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基于MF12灭火机器人行走路线的优化设计及算法实现
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作者 肖随贵 张福阳 《赣南师范学院学报》 2014年第6期19-23,共5页
以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础,通过分析场地,设计4种不同的行走线路.根据不同的线路,进行算法设计及程序实现,通过多次现场灭火实验,在分析实验数据的基础上,得出最优路线,及最佳灭火方案.本文的成果在实际比赛应用中,得... 以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础,通过分析场地,设计4种不同的行走线路.根据不同的线路,进行算法设计及程序实现,通过多次现场灭火实验,在分析实验数据的基础上,得出最优路线,及最佳灭火方案.本文的成果在实际比赛应用中,得到很好验证,取得了优异成绩. 展开更多
关键词 机器人灭火 最优线路 沿墙行走 vjc程序设计
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