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Robust <i>H</i><sub>∞</sub>Observer-Based Tracking Control for the Photovoltaic Pumping System
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作者 Iliass Ouachani Abdelhamid Rabhi +2 位作者 Ahmed El Hajjaji Belkassem Tidhaf Smail Zouggar 《Energy and Power Engineering》 2014年第9期266-277,共12页
In this paper, we propose a H∞ robust observer-based control DC motor based on a photovoltaic pumping system. Maximum power point tracking is achieved via an algorithm using Perturb and Observe method, with array vol... In this paper, we propose a H∞ robust observer-based control DC motor based on a photovoltaic pumping system. Maximum power point tracking is achieved via an algorithm using Perturb and Observe method, with array voltage and current being used to generate the reference voltage which should be the PV panel’s operating voltage to get maximum available power. A Takagi-Sugeno (T-S) observer has been proposed and designed with non-measurable premise variables and the conditions of stability are given in terms of Linear Matrix Inequality (LMI). The simulation results show the effectiveness and robustness of the proposed method. 展开更多
关键词 PHOTOVOLTAIC Pumping System FUZZY Controller H∞ Takagi-Sugino (TS) FUZZY Model OBSERVER Stability Linear Matrix Inequalities (LMIs) Maximum Power Point Tracking (MPPT) unmeasurable Premise Variables
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有源配电网含不可测分支线路新型电流幅值差动保护判据 被引量:29
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作者 张雪松 马啸 +3 位作者 章雷其 王子璇 林湘宁 李正天 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期76-81,共6页
电流幅值差动保护的动作性能受不可测分支等实际工程因素的影响。为此,着重分析了有源配电网中含不可测分支线路两侧电流的幅值之差在正常运行以及区内、区外不同故障场景下的特征。在此基础上,利用故障前后被保护线路两侧电流正序分量... 电流幅值差动保护的动作性能受不可测分支等实际工程因素的影响。为此,着重分析了有源配电网中含不可测分支线路两侧电流的幅值之差在正常运行以及区内、区外不同故障场景下的特征。在此基础上,利用故障前后被保护线路两侧电流正序分量的幅值之差,分别构成制动量和动作量,提出一种新型电流幅值差动保护判据。仿真结果表明,所提判据能适应不同的不可测分支接入容量。 展开更多
关键词 有源配电网 分布式电源 弱同步系统 电流幅值差动保护 不可测分支
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基于节点分支电流幅值的含DG配网差动保护原理 被引量:25
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作者 和敬涵 李文立 +1 位作者 张大海 张秋芳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3601-3608,共8页
