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横列式双倾转旋翼机控制系统研究
1
作者
施啸宇
余帆
+1 位作者
赵君宝
黄一敏
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第4期93-100,共8页
针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计。基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解...
针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计。基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解决了过渡过程中严重的纵垂向耦合问题。仿真结果表明,该纵向控制策略在强干扰下仍可以实现对象飞行器的平稳过渡。
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关键词
横列式双倾转旋翼机
标称轨迹
过渡控制策略
余弦分配
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职称材料
题名
横列式双倾转旋翼机控制系统研究
1
作者
施啸宇
余帆
赵君宝
黄一敏
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第4期93-100,共8页
文摘
针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计。基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解决了过渡过程中严重的纵垂向耦合问题。仿真结果表明,该纵向控制策略在强干扰下仍可以实现对象飞行器的平稳过渡。
关键词
横列式双倾转旋翼机
标称轨迹
过渡控制策略
余弦分配
Keywords
unmanned
tilt
-
rotor
aircaft
Nominal
trajectory
Transition
control
strategy
Cosine
distribution
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
发文年
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操作
1
横列式双倾转旋翼机控制系统研究
施啸宇
余帆
赵君宝
黄一敏
《导航定位与授时》
CSCD
2022
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