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不稳定一阶加时滞系统的两自由度控制
被引量：
2
1
作者
朱景秀
张伟
王亚刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第8期1559-1566,共8页
针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、...
针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、设定值追踪响应以及负载干扰响应来选择参数λ_(d)和λ_(s)。仿真例子证明了所提结构在系统性能和鲁棒稳定性方面具有明显的优越性。
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关键词
一阶加时滞不稳定系统
最大灵敏度
鲁棒稳定性
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职称材料
题名
不稳定一阶加时滞系统的两自由度控制
被引量：
2
1
作者
朱景秀
张伟
王亚刚
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第8期1559-1566,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11502145,61703277,61074087)。
文摘
针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、设定值追踪响应以及负载干扰响应来选择参数λ_(d)和λ_(s)。仿真例子证明了所提结构在系统性能和鲁棒稳定性方面具有明显的优越性。
关键词
一阶加时滞不稳定系统
最大灵敏度
鲁棒稳定性
Keywords
unstable
first
-
order
plus
time delay system
maximum
sensitivity
robust
stability
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不稳定一阶加时滞系统的两自由度控制
朱景秀
张伟
王亚刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
2
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