无人机编队协同任务规划仿真系统研究 被引量：19

1

作者 王国强 罗贺 胡笑旋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1856-1862,共7页

针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统。设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景... 针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统。设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景进行了仿真实验。研究表明,该仿真系统能够仿真多种任务场景下的无人机编队协同任务规划过程,以帮助验证不同类型的协同任务规划算法,仿真展示度高。 展开更多

关键词 无人机编队 协同任务规划 vr-forces 分布式仿真系统

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多无人机协同空战任务规划仿真系统 被引量：2

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作者 王国强 陈宇轩 +3 位作者 马滢滢 蒋儒浩 王浩丞 罗贺 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1-10,共10页

面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库... 面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库、强化学习算法训练和人机交互等关键技术提出了针对性的解决方案,提升了该仿真系统的稳定性、可扩展性和功能性。利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方法进行了测试和仿真实验。结果表明,所开发的仿真系统可以很好地支持多无人机协同空战任务规划方法的测试和验证。 展开更多

关键词 vr-forces 多无人机协同空战 任务规划 算法库 强化学习算法训练 人机交互

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基于VR-forces的“密集阵”火炮反导模型研究 被引量：4

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作者 糜玉林 鲁华杰 +1 位作者 孙媛 李木易 《舰船电子工程》 2012年第6期76-79,共4页

为满足反舰作战仿真的实际需求,在详细分析"密集阵"系统基本组成和技、战术性能的基础上,基于VR-Forces平台采用命中概率表和毁伤概率表建立了"密集阵"火炮的反导模型,克服了传统火炮模型建模复杂、计算量大、实时... 为满足反舰作战仿真的实际需求,在详细分析"密集阵"系统基本组成和技、战术性能的基础上,基于VR-Forces平台采用命中概率表和毁伤概率表建立了"密集阵"火炮的反导模型,克服了传统火炮模型建模复杂、计算量大、实时性差的问题。在分析"密集阵"相关精度的基础上,采用"矩形目标,圆形散布"的模式计算不同距离下"密集阵"反导的命中概率;在对反舰导弹的易损性进行分析的基础上,计算出不同入射角的毁伤概率。最后,通过一个典型的航空反舰作战案例仿真对模型的有效性和可信性进行了验证。 展开更多

关键词 密集阵 反导模型 vr-forces 命中概率 毁伤概率

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基于VR-Forces的作战仿真关键技术

4

作者 刘贵宾 王亚平 +2 位作者 陈佳蕊 胡灿灿 张煜 《计算机辅助工程》 2023年第4期5-12,共8页

针对VR-Forces计算机生成兵力软件新建实体模型繁琐和仿真结果提取手段缺乏的问题,分析VR-Forces的仿真运行机理,研究作战仿真模型重用及仿真结果的迁移和解析。构建实体可视化模型,通过基本参数、运动参数、传感器参数、武器装备参数... 针对VR-Forces计算机生成兵力软件新建实体模型繁琐和仿真结果提取手段缺乏的问题,分析VR-Forces的仿真运行机理,研究作战仿真模型重用及仿真结果的迁移和解析。构建实体可视化模型,通过基本参数、运动参数、传感器参数、武器装备参数和附加系统参数等参数的解析和设置,实现仿真模型重用。基于Data Logger所记录的仿真过程源数据,利用开放式数据库互连技术实现异构数据库互连,并将作战仿真数据导出至数据库进行作战效能综合评估。具体应用实例证明该作战仿真建模的效率和质量。 展开更多

关键词 vr-forces 作战仿真 模型重用 异构数据库互连 作战效能 评估

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基于VR-Forces的水面舰艇防空作战仿真 被引量：2

