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基于车路协同的车辆状态估计方法
被引量：
11
1
作者
谢伯元
王建强
+1 位作者
秦晓辉
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期968-973,共6页
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横...
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横摆角速度信号,来估计车辆横摆角和质心侧偏角,并进行了实验验证。结果表明,即使在横向加速度较大的情况下,该方法仍具有较好的估计精度,可满足车路协同系统中车辆安全控制的要求。
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关键词
车路协同系统
信息融合
侧偏角
车辆状态估计
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职称材料
基于公众移动通信网的V2X运营需求
被引量：
2
2
作者
陈正文
《电信科学》
北大核心
2016年第8期28-33,共6页
简要介绍了两种V2X技术路线,以典型的V2X应用场景为例,提出了V2X应用部署初期应仅提供车辆主动安全提醒服务的观点。从公众移动通信网提供V2X应用的角度,提出了V2X运营中所需的功能需求,包括:身份鉴权、通信功能、通信兼容性、与交通系...
简要介绍了两种V2X技术路线,以典型的V2X应用场景为例,提出了V2X应用部署初期应仅提供车辆主动安全提醒服务的观点。从公众移动通信网提供V2X应用的角度,提出了V2X运营中所需的功能需求,包括:身份鉴权、通信功能、通信兼容性、与交通系统对接、运行维护等功能,并提出了身份证书发放、运行维护测量消息的具体设想。
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关键词
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2
P
智能交通系统
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职称材料
基于主动感知辅助的车联网波束赋形
3
作者
孟骁
刘凡
夏树强
《中兴通讯技术》
2022年第5期13-16,共4页
毫米波大规模多入多出系统具有提升车联网系统服务质量的潜力,但现有的系统设计无法充分发挥该潜力。针对该问题,通过分析毫米波频段通信信道与感知信道的相似特性,论证了在车联网系统中使用感知功能对通信功能进行辅助的可行性。在此...
毫米波大规模多入多出系统具有提升车联网系统服务质量的潜力,但现有的系统设计无法充分发挥该潜力。针对该问题,通过分析毫米波频段通信信道与感知信道的相似特性,论证了在车联网系统中使用感知功能对通信功能进行辅助的可行性。在此基础上,以波束管理为核心,阐述了具有更低导频开销的帧结构方案和使用感知功能辅助通信功能的信号处理一般流程。最后,讨论并总结了基于感知辅助的车联网通信系统中的若干开放问题。
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关键词
通信感知一体化
车辆基础设施互联系统
大规模多入多出系统
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职称材料
NOMA技术与车联网V2I通信结合系统性能仿真研究
被引量：
2
4
作者
张璐
《信息通信》
2019年第2期285-289,共5页
车联网通信是指在智能传输系统中,车辆与多种网络元素进行信息交换,这些网络元素包括:其他车辆、步行者、网关、交通基础设施。文章在LTE系统级仿真平台上,完成对车联网V2I通信模型的建立,将NOMA技术运用于搭建的仿真模型上。以吞吐量...
车联网通信是指在智能传输系统中,车辆与多种网络元素进行信息交换,这些网络元素包括:其他车辆、步行者、网关、交通基础设施。文章在LTE系统级仿真平台上,完成对车联网V2I通信模型的建立,将NOMA技术运用于搭建的仿真模型上。以吞吐量为性能指标,研究NOMA技术的不同用户配对方案和功率分配方案对系统性能的影响。仿真结果证明,基于NOMA技术的车联网通信,整体系统性能优于基于OFDMA技术的车联网通信。
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关键词
车联网
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NOMA
LTE系统级仿真
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职称材料
题名
基于车路协同的车辆状态估计方法
被引量：
11
1
作者
谢伯元
王建强
秦晓辉
李克强
机构
清华大学汽车工程系
总装汽车试验场
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期968-973,共6页
基金
863计划项目(2011AA110402和2012AA111901)资助
文摘
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横摆角速度信号,来估计车辆横摆角和质心侧偏角,并进行了实验验证。结果表明,即使在横向加速度较大的情况下,该方法仍具有较好的估计精度,可满足车路协同系统中车辆安全控制的要求。
关键词
车路协同系统
信息融合
侧偏角
车辆状态估计
Keywords
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分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于公众移动通信网的V2X运营需求
被引量：
2
2
作者
陈正文
机构
中国电信股份有限公司上海研究院
出处
《电信科学》
北大核心
2016年第8期28-33,共6页
文摘
简要介绍了两种V2X技术路线,以典型的V2X应用场景为例,提出了V2X应用部署初期应仅提供车辆主动安全提醒服务的观点。从公众移动通信网提供V2X应用的角度,提出了V2X运营中所需的功能需求,包括:身份鉴权、通信功能、通信兼容性、与交通系统对接、运行维护等功能,并提出了身份证书发放、运行维护测量消息的具体设想。
关键词
v
2
X
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2
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2
P
智能交通系统
Keywords
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transport
system
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于主动感知辅助的车联网波束赋形
3
作者
孟骁
刘凡
夏树强
机构
南方科技大学
中兴通讯股份有限公司
移动网络和移动多媒体技术国家重点实验室
出处
《中兴通讯技术》
2022年第5期13-16,共4页
基金
中国科协青年人才托举计划(YESS20210055)
国家自然科学基金(62101234)
国家自然科学基金联合基金(U20B2039)。
文摘
毫米波大规模多入多出系统具有提升车联网系统服务质量的潜力,但现有的系统设计无法充分发挥该潜力。针对该问题,通过分析毫米波频段通信信道与感知信道的相似特性,论证了在车联网系统中使用感知功能对通信功能进行辅助的可行性。在此基础上,以波束管理为核心,阐述了具有更低导频开销的帧结构方案和使用感知功能辅助通信功能的信号处理一般流程。最后,讨论并总结了基于感知辅助的车联网通信系统中的若干开放问题。
关键词
通信感知一体化
车辆基础设施互联系统
大规模多入多出系统
Keywords
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and
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system
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TN929.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
NOMA技术与车联网V2I通信结合系统性能仿真研究
被引量：
2
4
作者
张璐
机构
西南交通大学信息科学与技术学院
出处
《信息通信》
2019年第2期285-289,共5页
文摘
车联网通信是指在智能传输系统中,车辆与多种网络元素进行信息交换,这些网络元素包括:其他车辆、步行者、网关、交通基础设施。文章在LTE系统级仿真平台上,完成对车联网V2I通信模型的建立,将NOMA技术运用于搭建的仿真模型上。以吞吐量为性能指标,研究NOMA技术的不同用户配对方案和功率分配方案对系统性能的影响。仿真结果证明,基于NOMA技术的车联网通信,整体系统性能优于基于OFDMA技术的车联网通信。
关键词
车联网
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2
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NOMA
LTE系统级仿真
Keywords
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2
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NOMA
LTE
system
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on
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于车路协同的车辆状态估计方法
谢伯元
王建强
秦晓辉
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
11
下载PDF
职称材料
2
基于公众移动通信网的V2X运营需求
陈正文
《电信科学》
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
3
基于主动感知辅助的车联网波束赋形
孟骁
刘凡
夏树强
《中兴通讯技术》
2022
0
下载PDF
职称材料
4
NOMA技术与车联网V2I通信结合系统性能仿真研究
张璐
《信息通信》
2019
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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