓柱锋 葛菁 包也 《广西电力》 2020年第2期47-52,共6页

针对鲁西换流站云南侧近区严重故障导致柔性直流阀控系统单套停运事件,通过分析保护动作情况,对比鲁西换流站在投运前开展的控制保护系统功能性能试验(DPT/FPT)结果,指出鲁西背靠背柔性直流保护系统的采样误差和阀控系统测量通道阶跃响... 针对鲁西换流站云南侧近区严重故障导致柔性直流阀控系统单套停运事件,通过分析保护动作情况,对比鲁西换流站在投运前开展的控制保护系统功能性能试验(DPT/FPT)结果,指出鲁西背靠背柔性直流保护系统的采样误差和阀控系统测量通道阶跃响应性能均不满足实际运行情况,为此提出了调整采样误差及保护参数设置、增加换流站投运前DPT/FPT试验项目等建议。本文研究结果对柔性直流输电的设计和运行维护具有参考价值。 展开更多

关键词 柔性直流输电 电网故障 阀控系统 控制保护系统

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柔性直流输电控制系统的功能与设计 被引量：2

8

作者 钟昆禹 王立平 李阳 《电工技术》 2020年第7期66-68,共3页

以鲁西背靠背直流换流站柔性直流输电控制系统为例,介绍了柔性直流输电控制系统整体架构、硬件、控制功能及保护功能,并结合运行经验对柔性直流输电控制系统的工况进行研究。

关键词 背靠背换流站 柔性直流 控制系统

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柔性直流换流站站级控制系统交流联络状态监测研究 被引量：2

9

作者 彭冠炎 《南方能源建设》 2016年第B12期103-106,共4页

交流直流并联运行的柔性直流输电系统在运行方式的快速切换或转变需要判别交流线路的联接状态,为解决柔性直流换流站站级控制系统获取交流线路的电气量的难题,提出采用运行状态监测装置获取相关交流线路开关的状态量进行状态进行判断。... 交流直流并联运行的柔性直流输电系统在运行方式的快速切换或转变需要判别交流线路的联接状态,为解决柔性直流换流站站级控制系统获取交流线路的电气量的难题,提出采用运行状态监测装置获取相关交流线路开关的状态量进行状态进行判断。分析了状态监测系统结构和装置的判别策略,并给出了状态监测的工程实施方案,为实际工程的设计提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 柔性直流换流站 站级控制 状态监测 判别策略

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鲁西换流站柔性直流单元控制系统软硬件架构分析 被引量：1

10

作者 钟昆禹 张杰 吴建山 《电工技术》 2020年第11期48-50,共3页

介绍了鲁西柔性直流输电工程的概况和重要作用,总结了鲁西换流站柔性直流单元控制系统的硬件系统总体架构、装置主要功能及其内部架构,介绍了柔性直流单元控制系统软件系统架构和功能分布,分析了C语言程序和可视化逻辑软件实现功能,最... 介绍了鲁西柔性直流输电工程的概况和重要作用,总结了鲁西换流站柔性直流单元控制系统的硬件系统总体架构、装置主要功能及其内部架构,介绍了柔性直流单元控制系统软件系统架构和功能分布,分析了C语言程序和可视化逻辑软件实现功能,最后提出柔性直流单元控制系统软件架构存在的问题及改进措施。 展开更多

关键词 柔性直流输电 控制系统 硬件系统 软件架构

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基于Clark变换的VSC-HVDC系统控制器设计及其PI参数整定 被引量：1

11

作者 刘洪波 邸睿 《东北电力大学学报》 2019年第1期22-28,共7页

随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.... 随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.利用Clark变换建立数学模型的思想,经常应用于无功功率补偿、故障分析、锁相环设计和单端控制器设计中,故沿用该思想方法,提出一种基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器结构并利用状态空间平均法进行PI参数整定.并且分别从耦合、稳定性、跟随性和总谐波畸变率四方面与传统PI控制器进行了比较.并通过Matlab仿真软件搭建基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器模型并对设计的PI控制器进行仿真验证. 展开更多

关键词 柔性直流输电 控制系统 控制器 PI参数 控制策略 Clark变换

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柔性直流阀冷控制系统研究及运行分析 被引量：1

12

作者 熊银武 彭福琨 岑韬 《电工技术》 2020年第4期1-3,共3页

文章以鲁西背靠背直流换流站为例,介绍柔性直流阀冷控制系统的整体架构、硬件设计、冗余配置和控制模式,并结合实际运行经验,对柔性直流阀冷控制系统的工况进行研究。

关键词 背靠背换流站 柔性直流 阀冷控制系统

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VSC-HVDC控制系统PI参数整定方法研究

13

作者 邸睿 《黑龙江电力》 CAS 2018年第2期105-112,120,共9页

电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行。其中,控制器的PI参数对控制器的运行起到至关重要的作用。为此,本文对VSC-HVD... 电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行。其中,控制器的PI参数对控制器的运行起到至关重要的作用。为此,本文对VSC-HVDC技术PI控制器的整定方法进行研究,提出一种参数整定方法,综合考虑控制系统的上升时间、稳态误差、抗干扰性能等3个性能指标,并通过matlab仿真软件对设计的PI控制器进行仿真,验证了其可靠性和准确性。 展开更多