5

作者 王勃 张立民 徐建志 《现代防御技术》 北大核心 2011年第3期176-182,共7页

作战模拟是水面舰艇对空防御研究的有效手段之一,VR-Forces为此提供了有力的支持。首先建立了基于VR-Forces的舰空对抗仿真系统,分析了基于VR-Forces组件式作战兵力实体结构特点,提出了基于功能组件的实体结构元模型;在电子对抗模型的... 作战模拟是水面舰艇对空防御研究的有效手段之一,VR-Forces为此提供了有力的支持。首先建立了基于VR-Forces的舰空对抗仿真系统,分析了基于VR-Forces组件式作战兵力实体结构特点,提出了基于功能组件的实体结构元模型;在电子对抗模型的基础上,以雷达告警仿真为例建立了基于VR-Forces的水面舰艇对空防御仿真组件开发过程,对组件及组件间的数据流程进行详细说明。所提出的开发方法已经成功运用于多型作战模拟训练系统中,实现了电磁环境下的舰空对抗训练。 展开更多

关键词 水面舰艇防空 vr—forces 计算机生成兵力 电子对抗 仿真组件

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基于VR-forces的弹药消耗预计中装备建模过程研究 被引量：2

6

作者 王超 李文生 牛晓磊 《科学技术与工程》 2008年第14期3975-3978,共4页

武器装备建模是基于VR-forces的弹药消耗预计的基础。通过对某典型装备模型的基本要素分析,给出了基于VR-Forces的装备建模型方法和实例,最后将建模结果在VR-Forces环境下进行仿真,运行结果正确,有良好的实用性。

关键词 弹药消耗预计 vr—forces 装备建模 物体参数数据库

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基于MGS平台的VR-Forces实体信息显示方法 被引量：1

7

作者 韩晓光 赵志军 蔡郁知 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第11期178-180,共3页

在同一模拟系统中同时使用MGS与VR-Forces平台,存在实体信息格式转换问题。为实现在MGS平台中显示VR-Forces中实体信息,分析了VR-Forces平台中实体信息的组织方式,基于XML技术构建了VR-Forces平台与MGS平台间的实体ID编码映射关系,实现... 在同一模拟系统中同时使用MGS与VR-Forces平台,存在实体信息格式转换问题。为实现在MGS平台中显示VR-Forces中实体信息,分析了VR-Forces平台中实体信息的组织方式,基于XML技术构建了VR-Forces平台与MGS平台间的实体ID编码映射关系,实现了VR-Forces平台中实体经纬度、首向角、敌我关系等属性信息的获取方法,解决了基于MGS开发的模拟仿真训练程序与基于VR-Forces开发的模拟训练程序共存的问题,为后续具有类似功能需求的模拟系统开发提供了技术支持。 展开更多

关键词 MGS vr-forces 实体 显示

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基于VR-Forces的舰载机起飞与降落仿真 被引量：1

8

作者 王文恽 侯学隆 杨士锋 《海军航空工程学院学报》 2017年第2期230-234,共5页

VR-Forces是当前较为成熟的计算机生成兵力仿真平台,使用该平台可实现舰载机在航空母舰上起飞和降落仿真。在该仿真平台中舰载机起飞和降落的主要原理的基础上,阐述了舰载机搭载(卸载)组件和航空母舰占用引导控制组件的功能、类继承关... VR-Forces是当前较为成熟的计算机生成兵力仿真平台,使用该平台可实现舰载机在航空母舰上起飞和降落仿真。在该仿真平台中舰载机起飞和降落的主要原理的基础上,阐述了舰载机搭载(卸载)组件和航空母舰占用引导控制组件的功能、类继承关系和配置方法,分析了舰载机起飞降落过程中的仿真流程。通过测试想定实现了F/A-18舰载机滑行、起飞、降落、停靠整个流程。研究成果对基于VR-Forces的作战仿真和开发类似系统有一定的技术参考价值。 展开更多

关键词 vr-forces 舰载机 起飞 降落 搭载 卸载

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VR-Forces中发射与毁伤仿真机制 被引量：1

9

作者 王文恽 柳鹏 +2 位作者 徐吉辉 李季颖 孙媛 《海军航空工程学院学报》 2016年第5期561-566,共6页

VR-Forces是当前较为成熟的计算机生成兵力仿真平台,使用该平台实现仿真实体间对抗及毁伤是关键技术之一。针对该平台中发射与毁伤仿真机制,分析了对象参数数据库组织结构、发射武器配置方法、弹药选择列表构成和命中概率表的原理,阐述... VR-Forces是当前较为成熟的计算机生成兵力仿真平台,使用该平台实现仿真实体间对抗及毁伤是关键技术之一。针对该平台中发射与毁伤仿真机制,分析了对象参数数据库组织结构、发射武器配置方法、弹药选择列表构成和命中概率表的原理,阐述了毁伤机制、毁伤概率表组成以及毁伤执行器的配置方法。结合某飞机发射反舰导弹对敌方舰船突防的作战仿真实验案例,实现了红蓝双方的突防和防空仿真对抗。研究成果对基于VRForces的作战仿真开发和开发类似系统有一定的技术参考价值。 展开更多

