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基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究
1
作者
魏二虎
殷志祥
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第3期59-62,67,共5页
推导了基于"当前"速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型,并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI(SBI)数据进行模拟与解算。模拟实验结果表明,该方法能得到高精度的月球车位置与速度信息,是解决月球车动态定位问题的一种有效方法。
关键词
月球车
动态定位
“当前”速度
卡尔曼滤波
vlbi
观测网
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职称材料
深空探测器同波束相位参考成图相对定位方法
被引量：
10
2
作者
周欢
童锋贤
+4 位作者
李海涛
郑为民
董光亮
李培佳
舒逢春
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期634-640,共7页
针对我国后续深空探测任务中高精度相对定位需求,提出了采用天文同波束相位参考成图技术进行深空探测器相对定位的方法。首先建立适用于深空探测器信号特点的同波束相位参考成图相对定位模型,然后分析信号带宽和UV覆盖两个因素对测量精...
针对我国后续深空探测任务中高精度相对定位需求,提出了采用天文同波束相位参考成图技术进行深空探测器相对定位的方法。首先建立适用于深空探测器信号特点的同波束相位参考成图相对定位模型,然后分析信号带宽和UV覆盖两个因素对测量精度的影响。最后利用我国VLBI观测网(CVN)在2013年15、20和21日接收的嫦娥三号着陆器和玉兔号巡视器下行同波束数据,处理得到了巡视器在5个环拍点相对着陆器的位置,验证了本文方法的可行性及其对探测器下行信号的强适应性。与视觉定位结果的对比表明,巡视器相对着陆器定位精度达到米级。
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关键词
相对定位
深空探测器
同波束相位参考成图
嫦娥三号
中国
vlbi
观测网
下载PDF
职称材料
题名
基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究
1
作者
魏二虎
殷志祥
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第3期59-62,67,共5页
基金
国家自然科学基金项目(41374012)
武汉大学测绘学院2012年本科专业综合改革教学研究项目(201220)
国家863计划项目(2008AA12Z308)
文摘
推导了基于"当前"速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型,并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI(SBI)数据进行模拟与解算。模拟实验结果表明,该方法能得到高精度的月球车位置与速度信息,是解决月球车动态定位问题的一种有效方法。
关键词
月球车
动态定位
“当前”速度
卡尔曼滤波
vlbi
观测网
Keywords
lunar vehicle
kinematic positioning
＂current＂ velocity
Kalman filter
vlbi
net
分类号
P228.5 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
深空探测器同波束相位参考成图相对定位方法
被引量：
10
2
作者
周欢
童锋贤
李海涛
郑为民
董光亮
李培佳
舒逢春
机构
北京跟踪与通信技术研究所
中国科学院上海天文台
中国科学院大学
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期634-640,共7页
基金
国家自然科学基金(11173052
10878021)
+1 种基金
探月工程重大专项关键技术研究项目(TY3Q20100009)
上海市科委项目(14XD1404300)~~
文摘
针对我国后续深空探测任务中高精度相对定位需求,提出了采用天文同波束相位参考成图技术进行深空探测器相对定位的方法。首先建立适用于深空探测器信号特点的同波束相位参考成图相对定位模型,然后分析信号带宽和UV覆盖两个因素对测量精度的影响。最后利用我国VLBI观测网(CVN)在2013年15、20和21日接收的嫦娥三号着陆器和玉兔号巡视器下行同波束数据,处理得到了巡视器在5个环拍点相对着陆器的位置,验证了本文方法的可行性及其对探测器下行信号的强适应性。与视觉定位结果的对比表明,巡视器相对着陆器定位精度达到米级。
关键词
相对定位
深空探测器
同波束相位参考成图
嫦娥三号
中国
vlbi
观测网
Keywords
relative position determination
deep-space probes
same beam phase-referencing imaging
Chang'E-3
Chinese
vlbi
network
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
V556 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究
魏二虎
殷志祥
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
2
深空探测器同波束相位参考成图相对定位方法
周欢
童锋贤
李海涛
郑为民
董光亮
李培佳
舒逢春
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
10
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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