期刊文献+
共找到143篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
上肢康复机器人辅助训练对卒中后上肢痉挛伴肩关节半脱位患者运动功能的作用 被引量:22
1
作者 孙丽 张艳明 王伟 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期302-306,共5页
目的探讨上肢康复机器人辅助训练对卒中后上肢痉挛伴肩关节半脱位患者运动功能的康复作用。方法回顾性纳入2015年3月至12月卒中后上肢痉挛伴肩关节半脱位的患者40例,采用数字表法将患者随机分为机器人组和对照组各20例。对照组患者采用... 目的探讨上肢康复机器人辅助训练对卒中后上肢痉挛伴肩关节半脱位患者运动功能的康复作用。方法回顾性纳入2015年3月至12月卒中后上肢痉挛伴肩关节半脱位的患者40例,采用数字表法将患者随机分为机器人组和对照组各20例。对照组患者采用常规康复治疗,40 min/次。机器人组在常规康复的基础上增加上肢康复机器人训练,30 min/次。两组患者训练均为2次/d,10次/周。均于治疗前及治疗后6周进行运动功能及日常生活能力评定。通过测量患者坐位患肩肩峰至肱骨头间距(AHI)评定肩关节半脱位距离;采用改良Ashworth量表(MAS)评定痉挛程度;采用简式Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)评价上肢运动功能;改良Barthel指数(MBI)量表评价日常生活能力。结果治疗前两组患者基线指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后6周,机器人组的AHI值从治疗前的(22.7±1.2)mm降至(10.6±1.2)mm;MAS评分从治疗前的(2.01±0.28)分降至(0.59±0.23)分,差异均有统计学意义(均P<0.05);FMA从治疗前的(30±9)分升至(54±8)分;MBI从治疗前的(44±8)分升至(83±10)分;差异均有统计学意义(均P<0.05)。治疗后机器人组的AHI值及MAS、FMA和MBI评分明显优于对照组(t值分别为-4.009、-6.846,2.938和5.548,均P<0.05)。结论上肢康复机器人辅助训练能够改善卒中后患者的上肢痉挛伴肩关节半脱位状态,促进患者运动功能和日常生活能力的提高。 展开更多
关键词 卒中 肩关节半脱位 上肢痉挛 上肢机器人
下载PDF
头针与上肢机器人联动疗法对脑卒中偏瘫上肢功能的影响 被引量:10
2
作者 李元进 万裕萍 《长江大学学报(自科版)(下旬)》 2016年第10期38-40,47,共4页
目的:观察头针与上肢机器人联动疗法对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响。方法:将50例脑卒中后上肢功能障碍患者随机分为治疗组及对照组,对照组采用常规作业治疗;治疗组在此基础上增加头针与上肢机器人联动训练。分别于治疗前后进行简式Fug... 目的:观察头针与上肢机器人联动疗法对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响。方法:将50例脑卒中后上肢功能障碍患者随机分为治疗组及对照组,对照组采用常规作业治疗;治疗组在此基础上增加头针与上肢机器人联动训练。分别于治疗前后进行简式Fugl-Meyer运动量表上肢篇(FMA-UE)评定及改良Barthel指数(MBI)评定。结果:2组患者治疗后FMA-UE评分及改良Barthel指数均较治疗前显著改善(P<0.05),且治疗组改善更为显著(P<0.05)。结论:头针与上肢机器人联动疗法结合常规作业治疗较单纯常规作业治疗更有利于对脑卒中偏瘫患者上肢功能的恢复。 展开更多
关键词 头针 上肢机器人 联动疗法 上肢功能
下载PDF
多功能康复仪辅助上肢机器人治疗偏瘫的疗效及对运动功能的影响 被引量:9
3
作者 李华美 郄淑燕 《中国康复》 2022年第6期346-349,共4页