关键词 vr-forces CGF 命中概率 毁伤机制

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海战仿真系统自然环境通用数据框架研究

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作者 孙永侃 柏羽 《现代防御技术》 北大核心 2017年第4期195-204,共10页

海战场自然环境仿真是海战仿真系统建设的重要基础。分析了海战仿真系统自然环境仿真的特点与需求,提出了基于多粒度的海战仿真系统自然环境仿真的特征要素;构建了一个海战仿真系统的自然环境通用数据框架,运用动态和静态数据结合和多... 海战场自然环境仿真是海战仿真系统建设的重要基础。分析了海战仿真系统自然环境仿真的特点与需求,提出了基于多粒度的海战仿真系统自然环境仿真的特征要素;构建了一个海战仿真系统的自然环境通用数据框架,运用动态和静态数据结合和多数据网格组合的方式实现了自然环境要素的XML描述;完成了基于VR-Forces的海战仿真系统自然环境数据设计。建立的自然环境通用数据框架能够为海战仿真系统各模块开发提供快速数据支持。 展开更多

关键词 海战仿真 多粒度 vr-forces 自然环境仿真 通用数据框架 数据场

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基于VR_Forces的装备保障仿真研究 被引量：5

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作者 刘伟 贾希胜 +1 位作者 胡起伟 白永生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1292-1295,1300,共5页

探索了如何利用VR_Forces作为仿真开发工具进行装备保障系统仿真,有针对性地分析了VR_Forces软件开发平台,设计了基于VR_Forces的装备保障仿真系统框架,建立了装备保障仿真实体模型和过程模型,并进行了具体实现。研究表明,VR_Forces作... 探索了如何利用VR_Forces作为仿真开发工具进行装备保障系统仿真,有针对性地分析了VR_Forces软件开发平台,设计了基于VR_Forces的装备保障仿真系统框架,建立了装备保障仿真实体模型和过程模型,并进行了具体实现。研究表明,VR_Forces作为一个仿真工具开发包,能够有效地进行装备保障仿真。 展开更多

关键词 vr_forces 装备保障 仿真平台 仿真模型

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基于VR-Force的计算机兵力生成过程研究 被引量：3

12

作者 连云峰 陈立云 +1 位作者 李弢 高秀峰 《科学技术与工程》 2008年第23期6385-6388,共4页

计算机生成兵力能在虚拟环境中与其它真实的、虚拟的或其它计算机生成的实体交互。在VR-Force开发环境下,CGF能够以较小的代价提供真实而丰富的战场环境,从而达到提高训练训练效果、检验训练成果的目的。

关键词 计算机兵力生成 vr-force 战场环境

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基于VR-Force的协同空战效能评估研究 被引量：2

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作者 左家亮 杨任农 +1 位作者 寇雅楠 张滢 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第10期3481-3484,共4页

在空战对抗中,通过综合参战实体各项战技指标,从理论上拟合单个实体对对方的杀伤概率。基于VR-Force开发环境,进行协同空战任务分配研究。根据任务分配方案,对每个参战实体制定对应的作战计划,按此方案制作作战想定,进行战场推演,实现... 在空战对抗中,通过综合参战实体各项战技指标,从理论上拟合单个实体对对方的杀伤概率。基于VR-Force开发环境,进行协同空战任务分配研究。根据任务分配方案,对每个参战实体制定对应的作战计划,按此方案制作作战想定,进行战场推演,实现效能评估。实验仿真结果与理论推导说明了科学合理的任务分配方案在协同空战中的作用和意义。 展开更多

关键词 计算机兵力生成 虚拟兵力 协同作战 任务分配 效能评估

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