电流差动保护凭借其绝对选择性、适于多源网络等的诸多优点在含分布式电源配电网得到了广泛的应用,但目前配网通信水平较低,易受电流互感器(currenttransformer,CT)传变误差的影响,使其难以满足对线路两端采样值的高同步要求。该文提... 电流差动保护凭借其绝对选择性、适于多源网络等的诸多优点在含分布式电源配电网得到了广泛的应用,但目前配网通信水平较低,易受电流互感器(currenttransformer,CT)传变误差的影响,使其难以满足对线路两端采样值的高同步要求。该文提出了一种基于节点分支电流幅值的含分布式电源(distributedgenerator,DG)配网差动保护原理,通过考虑CT暂稳态因素的影响,量化制定保护门槛的整定值,利用标量传输弱化差动保护对同步误差的严格要求。同时计及分析不可测分支对该保护可靠性的影响,利用DG并网处三分支节点的故障特性,建立节点分支辅助判据,消除主判据盲区。该方案简单易行,具有良好的耐同步和耐CT误差的能力,且对配电网线路复杂的实际情况具有良好适用性。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 同步误差 分布式电源 不可测分支 CT传变误差 配网保护
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计及不可测分支负荷电源助增效应的有源配网幅值差动保护新判据 被引量:14
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作者 王子璇 马啸 +7 位作者 杨勇 林湘宁 随权 祝旭焕 叶雨晴 李正天 王朝亮 许烽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期56-68,共13页
电流相量差动保护是性能最为优良的保护判据。但是,在配网中应用时,由于条件所限,一般很难保证线路两侧电流测量的同步性。幅值差动保护通过挖掘传统差动保护中幅值蕴含的故障信息,在配网中可最大化地提升保护性能。然而,当不可测分支... 电流相量差动保护是性能最为优良的保护判据。但是,在配网中应用时,由于条件所限,一般很难保证线路两侧电流测量的同步性。幅值差动保护通过挖掘传统差动保护中幅值蕴含的故障信息,在配网中可最大化地提升保护性能。然而,当不可测分支为以感应电机为主的大容量负荷时,现有的幅值差动保护判据难以同时满足保护的安全性和灵敏性。为解决以上难题,分析了感应电机的故障电源效应,从机理上揭示了含感应电机型不可测分支的线路故障前后两侧电流幅值的变化规律。在此基础上,提出一种新型幅值差动保护判据:利用故障前后线路两侧电流幅值之差,分别构成制动量和动作量,并且制定了自适应动作特性曲线,解决了由于感应电机反充电流造成的区内高阻故障和区外严重故障的辨识困难问题。仿真结果表明,该判据可有效规避感应电机接入线路导致保护误动的风险,并且在此前提下,具有保护区内全线100Ω的耐受过渡电阻能力。 展开更多
关键词 有源配网 分布式电源 电流幅值差动保护 不可测分支 感应电机
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催化裂化提升管反应器不可测输入的在线观测 被引量:9
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作者 江青茵 曹志凯 +3 位作者 陈紫鸾 陈喜亮 邓铭波 王成林 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期204-208,共5页
在非线性系统观测理论基础上给出满足一定条件的不可测输入可观性的简化充分性条件 ,在此基础上分析催化裂化提升管反应器 (FCCU)不可测输入的可观测条件 ,提出一更为有效的观测方案 。
关键词 催化裂化装置 提升管反应器 在线观测 非线性系统 观测器 不可测输入
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面向含不可测分支配电线路不对称故障可靠辨识的负序电流比相保护判据 被引量:8
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作者 肖澍昱 林湘宁 +2 位作者 魏繁荣 吴宇奇 李正天 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2435-2447,共13页
城市配电网的主动配电网特征日趋显著,含不可测分支结构的馈电线路大量增加。受上述特点影响,单端量保护性能显著降低。因此,对于特别重要的线路,亟待双端量保护来保证故障切除的可靠性和灵敏性。但是,分支电流的差动特性导致相量差动... 城市配电网的主动配电网特征日趋显著,含不可测分支结构的馈电线路大量增加。受上述特点影响,单端量保护性能显著降低。因此,对于特别重要的线路,亟待双端量保护来保证故障切除的可靠性和灵敏性。但是,分支电流的差动特性导致相量差动保护从原理上即不适用,而纵联距离保护和方向比较式纵联保护由于需要电压信息,在仅配置电流互感器的线路不具备实施条件。此外,电压和分支两因素的叠加使得上述保护的动作行为分析尤为困难。因此,有必要寻找新型纵联保护判据。该文充分考虑不可测分支的影响,提出了仅利用负序电流相位差这一不对称故障期间始终存在的故障分量来反映故障的思路,并构建了一种适用于这类配电网线路的负序电流比相判据。与现有含分支的幅值差动类保护相比,所提判据在安全性方面具有优势。在PSCAD/EMTDC中搭建10 kV配电网模型,设计多组仿真算例,对比验证了所提判据的有效性。 展开更多
关键词 负序电流比相判据 不可测分支 不对称故障 负序电流校核判据 有源配电网
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基于小波神经网络的盲区重力数据预测 被引量:7
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作者 任强强 王跃钢 +2 位作者 腾红磊 黄武星 王乐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期359-363,共5页