目的:研究偏瘫患者应用多功能康复仪辅助上肢机器人治疗的效果。方法:选取136例偏瘫患者随机分为2组各68例。对照组行上肢机器人治疗,观察组在对照组基础上联合多功能康复仪治疗。比较2组治疗效果及治疗前后MBI、UEFI及FMA-UE评分。结果... 目的:研究偏瘫患者应用多功能康复仪辅助上肢机器人治疗的效果。方法:选取136例偏瘫患者随机分为2组各68例。对照组行上肢机器人治疗,观察组在对照组基础上联合多功能康复仪治疗。比较2组治疗效果及治疗前后MBI、UEFI及FMA-UE评分。结果:治疗后3个月,观察组治疗总有效率明显高于对照组(91.06%、83.82%,P<0.05)。治疗后1及3个月时,2组MBI评分均较治疗前呈逐渐上升趋势(P<0.05),且各时间点观察组均高于对照组(P<0.05)。治疗后3个月,2组UEFI及FMA-UE评分均较治疗前明显提高(P<0.05),且观察组均高于对照组(P<0.05)。结论:偏瘫患者应用多功能康复仪辅助上肢机器人治疗,可有效增强临床疗效,促进患者运动功能改善。 展开更多
关键词 多功能康复仪 辅助治疗 上肢机器人 偏瘫 运动功能
下载PDF
神经松动术结合上肢机器人对脑卒中偏瘫患者上肢功能康复的疗效观察 被引量:8
4
作者 吕亚希 姚弘毅 +2 位作者 王琳 欧阳鹏飞 谢钢 《中外医学研究》 2019年第21期149-151,共3页
目的:探究神经松动术结合上肢机器人对脑卒中偏瘫患者上肢功能康复的疗效。方法:将85例符合入选标准的脑卒中患者随机分为对照组与观察组,对照组42例,观察组43例。对照组给予常规康复治疗,观察组在对照组基础上给予神经松动术及上肢机... 目的:探究神经松动术结合上肢机器人对脑卒中偏瘫患者上肢功能康复的疗效。方法:将85例符合入选标准的脑卒中患者随机分为对照组与观察组,对照组42例,观察组43例。对照组给予常规康复治疗,观察组在对照组基础上给予神经松动术及上肢机器人训练,两组均治疗8周。治疗前、后分别采用简化Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)及改良Barthel指数(modified barthel index,MBI)评定患者上肢功能及日常生活能力。结果:治疗后,两组FMA-UE及MBI评分均高于治疗前,观察组改善幅度优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:神经松动术结合上肢机器人对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能康复有较好的疗效,值得在临床中结合使用。 展开更多
关键词 神经松动术 脑卒中 上肢机器人 康复疗效
下载PDF
上肢康复机器人在脑卒中后偏瘫患者肩关节半脱位中的应用研究 被引量:8
5
作者 朱琳 王宝兰 +3 位作者 席艳玲 米扎提.依米提 邓晓雪 严会荣 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2015年第2期40-43,共4页
目的上肢康复机器人联合传统康复治疗技术在脑卒中后偏瘫患者肩关节半脱位中的应用研究。方法选取本院神经内科卒中单元和康复医学科门诊及住院的60例脑卒中后偏瘫肩关节半脱位患者,将其随机分为试验组和对照组,每组各30例。对照组患者... 目的上肢康复机器人联合传统康复治疗技术在脑卒中后偏瘫患者肩关节半脱位中的应用研究。方法选取本院神经内科卒中单元和康复医学科门诊及住院的60例脑卒中后偏瘫肩关节半脱位患者,将其随机分为试验组和对照组,每组各30例。对照组患者进行传统康复治疗,试验组患者在对照组基础上给予上肢康复机器人训练,连续治疗2周后观察两组患者的临床疗效、Fugl-Meye运动功能评分(FMA)、功能独立性评定量表(FIM)、肩关节半脱位评分(AHI)及肩关节徒手肌力测定(MMT)的评分变化情况。结果试验组治疗总有效为93.33%,对照组为76.67%,两组比较差异具有显著性(P<0.05);试验组患者治疗后FMA、FIM、MMT评分均高于治疗前,差异显著(P<0.05),AHI评分较治疗前降低,且与对照组治疗后比较差异显著(P<0.05)。结论上肢康复机器人训练能够提高脑卒中后偏瘫肩关节半脱位的临床疗效,提高患者上肢运动功能、独立生活能力和肩关节肌力,同时减少肩关节半脱位的发生,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 偏瘫 肩关节半脱位
下载PDF
上肢机器人训练对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的影响 被引量:7
6
作者 张大冬 黄鹏鹏 +3 位作者 李翔鹏 吴建贤 卢茜 周云 《生物医学工程与临床》 CAS 2021年第4期459-464,共6页
