异构无人系统协同作战关键技术综述 被引量：21

1

作者 郭继峰 郑红星 +1 位作者 贾涛 颜鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期686-696,共11页

针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,... 针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。 展开更多

关键词 异构无人系统 协同作战 地下作战环境 城市作战

下载PDF 职称材料

城市运营策略下的控制性详细规划编制--以中信滨海新城(汕头)南滨片区控制性详细规划为例 被引量：12

2

作者 林竹 鲍梓婷 周剑云 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2014年第12期90-96,共7页

中信滨海新城的综合开发运营是市场经济下政府与城市运营商基于特殊约定共同协作的PPP模式典型案例,其控规编制的本质特征是以经济导向的综合空间规划。论文回顾了此控规编制阶段的总体原则与过程,以及协调阶段剧烈的矛盾与冲突,总结了... 中信滨海新城的综合开发运营是市场经济下政府与城市运营商基于特殊约定共同协作的PPP模式典型案例,其控规编制的本质特征是以经济导向的综合空间规划。论文回顾了此控规编制阶段的总体原则与过程,以及协调阶段剧烈的矛盾与冲突,总结了目前控规编制的主要内容、逻辑与依据,以及城市运营发展模式下控规角色与目标的变化;提出在城市运营的策略下,控规编制的理念和原则只有进行适应性的转变,包括规划的目标、内容与方法,才能实现规划作为弥补市场配置空间资源失效的有效工具。 展开更多

关键词 城市运营 控制性详细规划 规划编制

下载PDF 职称材料

面向城市作战的目标威胁排序方法研究 被引量：6

3

作者 毛保全 李元超 杨雨迎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第4期6-11,共6页

针对全方位、立体化城市作战所面临的目标复杂多样、威胁评估困难等问题,提出一种面向城市作战的目标威胁排序方法。该方法结合城市作战的特点,建立了完善的目标威胁评估指标体系,通过模糊评价语言和隶属度函数方法对指标进行量化处理,... 针对全方位、立体化城市作战所面临的目标复杂多样、威胁评估困难等问题,提出一种面向城市作战的目标威胁排序方法。该方法结合城市作战的特点,建立了完善的目标威胁评估指标体系,通过模糊评价语言和隶属度函数方法对指标进行量化处理,利用格拉布斯准则和灰色关联度相结合的方法对威胁指标进行赋权,并采用TOPSIS法对不同目标的威胁程度进行排序。通过多目标威胁的实例分析,验证了该方法的合理性,表明该方法可以为城市作战智能化精确打击提供有效的决策依据。 展开更多

关键词 城市作战 威胁排序 指标体系 灰色关联度 TOPSIS

下载PDF 职称材料

城市经营中的资金筹措与项目融资研究 被引量：5

4

作者 姚立根 杨金廷 李少波 《河北建筑科技学院学报（社会科学版）》 2005年第4期1-4,共4页

筹资渠道指筹措资金来源的方向与通道;筹资方式指筹措资金时所采用的具体形式。城市经营的筹资渠道主要有:国家财政资金、银行资金、非银行金融机构资金、企业资金、其他法人单位资金、个人资金、外商资金等;融资方式主要有:吸收直接投... 筹资渠道指筹措资金来源的方向与通道;筹资方式指筹措资金时所采用的具体形式。城市经营的筹资渠道主要有:国家财政资金、银行资金、非银行金融机构资金、企业资金、其他法人单位资金、个人资金、外商资金等;融资方式主要有:吸收直接投资、项目融资、城市有形资产经营融资、银行借款、非银行金融机构借款、发行市政融资券、发行城市发展彩票、发行股票、融资租赁、留存权益筹资、认股权证筹资、社会捐赠、资产置换、无形资产经营、有形资产质量融资和增量融资等。项目融资包括:BOT方式、ABS方式、TOT方式和PFI方式;城市经营宜采用组合融资。 展开更多

关键词 城市经营 资金筹措 项目融资 筹资渠道 筹资方式 组合融资

下载PDF 职称材料

面向城市作战的坦克分队多目标威胁评估 被引量：4

5

作者 朱学耕 白文昊 +2 位作者 韩党生 冯传茂 王作根 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期111-117,共7页