引入精度较高的小波神经网络预测局部盲区重力数据。通过实验,对比分析了不同地形数据分布状况下经度、纬度二维输入和经度、纬度、高程三维输入小波神经网络盲区重力数据预测精度,发现利用小波神经网络可以较好地实现高精度盲区重力数... 引入精度较高的小波神经网络预测局部盲区重力数据。通过实验,对比分析了不同地形数据分布状况下经度、纬度二维输入和经度、纬度、高程三维输入小波神经网络盲区重力数据预测精度,发现利用小波神经网络可以较好地实现高精度盲区重力数据的预测,同等地形条件下三维输入预测的数据精度更高,更有利于后期利用插值方法制备高精度重力基准图。同时,利用克里金法和小波神经网络对真实盲区进行预测。结果表明,两者的预测值相差不大,但小波神经网络的预测结果更为平滑,表明小波神经网络有良好的适应性。 展开更多
关键词 盲区 重力数据预测 小波神经网络 重力基准图 重力辅助导航
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不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制 被引量:6
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作者 贾廷纲 牛玉刚 夏康 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期809-812,834,共5页
研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的... 研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的滑模控制器,并证明了所设计切换面的可达性.通过李亚普诺夫理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 输入时滞 状态不可测 状态观测器 滑模控制
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基于LuGre摩擦模型的转台伺服系统自适应摩擦补偿研究 被引量:6
9
作者 郭远韬 闵斌 陈斌 《上海航天》 CSCD 2017年第6期65-69,共5页
为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了非线性摩擦补偿方法。设计了双观测器结构估计LuGre模型中的不可测状态;考虑LuGre模型中3个参数的非一致... 为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了非线性摩擦补偿方法。设计了双观测器结构估计LuGre模型中的不可测状态;考虑LuGre模型中3个参数的非一致性变化,设计了自适应摩擦补偿控制算法,在线估计摩擦模型中的参数,并对非线性摩擦进行补偿。用李雅普诺夫方法证明了采用自适应摩擦补偿方法的闭环系统的稳定性。仿真结果表明:正弦波输入时,摩擦补偿后的位置跟踪误差(峰-峰值)较无摩擦补偿减小了1个量级,位置跟踪性能有较大改善,辨识出的摩擦模型参数能稳定收敛于真实值附近;三角波输入时,自适应控制的位置跟踪精度更高。 展开更多
关键词 测试转台 LuGre摩擦模型 非线性摩擦 不可测状态 双观测器结构 自适应摩擦补偿 稳定性 位置跟踪
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考虑不可测负荷分支接入的配电网自适应差动保护 被引量:6
10
作者 韩笑 孙杰 +1 位作者 蒋剑涛 王凡 《电子测量技术》 北大核心 2021年第16期12-17,共6页
为降低不可测负荷分支接入对配电网保护的影响,提出一种基于线路两侧电流相似性的差动保护方案。首先,分析了含不可测负荷分支的有源配电网在不同故障位置下线路两侧电流特征。在此基础上,利用欧式距离对线路两侧电流的相似性进行计算,... 为降低不可测负荷分支接入对配电网保护的影响,提出一种基于线路两侧电流相似性的差动保护方案。首先,分析了含不可测负荷分支的有源配电网在不同故障位置下线路两侧电流特征。在此基础上,利用欧式距离对线路两侧电流的相似性进行计算,以此实现制动系数随故障位置自适应地修改。利用PSCAD仿真软件对本方案进行验证,结果表明在不同容量的不可测负荷分支接入下,本文方案中的制动系数在区内故障时减小为0,区外故障时增大为0.87,确保电流差动保护能够正确动作,避免了不可测负荷分支对配电网保护的影响。 展开更多
关键词 配电网 差动保护 不可测分支 自适应保护
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考虑不可测负荷分支的有源配电网单相断线故障保护方法 被引量:5
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作者 徐岩 邹南 +1 位作者 马天祥 段昕 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期30-40,52,共12页
有源配电网断线故障造成过电压、人身伤亡及电机损毁等事故时有发生,针对这一问题,首先分析了有源配电网断线故障后各节点负序阻抗以及断口两侧零序电压差。借鉴电流差动保护的思想,定义了负序差动阻抗,基于区内外故障时负序差动阻抗的... 有源配电网断线故障造成过电压、人身伤亡及电机损毁等事故时有发生,针对这一问题,首先分析了有源配电网断线故障后各节点负序阻抗以及断口两侧零序电压差。借鉴电流差动保护的思想,定义了负序差动阻抗,基于区内外故障时负序差动阻抗的特征差异,提出了一种基于负序差动阻抗的保护方法。该方法利用负序差动阻抗幅值作为动作量,利用其相位构造具有自适应性的制动阈值。其次,针对重载保护失效的情况,提出了将零序电压幅值差作为辅助判据。最后,分析了不可测负荷分支对上述保护判据的影响,并提出了通过比较负序电流幅值进行故障定位的方法。仿真结果表明,所述方法可以可靠定位,具有不受中性点接地方式、过渡电阻、负荷以及分布式电源影响的特点。 展开更多