目的探讨上肢机器人训练(ULTR)对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的影响。方法选择2017年9月至2018年6月于安徽医科大学第二附属医院接受康复治疗的脑卒中患者38例,其中男性21例,女性17例;年龄25~81岁,平均年龄54.22岁... 目的探讨上肢机器人训练(ULTR)对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的影响。方法选择2017年9月至2018年6月于安徽医科大学第二附属医院接受康复治疗的脑卒中患者38例,其中男性21例,女性17例;年龄25~81岁,平均年龄54.22岁;发病时间21~146 d,平均发病时间68.96 d;脑出血20例,脑梗死18例;左侧21例,右侧17例。随机分为ULTR组(n=19)和重复性运动训练(RET)组(n=19)。两组患者均接受常规康复治疗,ULTR组增设ULTR,RET组增设RET。治疗后疗效观察采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、改良的Ashworth量表(MAS)、改良的Barthel指数(MBI),并导出系统生成的运动报告。结果治疗后两组患者FMA-UE评分、MAS评分、MBI较治疗前有改善(P<0.01),且治疗后ULTR组FMA-UE评分、MBI均高于RET组[FMA-UE评分:(46.740±7.023)分vs(41.260±8.956)分;t=2.069,P<0.05。MBI:(74.470±14.424)分vs(62.890±19.672)分;t=2.069,P<0.05],ULTR组MAS评分比RET组有所改善[(0.340±0.528)分vs(0.740±0.452)分;Z=2.297,P<0.05]。运动报告中的运动轨迹和主动运动占比均有改善。结论在改善恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力方面ULTR和RET均具有显著的治疗效果,但ULTR的效果要优于RET。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢机器人 重复性运动 日常生活活动能力 功能障碍
下载PDF
上肢机器人对肩袖损伤术后患者的疗效观察 被引量:5
7
作者 李响 周人龙 +4 位作者 张洪蕊 刘陵鑫 徐海东 朱保亮 张强 《中国康复》 2022年第7期410-413,共4页
目的:观察上肢机器人训练对改善肩袖损伤术后患者的疗效。方法:60例肩袖损伤术后患者随机分成对照组和观察组各30例。所有患者均给予常规物理因子和运动疗法治疗,观察组给予上肢机器人辅助下运动训练。2组患者分别于治疗前、治疗6周后... 目的:观察上肢机器人训练对改善肩袖损伤术后患者的疗效。方法:60例肩袖损伤术后患者随机分成对照组和观察组各30例。所有患者均给予常规物理因子和运动疗法治疗,观察组给予上肢机器人辅助下运动训练。2组患者分别于治疗前、治疗6周后应用肩关节位置重现偏差角度、肩关节被动活动范围(PROM)、疼痛视觉模拟评分法(VAS)、关节Constant-Murley量表(CMS)、功能独立性量表(FIM)对患者进行评估。结果:治疗6周后,2组患者肩关节位置重现偏差角度、VAS较前降低(P<0.05),PROM、CMS、FIM均较治疗前提高(P<0.05);观察组肩关节位置重现偏差角度、PROM、VAS、CMS、FIM改善优于对照组(P<0.05)。结论:对于肩袖损伤术后患者,常规运动疗法结合上肢机器人训练能更加有效地改善患者肩部本体感觉及上肢运动功能,减轻疼痛,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 上肢机器人 肩袖损伤 本体感觉 运动功能
下载PDF
基于上肢机器人分离运动训练对脑卒中患者的经颅磁刺激运动诱发电位及上肢功能的影响 被引量:1
8
作者 从洋洋 陈威 +2 位作者 蒋留军 邱晓 白玉龙 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期959-964,共6页