针对传统TOPSIS方法在解决坦克分队战场目标威胁评估时所包含评估指标信息不完整的问题,提出了利用直觉模糊熵改进的TOPSIS多目标威胁评估方法。根据城市作战特点建立坦克分队战场目标威胁评估指标体系,明确评估指标评价语言与直觉模糊... 针对传统TOPSIS方法在解决坦克分队战场目标威胁评估时所包含评估指标信息不完整的问题,提出了利用直觉模糊熵改进的TOPSIS多目标威胁评估方法。根据城市作战特点建立坦克分队战场目标威胁评估指标体系,明确评估指标评价语言与直觉模糊数之间的对应关系,利用组合赋权法确定评估指标权重,利用直觉模糊熵改进的TOPSIS方法对城市作战中坦克分队单时刻、多目标威胁评估进行仿真分析,得出最终的目标威胁排序。结果表明,所提算法包含评估指标评价信息完整,并能对决策者风险偏好进行灵敏度分析,灵活性强,可靠性高。 展开更多

关键词 城市作战 威胁评估 组合赋权 直觉模糊熵 逼近理想解排序

下载PDF 职称材料

城市更新的回报机制及产出效益分析

6

作者 尹利君 郭思佳 赵宇 《科技促进发展》 2023年第11期700-708,共9页

我国城镇化经过70余年的发展,城市拓展从“增量”发展模式转变为“存量”更新的模式,实现社会、经济、文化生态等价值的可持续发展是新时期城镇化的发展方向。城市综合开发成为当前及未来一段时期内我国城镇化建设的主流,其中,城市更新... 我国城镇化经过70余年的发展,城市拓展从“增量”发展模式转变为“存量”更新的模式,实现社会、经济、文化生态等价值的可持续发展是新时期城镇化的发展方向。城市综合开发成为当前及未来一段时期内我国城镇化建设的主流,其中,城市更新正是最重要的开发类型之一,属于系统性工程。为更好的推动城市更新业务规范、有序发展,本研究从政府、市场及企业等多维度对城市更新的回报机制和产出效益进行深入分析,探索不同性质城市更新项目的资金来源,厘清不同运作模式城市更新项目的回报机制,为城市更新业务开展提供理论和实践支撑。 展开更多

关键词 城市更新 城市运营 产出效益 回报机制

下载PDF 职称材料

适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计 被引量：3

7

作者 李沫宁 肖致行 +2 位作者 李文光 孟军辉 刘莉 《无人系统技术》 2021年第3期47-53,共7页

城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除。需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统。利用有线实现信息... 城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除。需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统。利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统。首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的原理;然后建立气囊的有限元模型,利用控制体积法进行气囊充气生长过程中的动力学性能仿真,分析了所设计柔性充气式无人系统完成自生长、避障、穿越缝隙等设计目标的可行性,研究了各气室的充气速率对行进过程中速度、囊体表面所受压力的影响;最后做实物实验进行直行、转向测试,验证了该柔性充气侦察系统的实际工作性能。研究可为后续自生长气囊设计提供支撑,并为城市战场的侦察提供新思路。 展开更多

关键词 城市作战 仿生设计 柔性气囊 控制体积法 充气展开

下载PDF 职称材料

未来智慧城市联合作战 被引量：2

8

作者 李恒锐 王海元 +1 位作者 樊明 贾理理 《国防科技》 2019年第5期117-121,共5页

建设智慧城市已成为当今世界城市发展不可逆转的历史潮流,实施智慧城市联合作战将存在受政治因素影响大、战场环境制约因素多、无人智能装备应用广泛等诸多特点。探索未来智慧城市作战的特点规律,充分发挥联合作战整体效能,为夺取未来... 建设智慧城市已成为当今世界城市发展不可逆转的历史潮流,实施智慧城市联合作战将存在受政治因素影响大、战场环境制约因素多、无人智能装备应用广泛等诸多特点。探索未来智慧城市作战的特点规律,充分发挥联合作战整体效能,为夺取未来智慧城市联合作战胜利进行有益探索。 展开更多