关键词 有源配电网 断线故障 负序差动阻抗 零序电压差 不可测负荷分支
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3种肿瘤标志物在不可测量病灶的晚期乳腺癌患者血清中的水平变化及其临床意义 被引量:5
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作者 秦柳霄 梁嵘 +9 位作者 陈昕妤 廖小莉 廖思娜 原春玲 黎倩 李永强 韦明景 蓝肖玲 朱丽君 刘志辉 《中国癌症防治杂志》 CAS 2014年第1期39-42,共4页
目的研究血清中CEA、CA125及CA153的水平及其变化在不可测量病灶的晚期乳腺癌患者化疗中的应用价值。方法回顾性收集在我院化疗的不可测量病灶的晚期乳腺癌患者的临床资料及化疗前后血清中CEA、CA125及CA153的检测结果,分析3种肿瘤标志... 目的研究血清中CEA、CA125及CA153的水平及其变化在不可测量病灶的晚期乳腺癌患者化疗中的应用价值。方法回顾性收集在我院化疗的不可测量病灶的晚期乳腺癌患者的临床资料及化疗前后血清中CEA、CA125及CA153的检测结果,分析3种肿瘤标志物的水平及其变化与患者生存时间的相关性。结果纳入的81例患者中,54.32%(44/81)的患者3种肿瘤标志物处于正常水平(标志物阴性组),45.68%(37/81)的患者有1种或1种以上的标志物高于正常水平(标志物阳性组),标志物阴性组患者中位的无进展生存期(PFS)为19.0个月,显著长于标志物阳性组的9.8个月(P=0.007);两组患者的总生存期(OS)差异无统计学意义(51.9个月vs 37.7个月,P=0.06)。化疗后任一标志物下降Ⅱ度以上者的中位PFS显著长于下降Ⅰ度者(10.2个月vs 5.2个月,P=0.008)。结论化疗前血清中CEA、CA125及CA153升高的不可测量病灶晚期乳腺癌的无进展生存期较短,化疗后任一标志物下降Ⅱ度以上可预测该类患者无进展生存期的获益情况。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 肿瘤标志物 无可测量病灶 CEA CA125 CA153
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面向学生隐性素质的基础化学实验教学模式改革
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作者 王苏杭 孙灵娜 《实验室科学》 2024年第2期94-97,共4页
在互联网+背景下,基于基础化学实验教学平台,采用多元化教学新模式,将微信平台、虚拟仿真实验平台和“翻转课堂”等教学方式有机地结合,改变以往“填鸭式、命令执行式”的实验教学模式,适当互换教师和学生的角色,真正让学生参与其中、... 在互联网+背景下,基于基础化学实验教学平台,采用多元化教学新模式,将微信平台、虚拟仿真实验平台和“翻转课堂”等教学方式有机地结合,改变以往“填鸭式、命令执行式”的实验教学模式,适当互换教师和学生的角色,真正让学生参与其中、学于其中、乐于其中。针对实验课的课前课中课后制定系列规定,引导学生树立严谨的科学态度,培养其责任心、自主学习能力,以及实践、创新、团队协作等隐性方面的素质能力,为培养高校创新应用型人才开辟了新的思路和方法。 展开更多
关键词 基础化学实验 互联网+ 隐性素质 多元化教学新模式
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考虑不可测T接负荷的配电网虚拟三端电流差动保护
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作者 梁伟宸 王泽众 +3 位作者 周成瀚 王亚娟 李维宇 邹贵彬 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期81-90,共10页
采用电流差动保护可解决高比例分布式电源接入配电网引起的馈线保护问题。然而当馈线内存在不可测T接负荷分支时,差动保护只能利用被保护线路两端的数据构造判据,性能受到影响。为解决该问题,首先分析了不可测T接负荷对传统两端电流差... 采用电流差动保护可解决高比例分布式电源接入配电网引起的馈线保护问题。然而当馈线内存在不可测T接负荷分支时,差动保护只能利用被保护线路两端的数据构造判据,性能受到影响。为解决该问题,首先分析了不可测T接负荷对传统两端电流差动保护的影响。在此基础上,提出了一种虚拟三端电流差动保护方法。该方法将被保护线路内部的不可测T接分支等效为一个虚拟支路,利用故障前后线路两端的电压、电流数据估算该虚拟支路的电流相量,并与馈线两端的电流相量一起构成三端电流差动保护判据。仿真结果表明,该方法在无需T接负荷测量数据的前提下能够满足配电网在不同场景下的保护需求,相比传统的电流差动保护具有更高的可靠性与灵敏性。 展开更多
关键词 电流差动保护 配电网 不可测T接负荷 虚拟支路 分布式电源
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软仪表技术发展中的问题 被引量:2
15
作者 陈玲聪 袁璞 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第3期9-14,共6页