目的:本研究探讨上肢机器人分离运动训练改善脑卒中患者上肢运动功能的疗效,并通过分析其经颅磁刺激运动诱发电位(transcranial magnetic stimulation motor-evoked potential,MEP),进一步探讨其相关机制。方法:招募符合条件的脑卒中患... 目的:本研究探讨上肢机器人分离运动训练改善脑卒中患者上肢运动功能的疗效,并通过分析其经颅磁刺激运动诱发电位(transcranial magnetic stimulation motor-evoked potential,MEP),进一步探讨其相关机制。方法:招募符合条件的脑卒中患者作为研究对象并随机分为试验组(n=21)和对照组(n=23),试验组进行固定轨迹(肘关节屈曲伸直、肩关节内收外展的分离运动)的上肢机器人训练,对照组进行随意运动轨迹(够取物品的复合动作)的上肢机器人训练。两组的机器人训练均1次/天,20min/次,5次/周,连续3周;对两组患者分别进行Fugl-Meyer上肢运动功能评分(Fugl-Meyer assessment of upper extremity,FMA-UE)和改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI)的评定。检测两组患者治疗前后MEP的潜伏期以及中枢运动传导时间(central motor conduction time,CMCT)。结果:治疗3周后试验组患者的FMA-UE、MBI评分及MEP与治疗前比较均有改善(P<0.05),对照组患者的FMAUE、MBI评分、MEP与治疗前比无明显差异(P>0.05);治疗3周后组间比较,两组患者的FMA-UE、MBI评分及MEP无明显差异(P>0.05)。结论:上肢机器人的分离运动训练能改善脑卒中患者上肢运动功能,提高脑卒中患者日常生活自理能力,这可能与增强了脑卒中患者的脑功能重塑有关。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢机器人 分离运动 运动诱发电位 运动功能
下载PDF
上肢机器人训练联合体外冲击波对肩峰下滑囊炎患者肩关节功能的影响
9
作者 邹晶晶 张国栋 +2 位作者 骆丽 朱炫玮 杨子纯 《黑龙江医学》 2024年第23期2908-2910,共3页
目的:探讨上肢机器人训练联合电磁聚焦式体外冲击波(ESWT)对肩峰下滑囊炎(SAB)患者肩关节功能的影响。方法:选取2022年6月—2023年6月于苏州市中医医院康复医学科门诊就诊的60例SAB患者作为研究对象,按随机数表法将其分为对照组和试验组... 目的:探讨上肢机器人训练联合电磁聚焦式体外冲击波(ESWT)对肩峰下滑囊炎(SAB)患者肩关节功能的影响。方法:选取2022年6月—2023年6月于苏州市中医医院康复医学科门诊就诊的60例SAB患者作为研究对象,按随机数表法将其分为对照组和试验组,每组各30例。对照组患者采用电磁聚焦式ESWT治疗,试验组患者在此基础上联合上肢机器人训练进行治疗。比较两组患者治疗前后视觉模拟评分(VAS)、肩关节主动活动度(AROM)及肩关节功能量表(CMS)情况。结果:治疗后,试验组患者VAS低于对照组,外展角度、前屈角度、外旋角度及CMS评分均高于对照组,差异有统计学意义(t=11.54、-6.25、-4.27、-4.84、-6.65,P<0.05)。结论:上肢机器人训练联合电磁聚焦式ESWT可显著缓解SAB患者肩痛情况,改善患者肩关节功能,从而提高其日常生活能力。 展开更多
关键词 上肢机器人 电磁聚焦式体外冲击波 肩峰下滑囊炎 肩关节功能
下载PDF
上肢机器人在脑卒中社区康复中的应用
10
作者 陈慧婷 李冰洁 +2 位作者 于海艳 苗春晓 姜从玉 《上海医药》 CAS 2024年第14期1-4,44,共5页
目前,由于社区康复的大力发展,智能化机器逐渐进入社区,为不同的患者提供个性化训练。在社区康复中,上肢机器人系统已被应用于脑卒中的康复训练。患者通过在社区进行长期训练,可改善上肢功能和提高生活质量。本文通过上肢机器人的分类... 目前,由于社区康复的大力发展,智能化机器逐渐进入社区,为不同的患者提供个性化训练。在社区康复中,上肢机器人系统已被应用于脑卒中的康复训练。患者通过在社区进行长期训练,可改善上肢功能和提高生活质量。本文通过上肢机器人的分类、作用机制来探讨上肢机器人在脑卒中社区康复中的应用。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢机器人 康复治疗 社区
下载PDF
调和阴阳经刺法联合上肢机器人在脑卒中后上肢功能障碍患者中的应用观察 被引量:2
11
作者 孔铃 《现代中西医结合杂志》 CAS 2017年第21期2302-2304,2308,共4页