关键词 智慧城市 城市作战 联合作战

下载PDF 职称材料

激光制导炸弹城市作战使用研究 被引量：1

9

作者 牛卉 韩强 李明 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期88-90,99,共4页

通过分析激光制导炸弹在城市作战过程中的使用限制,避开城市战场环境对激光制导炸弹激光照射和飞行弹道的不利影响,达到提高命中精度的作战效果。针对未来的城市作战环境,提出了激光制导炸弹的发展方向。

关键词 城市作战 空袭 激光制导炸弹 激光照射 作战效能

下载PDF 职称材料

校舍腾挪:深圳福田新校园建设中的机制创新 被引量：11

10

作者 周红玫 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2019年第5期10-15,共6页

回溯了深圳市规划和自然资源局用以解决深圳面临中小学学位激增问题发起的"新校园行动计划"、为校园量身定制设计方案的建筑实践"8+1建筑联展"。介绍了为解决施工期间师生日常教学临时安置问题的校舍腾挪项目的缘... 回溯了深圳市规划和自然资源局用以解决深圳面临中小学学位激增问题发起的"新校园行动计划"、为校园量身定制设计方案的建筑实践"8+1建筑联展"。介绍了为解决施工期间师生日常教学临时安置问题的校舍腾挪项目的缘起、策划和实施过程。分析了以深圳梅丽小学为典范的多所校园腾挪,如何快速破解城市学校改扩建难题,并总结为"福田样本"。 展开更多

关键词 新校园行动计划 福田样本 校舍腾挪 资源调配 城市运筹学 统领建造师

原文传递

让部门协同运转——区级城运中心借权协调模式分析

11

作者 李瑞昌 秦梦真 《中国行政管理》 北大核心 2024年第5期119-130,共12页

城市运行管理中心承担“高效处置一件事”过程中协调各方的任务。不同于一般的“权力集装箱”协调模式,以区城运中心为代表的平台组织是事业单位而非党政机构,无法定协调权力。基于组织权力互动理论视角,通过访谈和近距离观察等方法收... 城市运行管理中心承担“高效处置一件事”过程中协调各方的任务。不同于一般的“权力集装箱”协调模式,以区城运中心为代表的平台组织是事业单位而非党政机构,无法定协调权力。基于组织权力互动理论视角,通过访谈和近距离观察等方法收集资料,本文认为,凭借城运系统联通信息系统的优势,区城运中心创造性地借权,即向上级组织借权力、向职位职务借权责、向职能部门借权能、向领导注意力借权势以及向党政“一把手”借权威等,并通过结构互动、机制互嵌和功能互限等借权协调过程,将信息与权力相互转化,让政府部门协同起来。这种借权协调模式不仅是推动城市治理数字化转型的有益探索,更是数字政府背景下科层组织内部协同研究的新方向。 展开更多

关键词 借权协调 平台组织 城运中心 部门协同

原文传递

智慧城市建设如何影响城市运行效率——来自中国智慧城市试点的准自然试验

12

作者 韩朝亮 孙旭 《经济论坛》 2023年第11期141-152,共12页

随着城镇化的不断推进,城市运行效率低的问题逐渐显现,智慧城市建设的提出为提升城市运行效率提供了新方案。文章运用双重差分方法,基于中国99个地级市2007—2020年的面板数据,构建双重差分模型,对基准回归结果进行稳健性检验,评估智慧... 随着城镇化的不断推进,城市运行效率低的问题逐渐显现,智慧城市建设的提出为提升城市运行效率提供了新方案。文章运用双重差分方法,基于中国99个地级市2007—2020年的面板数据,构建双重差分模型,对基准回归结果进行稳健性检验,评估智慧城市建设对城市运行效率的政策影响,并对动态效应和城市规模异质性进行拓展分析。结果发现:智慧城市建设显著提升城市运行效率,且PSM-DID方法验证了结论的稳健性;与非试点城市相比,试点城市的城市运行效率得到显著提高;动态效应检验发现,智慧城市建设对提升城市运行效率有持续的正向效应;异质性检验发现,城市规模大的试点城市,智慧城市建设对提升城市运行效率更为显著。 展开更多