关键词 柔性直流输电 控制系统 控制器 PI参数 控制策略

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失效封装式功率器件模块过压保护误动隐患分析

14

作者 姬奎江 岑韬 彭飞燕 《电工技术》 2020年第8期68-69,共2页

文章分析了封装式IGBT所构成的MMC功率模块过压保护策略中存在的误动风险,并提出了功率模块过压保护策略优化方法。

关键词 背靠背换流站 柔性直流 控制系统

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环状柔直工程直流极闭锁判据及措施量计算方法 被引量：3

15

作者 徐柯 刘一民 +3 位作者 郑少明 白杨 祝万 任祖怡 《电力工程技术》 北大核心 2022年第1期101-107,共7页

以往常规直流与柔性直流工程的结构均为端对端或多端辐射,对应的稳定控制系统采用换流变电气量和直流极非正常停运信号作为极闭锁的判据,但该方法不适合环状结构的柔性直流输电工程应用,无法可靠地识别换流器闭锁故障。文中根据张北柔... 以往常规直流与柔性直流工程的结构均为端对端或多端辐射,对应的稳定控制系统采用换流变电气量和直流极非正常停运信号作为极闭锁的判据,但该方法不适合环状结构的柔性直流输电工程应用,无法可靠地识别换流器闭锁故障。文中根据张北柔直输电工程稳定控制系统研制经验,提出一种新的适用于稳定控制的直流极闭锁判据改进方法。该判据在直流轻载时将直流控制保护的特征信号作为主要判断对象,在直流极运行功率超过10%额定功率时则将直流控制保护的特征信号结合换流变电气量作为主要判断对象,改进后的判据同样适用于特高压直流输电工程与多端环网柔性直流输电工程。同时,文中提出张北柔直输电工程稳控措施量计算方法,为后续柔性直流输电工程、特高压直流输电工程应用提供了参考。理论分析及实时数字仿真系统(RTDS)实验验证了判据的可靠性。 展开更多

关键词 柔性直流输电技术(vsc-hvdc) 环网架构 张北柔直输电工程 安全稳定控制系统 直流极闭锁 协调控制策略

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基于RTLAB的柔直阀控系统全接入测试方法研究 被引量：6

16

作者 杨岳峰 孙宝奎 +4 位作者 马玲 巩英才 詹雄 曹均正 唐冉 《现代电力》 北大核心 2021年第4期370-377,共8页

随着柔性直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)技术的应用与发展,对柔直阀控系统的可靠性测试要求不断提高,现有测试系统无法同时满足阀控系统全规模接入、全功能测试、精准建模的需求。针... 随着柔性直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)技术的应用与发展,对柔直阀控系统的可靠性测试要求不断提高,现有测试系统无法同时满足阀控系统全规模接入、全功能测试、精准建模的需求。针对已有测试系统的不足,基于RTLAB平台进行精准建模,并设计高性能、灵活配置的接口装置,搭建了阀控全接入测试系统,提出了阀控系统关键测试项目及测试方法。该测试系统及测试方法已应用于张北柔性直流输电工程北京换流站阀控系统的出厂测试中,通过测试的阀控系统在工程现场运行稳定可靠。 展开更多

关键词 柔性直流输电(vsc-hvdc) RTLAB平台 阀控系统 测试平台 测试方法

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柔性直流输电的小信号稳定性研究及控制系统参数设计 被引量：7

17

作者 熊凌飞 韩民晓 万磊 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期8-14,共7页

针对柔性直流输电(VSC-HVDC)稳定性问题,采用状态空间方程,建立了包含电压源型换流器,交流系统,控制系统(内/外环控制器,锁相环)及直流线路的VSC-HVDC小信号模型,并对各部分的数学模型进行了详细推导。为了验证所建模型的正确性,将其与P... 针对柔性直流输电(VSC-HVDC)稳定性问题,采用状态空间方程,建立了包含电压源型换流器,交流系统,控制系统(内/外环控制器,锁相环)及直流线路的VSC-HVDC小信号模型,并对各部分的数学模型进行了详细推导。为了验证所建模型的正确性,将其与PSCAD/EMTDC中所建对应的电磁暂态模型进行了详细的时域对照。最后,利用根轨迹的方法对整个交直流系统进行了稳定性研究,详细分析了控制系统中各部分参数对系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 柔性直流输电 小信号稳定性 控制系统 参数优化

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基于克拉克变换的VSC-HVDC系统控制器设计及其PI参数整定 被引量：1

18

作者 刘洪波 邸睿 《吉林电力》 2018年第4期6-10,共5页

在电压源换流器的高压直流输电技术(VSC-HVDC)控制系统中,利用解耦方法设计的传统dq坐标系控制器,其dq轴在实际运行中交叉耦合不能完全被消除从而影响控制器的控制效果,为此提出了一种基于克拉克变换的非解耦方法新型柔性直流输电系统... 在电压源换流器的高压直流输电技术(VSC-HVDC)控制系统中,利用解耦方法设计的传统dq坐标系控制器,其dq轴在实际运行中交叉耦合不能完全被消除从而影响控制器的控制效果,为此提出了一种基于克拉克变换的非解耦方法新型柔性直流输电系统比例积分(PI)控制器结构,并利用状态空间平均法进行PI参数整定,通过MATLAB仿真软件对设计的PI控制器进行仿真,验证了其可靠性和准确性。 展开更多

关键词 柔性直流输电 控制系统 控制器 PI参数 控制策略 克拉克变换

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