目的观察调和阴阳经刺法联合上肢机器人在脑卒中后上肢功能障碍患者中的应用效果。方法将60例脑卒中后上肢功能障碍患者随机分为2组,对照组30例给予上肢机器人治疗,研究组30例在对照组治疗基础上加用调和阴阳经刺法,2组均持续治疗4周。... 目的观察调和阴阳经刺法联合上肢机器人在脑卒中后上肢功能障碍患者中的应用效果。方法将60例脑卒中后上肢功能障碍患者随机分为2组,对照组30例给予上肢机器人治疗,研究组30例在对照组治疗基础上加用调和阴阳经刺法,2组均持续治疗4周。比较2组治疗后临床疗效,记录2组治疗前后Fugl-Meyer运动功能(FMA)评分、改良Barthel指数(MBI)评分、肘关节屈伸处于最大等长收缩时肱二头肌和肱三头肌肌电积分值(IEMG)评分,比较2组治疗期间不良反应发生情况。结果治疗后,研究组治疗总有效率明显高于对照组(P<0.05);2组FMA评分和MBI评分均明显升高(P均<0.05),且研究组均明显高于对照组(P均<0.05);2组患侧肱二头肌和肱三头肌最大等长收缩时IEMG评分均明显升高(P均<0.05),且研究组均明显高于对照组(P均<0.05)。治疗期间2组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论脑卒中后上肢功能障碍患者给予调和阴阳经刺法联合上肢机器人治疗,疗效显著,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 调和阴阳经刺法 上肢机器人 脑卒中 上肢功能障碍
下载PDF
上肢机器人训练联合多通道功能性电刺激对老年卒中患者上肢运动功能的影响 被引量:2
12
作者 周欢霞 段宏霞 +1 位作者 赵忠志 胡军 《老年医学与保健》 CAS 2023年第4期690-695,共6页
目的观察上肢机器人训练联合多通道功能性电刺激对老年脑卒中患者上肢功能、肌肉功能和日常生活能力的影响。方法以2022年10月—2023年1月上海中医药大学附属第七人民医院收治的40例脑卒中患者作为研究对象,按照数字表法随机分为试验组(... 目的观察上肢机器人训练联合多通道功能性电刺激对老年脑卒中患者上肢功能、肌肉功能和日常生活能力的影响。方法以2022年10月—2023年1月上海中医药大学附属第七人民医院收治的40例脑卒中患者作为研究对象,按照数字表法随机分为试验组(n=20)和对照组(n=20)。2组均接受常规护理及康复治疗,在此基础上,对照组接受上肢机器人训练,试验组在进行上肢机器人训练的同时辅以多通道功能性电刺激治疗,30 min/次,1次/d,5 d/周,连续8周,共40次治疗。干预前后,分别采用Fugl-Meyer运动量表上肢部分(FMA-UE)、改良Ashworth量表(MAS)、表面肌电的积分肌电值(iEMG)和均方根(RMS)以及改良Barthel指数(MBI)评估并比较2组的上肢运动功能、肌痉挛、肌肉功能和日常生活能力。结果干预前,2组各指标值差异均无统计学意义(P>0.05)。干预后,2组FMA-UE评分、iEMG值、RMS值以及MBI评分均显著高于同组治疗前(P<0.05),而肱二头肌、肱三头肌MAS等级评分显著低于同组治疗前(P<0.05);试验组FMA-UE评分、iEMG值(三角肌前束、肱二头肌、肱三头肌)、RMS值(三角肌前束、肱三头肌)、MBI评分均明显高于对照组,而肱二头肌MAS等级评分明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论上肢机器人训练联合多通道功能性电刺激可显著改善老年脑卒中患者上肢功能、肌肉功能和日常生活能力,其效果可能优于单独的上肢机器人训练。 展开更多
关键词 老年 功能电刺激 上肢机器人 脑卒中 表面肌电 运动功能
下载PDF
上肢机器人对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的研究 被引量:3
13
作者 刘雅静 夏宝妹 《按摩与康复医学》 2022年第3期7-9,13,共4页
目的:研究上肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响。方法:选取40例脑卒中偏瘫患者,随机分为对照组和研究组,对照组予以常规的康复训练,研究组在常规康复训练基础上结合上肢机器人训练。两组均连续训练4周。治疗前、后分别采... 目的:研究上肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响。方法:选取40例脑卒中偏瘫患者,随机分为对照组和研究组,对照组予以常规的康复训练,研究组在常规康复训练基础上结合上肢机器人训练。两组均连续训练4周。治疗前、后分别采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)以及Barthel指数(BI)评定患者上肢运动功能及日常生活能力。结果:两组病例康复训练后的Barthel指数评分均有显著提高,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组相比,研究组患者的Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分评分显著增高(P<0.05)。结论:上肢机器人训练可有效提高脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能和运动质量。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 上肢机器人 运动功能