关键词 智慧城市建设 城市运行效率 双重差分模型 倾向得分匹配

下载PDF 职称材料

面向城市分队作战的增强现实研究 被引量：4

13

作者 邓晨 游雄 张威巍 《指挥控制与仿真》 2019年第2期1-10,共10页

城市分队作战人员通常身处复杂、混乱的危险前沿,需要为其提供更好的态势感知以灵活应对。增强现实技术应用于分队作战行动中,可以满足作战人员对战场态势又快又准的感知需求。针对增强现实这一应用,分析了增强现实技术及其认知特点,系... 城市分队作战人员通常身处复杂、混乱的危险前沿,需要为其提供更好的态势感知以灵活应对。增强现实技术应用于分队作战行动中,可以满足作战人员对战场态势又快又准的感知需求。针对增强现实这一应用,分析了增强现实技术及其认知特点,系统梳理了其在城市分队作战中的研究现状与进展;在此基础上,深入探究了增强现实在分队作战中的应用模式及突出价值,总结了增强现实作战应用面临的重难点技术问题,为增强现实在城市分队作战应用的后续工作提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 城市分队作战 战场态势感知 增强现实 增强现实认知 平视态势感知

下载PDF 职称材料

“三维融合、三层实训”的实践教学模式研究——以城市轨道交通运营管理专业为例 被引量：15

14

作者 李俊辉 黎新华 丛丛 《广东交通职业技术学院学报》 2014年第3期69-71,74,共4页

文中针对当前城市轨道交通运营管理专业实践教学的现状及问题,提出了城市轨道交通运营管理专业"三维融合、三层实训"的实践教学模式和模式实施的实践条件保障建议,为当前开办该专业的中职、高职学校更好的开展实践教学提供借鉴。

关键词 三维融合 三层实训 实践教学 城市轨道交通运营管理

下载PDF 职称材料

城市进攻作战无人机蜂群发展设想与运用探析 被引量：6

15

作者 丁玉坤 叶艾 《指挥控制与仿真》 2021年第4期13-16,共4页

针对当前城市进攻作战打击效率低、伤亡大等特点,首先提出了城市进攻作战无人机蜂群的发展设想,并对其能力需求进行阐述,其次分析了城市进攻作战无人机蜂群的地位作用,最后以三种类型的作战任务为例,从作战编组、指挥方式以及主要行动... 针对当前城市进攻作战打击效率低、伤亡大等特点,首先提出了城市进攻作战无人机蜂群的发展设想,并对其能力需求进行阐述,其次分析了城市进攻作战无人机蜂群的地位作用,最后以三种类型的作战任务为例,从作战编组、指挥方式以及主要行动三个方面详细探究了城市进攻作战无人机蜂群的具体运用。 展开更多

关键词 城市进攻作战 无人机蜂群 发展设想 运用

下载PDF 职称材料

增长边界政策趋紧下中国特大城市的效率变化 被引量：2

16

作者 王新涛 《区域经济评论》 北大核心 2019年第2期134-139,共6页

随着中国对城市增长边界和用地规模管控趋紧,特大城市将面临规模扩张内在需求与增长边界外部约束并存的发展抉择。运用数据包络分析方法,考察2006—2016年增长边界管控政策从"软要求"到"硬约束"转变过程中特大城市... 随着中国对城市增长边界和用地规模管控趋紧,特大城市将面临规模扩张内在需求与增长边界外部约束并存的发展抉择。运用数据包络分析方法,考察2006—2016年增长边界管控政策从"软要求"到"硬约束"转变过程中特大城市运行效率的静态特征和动态变化发现,部分特大城市开始进入规模效应递减区间,且在土地约束不断强化的情况下,生产要素配置和利用水平没有较大提高,从而在整体上影响城市运行效率的提升。为此,需要通过采取在微观层面上提高空间资源利用效率、中观层面上提高空间结构组织效率、宏观层面上提高区域协调发展效率等措施,来提升中国特大城市的运行效率。 展开更多