以石油、化工生产为背景 ,在综合介绍软仪表技术的理论研究和实际应用现状的基础上 ,认为软仪表作为由可测变量来计算不可测变量的一般方法和技术 ,是一门需要长期发展的技术 ;指出可计算性和实时性是建立软仪表的两个基本问题 ;基于动... 以石油、化工生产为背景 ,在综合介绍软仪表技术的理论研究和实际应用现状的基础上 ,认为软仪表作为由可测变量来计算不可测变量的一般方法和技术 ,是一门需要长期发展的技术 ;指出可计算性和实时性是建立软仪表的两个基本问题 ;基于动态机理模型 ,用观测器方法建立的软仪表 ,可以较好地适应过程这两个基本要求 ,是发展方向。 展开更多
关键词 软仪表 仪表技术 控制 不可测变量 观测器 技术发展
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基于卡尔曼滤波的DMC算法在CSTR中的应用 被引量:3
16
作者 罗霄 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2012年第7期55-60,共6页
设计了一种基于卡尔曼滤波的前馈补偿控制方法。该方法提高了DMC处理不可测干扰的能力,可抑制连续搅拌反应釜系统中存在的不可测干扰。利用干扰模型将不可测输入干扰和输出干扰增广为CSTR的状态变量,然后通过卡尔曼滤波器估计其大小及... 设计了一种基于卡尔曼滤波的前馈补偿控制方法。该方法提高了DMC处理不可测干扰的能力,可抑制连续搅拌反应釜系统中存在的不可测干扰。利用干扰模型将不可测输入干扰和输出干扰增广为CSTR的状态变量,然后通过卡尔曼滤波器估计其大小及对输出的影响。结合估计出的干扰,分别采用不同的前馈补偿控制策略抑制不可测输入、输出干扰。仿真结果表明:在存在不可测干扰和模型失配的情况下,该控制方法能显著提高DMC控制器的控制性能。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 卡尔曼滤波 不可测干扰 连续搅拌反应釜系统
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不可测集的几个注记 被引量:3
17
作者 陈文略 库连喜 张清芳 《黄冈师范学院学报》 2001年第5期5-6,共2页
通过对不可测集的探讨 ,得到它的一些性质特征以及集合的一个一般的测度表示法 .
关键词 不可测集 外测度 内测度 波雷尔点集 基数 测度表示法 实变函数
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具有未知动态的船舶编队输出反馈控制 被引量:3
18
作者 林安辉 蒋德松 曾建平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1222-1229,共8页
研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动... 研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动力和力矩未知以及所有船舶速度都不可测量的假定下,提出了一种高增益广义比例积分观测器来估计这些未知和不可测量动态.在高增益广义比例积分观测器的基础上,分别设计了线性输出反馈控制器和输入饱和受限的输出反馈控制器,并分析了闭环系统的稳定性.最后仿真结果表明了方法的有效性. 展开更多
关键词 船舶编队控制 速度不可测量 粘性水动力和力矩未知 输出反馈 状态估计 输入饱和
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增长率为输出的未知多项式非线性系统的全局输出反馈跟踪(英文) 被引量:3
19
作者 刘允刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期921-933,共13页
本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的),为解决该... 本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的),为解决该问题,通过灵活采用通用控制和死区的思想和方法,引入了带有新型动态增益的观测器来重构不可测的系统状态,进而构造了自适应输出反馈跟踪控制器.可以证明,当控制器中的设计参数适当选取时,闭环系统所有状态有界,并且跟踪误差趋于事先给定的充分小的区域.数值仿真说明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 增长依赖于不可测状态 输出未知多项式的增长率 全局实用跟踪 动态高增益 输出反馈
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非线性系统不可测输入的一个可观测条件 被引量:1
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作者 江青茵 曹志凯 +1 位作者 柴杰 周华 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期778-781,共4页
在非线性系统可观测器条件的基础上探讨一般非线性系统不可测输入的可观测条件 ,给出在系统状态可测条件下的非线性系统不可测输入的可观测简化判据 。
关键词 非线性系统 可观测条件 不可测输入 化工过程 在线分析 过程控制
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