下载PDF
上肢机器人联合分级运动想象训练在脑梗死上肢偏瘫患者中的应用效果
14
作者 李芸 张广莉 吴宁 《中国民康医学》 2023年第18期95-97,共3页
目的:观察上肢机器人联合分级运动想象训练在脑梗死上肢偏瘫患者中的应用效果。方法:选取2019年2月至2022年2月该院收治的144例脑梗死上肢偏瘫患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为A组、B组和C组各48例。A组给予常规康复训练,B组在... 目的:观察上肢机器人联合分级运动想象训练在脑梗死上肢偏瘫患者中的应用效果。方法:选取2019年2月至2022年2月该院收治的144例脑梗死上肢偏瘫患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为A组、B组和C组各48例。A组给予常规康复训练,B组在A组基础上联合分级运动想象训练,C组在B组基础上联合上肢机器人训练,比较三组改良巴氏指数评定表(MBI)评分、Fugl-Meyer运动功能评估表(FMA)上肢评分和组块测试(BBT)个数。结果:训练后,三组MBI评分、FMA上肢评分和BBT个数均高于训练前,且C组高于B组和A组,B组高于A组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:上肢机器人联合分级运动想象训练和常规康复训练用于脑梗死上肢偏瘫患者可提高其MBI评分、FMA上肢评分及BBT个数,效果优于单纯分级运动想象训练和常规康复训练。 展开更多
关键词 脑梗死 上肢偏瘫 上肢机器人 分级运动想象 组块测试
下载PDF
上肢机器人对脑卒中康复训练效果的1例分析 被引量:1
15
作者 黎祖连 孙扬 +5 位作者 韩立坤 陈丽红 朱朝叠 吴乾利 乔娜 陈颖 《中国继续医学教育》 2019年第34期158-160,共3页
目的探讨上肢机器人结合常规的康复治疗对脑卒中早期患者的治疗效果。方法对1例脑卒中早期患者在常规康复治疗基础上进行上肢机器人的训练,常规训练60min,上肢机器人训练20min,每日训练共80min,共训练5天。采用改良Ashworth痉挛评定量表... 目的探讨上肢机器人结合常规的康复治疗对脑卒中早期患者的治疗效果。方法对1例脑卒中早期患者在常规康复治疗基础上进行上肢机器人的训练,常规训练60min,上肢机器人训练20min,每日训练共80min,共训练5天。采用改良Ashworth痉挛评定量表、Brunnstrom运动功能分级量表、Fugl-Meyer运动功能评定量表(上肢部分)和改良Barthel指数量表进行上肢功能评估,应用表面肌电分析系统(s EMG)记录患侧上肢三角肌、肱二头肌、肱三头肌、腕屈肌群、腕伸肌群在被动牵伸和主动收缩时的均方根值(RMS)以反映肌肉肌力和肌张力的变化,分别于治疗前和治疗后进行评估。结果治疗5天后患者的改良Ashworth痉挛评定量表、Brunnstrom运动功能分级量表、Fugl-Meyer运动功能评定量表(上肢部分)和改良Barthel指数量表评定数值均有提高。表面肌电分析系统数据表明,治疗5天后患者三角肌、肱二头肌、肱三头肌、腕屈肌群、腕伸肌群在被动牵伸和主动收缩时RMS值均有不同程度的增加。结论上肢机器人结合常规康复治疗,可提高脑卒中早期患者的上肢功能。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢机器人 表面肌电 上肢运动功能 功能恢复 康复
下载PDF
机器人定量辅助训练对脑卒中恢复期偏瘫患者上肢异常运动模式的即刻影响:一项表面肌电研究 被引量:2
16
作者 雷思艺 葛瑞东 +5 位作者 高蓓瑶 郭京伟 郑鑫鑫 韩子轩 徐天翼 周佳 《中日友好医院学报》 CAS 2022年第5期267-271,共5页