关键词 城市增长边界 特大城市 运行效率 数据包络分析方法

下载PDF 职称材料

构建低碳经济城市运行机制的探讨——以南昌市为例

17

作者 余颖婷 李越 《商业经济》 2013年第21期16-18,共3页

一个城市发展低碳经济必须要有一套完整的运行机制。南昌市构建良性有效的低碳经济城市运行机制主要包括:以立法、政策为依托的低碳城市管理机制;建设低碳城市环境保护机制;完善资源环境产权制度机制;以提高能源效率、调节能源结构为目... 一个城市发展低碳经济必须要有一套完整的运行机制。南昌市构建良性有效的低碳经济城市运行机制主要包括:以立法、政策为依托的低碳城市管理机制;建设低碳城市环境保护机制;完善资源环境产权制度机制;以提高能源效率、调节能源结构为目的的低碳技术机制;建设低碳城市的低碳消费机制;加快城市轨道交通机制。 展开更多

关键词 南昌市 低碳经济 城市运行机制 研究探讨

下载PDF 职称材料

长江智城智慧平台框架的规划与实践

18

作者 吴军 张俊 《智能科学与技术学报》 2021年第2期211-217,共7页

首先分析了武汉市长江新城新型智慧城市(简称长江智城)建设的背景、需求、现状和挑战;然后提出长江智城规划设计的核心理念与方案,重点对长江智城的总体框架、基础设施、城市操作系统、应用生态几个核心关键模块进行研究和设计;最后总... 首先分析了武汉市长江新城新型智慧城市(简称长江智城)建设的背景、需求、现状和挑战;然后提出长江智城规划设计的核心理念与方案,重点对长江智城的总体框架、基础设施、城市操作系统、应用生态几个核心关键模块进行研究和设计;最后总结长江智城建设的最新进展,并对长江智城的远景进行展望。 展开更多

关键词 新型智慧城市 长江智城 城市操作系统 信息与通信技术 人工智能 物联网

下载PDF 职称材料

城市轨道交通运营成本分析与控制 被引量：26

19

作者 许进 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第5期21-26,32,共7页

城市轨道交通可以有效缓解路面公共交通拥堵,并带动当地经济发展。但其运营成本高昂,如不通过有效手段进行控制,会给当地政府财政带来巨大压力。通过分析上海城市轨道交通的历史运营成本以及各项统计数据,针对各主要成本科目和专业进行... 城市轨道交通可以有效缓解路面公共交通拥堵,并带动当地经济发展。但其运营成本高昂,如不通过有效手段进行控制,会给当地政府财政带来巨大压力。通过分析上海城市轨道交通的历史运营成本以及各项统计数据,针对各主要成本科目和专业进行剖析,提出有效控制城市轨道交通运营成本的措施和建议:车辆专业提高国家化率;信号专业———统一制式;客运专业———提高管理水平;申请创业优惠电价;准确预测客流量,管控票卡制作等。 展开更多

关键词 城市轨道交通 运营成本 分析与控制

下载PDF 职称材料

基于多向差分进化算法的氢燃料电池市域动车组运行协同优化

20

作者 刘普仁 李奇 +4 位作者 孟翔 罗舒钰 李荦一 刘述奎 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1007-1019,I0013,共14页

为提高氢燃料电池市域动车组的运行经济性,该文提出一种基于多向差分进化算法的氢燃料电池市域动车组运行协同优化方法。针对氢燃料电池市域动车组运行速度曲线与能量管理的耦合影响,以日均损耗价值成本评价运行综合经济性,通过多向差... 为提高氢燃料电池市域动车组的运行经济性,该文提出一种基于多向差分进化算法的氢燃料电池市域动车组运行协同优化方法。针对氢燃料电池市域动车组运行速度曲线与能量管理的耦合影响,以日均损耗价值成本评价运行综合经济性,通过多向差分进化算法离线优化运行速度和能量管理规则,并根据离线优化结果,对燃料电池和锂电池进行实时功率分配。最后,基于硬件在环平台验证所提方法在单运行区间和多运行区间下的有效性。结果表明,所提方法能够有效降低氢燃料电池市域动车组的日均损耗价值,并保证收敛精度和维持锂电池荷电状态。而且在单运行区间下,所提方法的日均损耗价值分别比优化前、仅速度优化、仅能量管理优化方法降低了15.21%、6.9%、9.51%;在多运行区间下,所提方法的日均价值损耗比分步优化方法降低了5.07%。 展开更多

关键词 燃料电池 能量管理方法 市域动车组运行速度曲线 协同优化方法

下载PDF 职称材料