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V2V环境下基于改进OV模型的交叉口通行效率分析 被引量:2
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作者 徐伟 梁文丽 刘海青 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期116-122,共7页
在V2V环境下,驾驶员可以直接获取邻接车辆的运动状态和交叉口的信号时长,利用和前车之间的车头间距与安全距离差对车辆进行预加速控制,对驾驶行为产生积极影响。本研究基于V2V环境考虑驾驶员反应提前时间的改进OV模型,选取交叉口排队消... 在V2V环境下,驾驶员可以直接获取邻接车辆的运动状态和交叉口的信号时长,利用和前车之间的车头间距与安全距离差对车辆进行预加速控制,对驾驶行为产生积极影响。本研究基于V2V环境考虑驾驶员反应提前时间的改进OV模型,选取交叉口排队消散效率和直行车道的通行能力作为分析信号交叉口通行效率的指标,研究了考虑驾驶员反应提前时间的改进OV模型对信号交叉口通行效率的影响。仿真结果表明,相比传统OV模型和考虑驾驶员反应延迟时间的OV模型,基于V2V环境改进的OV模型在交叉口处能获得更高的消散效率和直行车道的通行能力,极大提高了交叉口的通行效率。 展开更多
关键词 v2v环境 跟驰模型 消散效率 通行能力 仿真分析
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V2V环境下具有组策略防护特性的虚拟交通灯
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作者 宋玮 赵会奋 +1 位作者 蔡文钦 周万强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期299-306,共8页
在V2V环境下的虚拟交通灯可以通过车辆间直接交换的信息协商路权分配,且在设备获取相关信息时,车辆能够有策略地提供信息以获得优先路权。为适用于非可测量因素影响路权的场景,提出一种具有组策略防护特性的虚拟交通灯。通过将车辆提供... 在V2V环境下的虚拟交通灯可以通过车辆间直接交换的信息协商路权分配,且在设备获取相关信息时,车辆能够有策略地提供信息以获得优先路权。为适用于非可测量因素影响路权的场景,提出一种具有组策略防护特性的虚拟交通灯。通过将车辆提供的真实信息抽象为成本分摊与合作博弈,并设计组策略防护拍卖机制,利用Shapley值计算出每辆车的成本分摊作为车辆的支付。在此基础上,根据拍卖结果中真实的评价值建立绿灯信号,通过信号合并算法整合多次拍卖产生的绿灯信号,由此产生合理的路权分配。实验结果表明,该虚拟交通灯具有组策略防护特性,能够避免车辆形成虚报信息的联盟来获取利益,也能避免车辆通过虚报私有信息来获得路权优先权,与具有固定绿灯通行数量阈值的虚拟交通灯相比,组策略防护的虚拟交通灯在整体平均行驶时间以及高评价值车辆的平均行驶时间上均有一定改善。 展开更多
关键词 v2v环境 虚拟交通灯 成本分摊合作博弈 组策略防护拍卖机制 SHAPLEY值 平均行驶时间
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i-DRIVE(智能人车交互环境):我们准备好了吗?(英文) 被引量:1
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作者 林英姿 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第1期14-24,共11页
探讨了人车系统研究的机遇和挑战。本文回顾了美国Northeastern University智能人机系统实验室(Intelligent Human-Machine System Laboratory)近年来的部分相关研究项目,并提出了"i-DRIVE"(智能人车交互环境)和"Cyber D... 探讨了人车系统研究的机遇和挑战。本文回顾了美国Northeastern University智能人机系统实验室(Intelligent Human-Machine System Laboratory)近年来的部分相关研究项目,并提出了"i-DRIVE"(智能人车交互环境)和"Cyber Driver"(联网驾驶员)两个核心概念。为建立一套智能化的人车交互环境,将驾驶员-驾驶员通讯引入到车车通讯中(V2V-D2D)中,组成一个融入更多人因考虑的"联网驾驶员系统(CDs)"的复合解决方案。将联网驾驶员概念引入到智能人车交互环境中,将增加人车之间的交互反馈,从而使人车系统得到更大程度的协同合作,也是对"人因"在高级驾驶辅助系统和车联网技术的设计与评价中的一个新的探索。通过对美国及其他国家开展的研究项目回顾表明,人车系统成为了近年来交通安全及碰撞防领域的研究热点。 展开更多
关键词 人车系统 人因 车联网 驾驶员-驾驶员(D2D)通讯 车-车(v2v)通讯 智能人车交互环境(i-DRIvE) 驾驶员联网系统(CDs)
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