目的:在上肢机器人定量辅助模式下,采用表面肌电(sEMG)测定脑卒中恢复期偏瘫患者肩前屈动作的肌肉激活时序及激活水平,探究定量辅助训练对脑卒中恢复期偏瘫患者上肢异常运动模式的即刻影响。方法:选取在中日友好医院康复医学科住院的男... 目的:在上肢机器人定量辅助模式下,采用表面肌电(sEMG)测定脑卒中恢复期偏瘫患者肩前屈动作的肌肉激活时序及激活水平,探究定量辅助训练对脑卒中恢复期偏瘫患者上肢异常运动模式的即刻影响。方法:选取在中日友好医院康复医学科住院的男性脑卒中偏瘫患者9例为试验组,同年龄段匹配正常男性8例为对照组。试验组分别在上肢机器人辅助和无辅助下进行肩关节前屈,同时采集三角肌前束、三角肌侧束、斜方肌上部、肱二头肌和肱三头肌的肌电信号,与对照组自然状态肩前屈的肌电信号比较,进一步分析各组肌群的激活时序和激活水平。结果:无辅助下,与对照组比较,所有肌肉激活水平升高(P<0.05),激活时序改变(P<0.05)。上肢机器人定量辅助下,三角肌前束激活水平降低(P>0.05),更接近正常对照组;三角肌前束和三角肌侧束的激活时序回归正常(P>0.05)。三角肌前束与三角肌侧束的激活水平在辅助下与正常人的差异显著小于无辅助下与正常人的差异(P<0.05)。结论:定量辅助下,各块肌肉激活时序更接近正常,同时降低了主动肌的激活水平,由此推测上肢机器人训练可能改变脑卒中恢复期偏瘫患者的异常运动模式。 展开更多
关键词 表面肌电图 恢复期 即刻影响 偏瘫 上肢机器人
下载PDF
上肢康复机器人训练脑卒中的肌肉超声检测 被引量:1
17
作者 宋春红 扈慧静 +1 位作者 张玉霞 赵炜 《中国伤残医学》 2018年第12期17-19,共3页
目的:应用超声波技术检查上肢康复机器人训练脑卒中患者上肢偏瘫的部分肌肉形态,血管的改善情况,了解这类机器人训练的效果,为上肢机器人的临床良好的康复应用提供依据.方法:选择2013年1月~2016年12月在广东省工伤康复医院住院脑卒... 目的:应用超声波技术检查上肢康复机器人训练脑卒中患者上肢偏瘫的部分肌肉形态,血管的改善情况,了解这类机器人训练的效果,为上肢机器人的临床良好的康复应用提供依据.方法:选择2013年1月~2016年12月在广东省工伤康复医院住院脑卒中康复期有右上肢偏瘫60例.这些脑卒中患者是根据《中国急性期缺血性脑卒中诊疗指南2014》进行诊断治疗.60例按住院的单双号随机分为2组.每组30例病人,一组为对照组,应用常规的运动康复治疗手段对脑卒中患者偏瘫上肢进行康复锻炼;另一组为机器人组(观察组),应用上肢机器人对脑卒中患者的偏瘫上肢进行康复锻炼,2组病例康复时间均为3个月.3个月后应用高频超声探头(频率范围15~20MHz)对肱二头肌、肱肌及肱桡肌进行检测.检测项目包括肌肉的形态、肌肉厚度、肌肉的截面积及肱动脉、桡动脉的血流,血管形态改变.数据用平均数和标准差表示(x^-±s),2组进行组间t检验,P﹤0.05表示差异有统计学意义.结果:高频超声显示:应用机器人组肌肉纤维增加较明显,肌肉的厚度和肌肉的截面积有明显增大.肱动脉、桡动脉的血流改变不明显,血管内径血管厚度变化不明显.结论:应用上肢机器人锻炼脑卒中患者偏瘫上肢,更有效的改变肌肉的形态及收缩力,通过机器人的在锻炼前收集信息,分析重要指标后系统设计适合患者康复治疗模式,这有利于克服治疗人员常规应用手法与触觉造成的运动判断的不准确问题.这组病例超声检测也证实应用机器人训练的偏瘫上肢,上肢部分肌群改变明显.本组病例没有观察到肱动脉、桡动脉的血管差异,这表明机器人训练后的上肢肌肉形态的改变对局部的动脉血管影响不大,因本组病例的样本量不大,超声是否能作为检测肌肉康复效果手段还需进一步观察研究. 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 上肢机器人 超声 肌肉 血管 改变
原文传递
浮针联合上肢机器人对脑卒中后肢体功能障碍患者的临床效果分析
18
作者 叶伟斌 胡艳艳 +1 位作者 张雪梅 王巧玲 《中外医药研究》 2022年第3期57-59,共3页
目的:分析浮针联合上肢机器人治疗脑卒中后肢体功能障碍的临床效果。方法:选取2021年8月-2022年3月韶关市中医院收治的脑卒中后肢体功能障碍患者120例为观察对象,以抽签信封法分为对照组与观察组,各60例。两组患者均给予神经内科基础治... 目的:分析浮针联合上肢机器人治疗脑卒中后肢体功能障碍的临床效果。方法:选取2021年8月-2022年3月韶关市中医院收治的脑卒中后肢体功能障碍患者120例为观察对象,以抽签信封法分为对照组与观察组,各60例。两组患者均给予神经内科基础治疗与痉挛肢体康复训练,对照组给予普通针刺法+针刺八邪法治疗,观察组在对照组基础上开展浮针联合上肢机器人治疗,观察两组患者治疗情况。结果:治疗后,观察组总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组美国国立卫生院卒中量表评分、日常生活活动评分优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组改良日常生活活动能力评定评分、Fugl-Meyer运动功能评分量表优于较对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组关节活动度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者治疗后生活质量评分优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:浮针联合上肢机器对脑卒中后肢体功能障碍患者症状改善具有显著效果,提升患者肢体功能与活动能力,强化生活质量,有助于患者及早恢复健康。 展开更多
关键词 浮针 上肢机器人 脑卒中 肢体功能障碍
下载PDF
"醒脑开窍针"联合上肢机器人对脑梗死恢复期患者痉挛上肢运动功能影响研究
19
作者 杨建国 张秋华 李威 《中医临床研究》 2020年第20期77-80,共4页
目的:观察"醒脑开窍针"联合上肢机器人对脑梗死(Cerebral Infarction,CI)恢复期患者痉挛上肢运动功能及表面肌电图信号影响.方法:68例脑梗死恢复期患者随机分为A组34例(常规康复训练),B组34例(对照组基础上运用"醒脑开窍... 目的:观察"醒脑开窍针"联合上肢机器人对脑梗死(Cerebral Infarction,CI)恢复期患者痉挛上肢运动功能及表面肌电图信号影响.方法:68例脑梗死恢复期患者随机分为A组34例(常规康复训练),B组34例(对照组基础上运用"醒脑开窍针"联合上肢机器人),分别于治疗前、后评价两组患者临床疗效,功能独立性(Function Independent Measure,FIM)评分、Fugl-Meyer运动功能(FMA)评分、改良Barthel指数(Modified Barthel Index,MBI)评分及肱二头肌、肱三头肌协同收缩率差异.结果:经过系统治疗B组总有效率为88.2%(30/34),A组总有效率为70.6%(24/34),B组明显优于A组(P<0.05);疗程结束后两组患者FIM、FMA、MBI评分较治疗前明显增加,且B组更加明显(P<0.05),差异具有统计学意义;治疗后与治疗前相比两组患者肱二头肌、肱三头肌协同收缩率均显著下降,且B组较A组更加明显(P<0.05).结论:"醒脑开窍针"联合上肢机器人能够有效改善脑梗死恢复期患者痉挛上肢运动功能,促进患者康复,值得临床推广. 展开更多
关键词 醒脑开窍针 上肢机器人 脑梗死恢复期 运动功能 表面肌电图
下载PDF
上肢康复机器人训练对亚急性脑卒中患者认知和上肢运动功能的效果 被引量:20
20
作者 苏丽丽 方小养 +1 位作者 林玲 李海燕 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2022年第5期508-514,共7页
目的探讨上肢康复机器人训练对亚急性脑卒中患者认知功能、上肢运动功能和日常生活能力的影响。方法2019年9月至2020年9月,温州医科大学附属第一医院康复科亚急性期脑卒中并发认知障碍的偏瘫患者65例随机分为对照组(n=32,脱落2例)和试验... 目的探讨上肢康复机器人训练对亚急性脑卒中患者认知功能、上肢运动功能和日常生活能力的影响。方法2019年9月至2020年9月,温州医科大学附属第一医院康复科亚急性期脑卒中并发认知障碍的偏瘫患者65例随机分为对照组(n=32,脱落2例)和试验组(n=33,脱落3例)。两组均接受常规作业治疗,对照组接受常规认知训练,试验组接受上肢康复机器人训练,共4周。治疗前后采用蒙特利尔认知评估(MoCA)、简易精神状态检查(MMSE)、Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)和改良Barthel指数(MBI)进行评定。结果治疗后,两组MoCA、MMSE、FMA-UE和MBI评分均显著改善(t>22.11,Z>4.79,P<0.001),试验组MoCA总分及部分维度分,MMSE总分及部分维度分,FMA-UE总分及手臂分,MBI评分均优于对照组(t>2.06,Z>3.19,P<0.05)。结论上肢康复机器人训练有助于改善亚急性脑卒中患者的认知功能、上肢运动功能和日常生活活动能力。 展开更多
关键词 脑卒中 认知障碍 上肢康复机器人训练 作业治疗
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部