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New development thoughts on the bio-inspired intelligence based control for unmanned combat aerial vehicle 被引量:33
1
作者 DUAN HaiBin 1 ,SHAO Shan 2 ,SU BingWei 3 &ZHANG Lei 41 State Key Laboratory of Science and Technology on Holistic Flight Control,School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China 2 Flight Control Department,Shenyang Aircraft Design and Research Institute,Shenyang 110035,China +1 位作者 3 Beijing Institute of Near Space Vehicle’s System Engineering,Beijing 100076,China 4Integration and Project Section,Air Force Equipment Academy,Beijing 100085,China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第8期2025-2031,共7页
Bio-inspired intelligence is in the spotlight in the field of international artificial intelligence,and unmanned combat aerial vehicle(UCAV),owing to its potential to perform dangerous,repetitive tasks in remote and h... Bio-inspired intelligence is in the spotlight in the field of international artificial intelligence,and unmanned combat aerial vehicle(UCAV),owing to its potential to perform dangerous,repetitive tasks in remote and hazardous,is very promising for the technological leadership of the nation and essential for improving the security of society.On the basis of introduction of bioinspired intelligence and UCAV,a series of new development thoughts on UCAV control are proposed,including artificial brain based high-level autonomous control for UCAV,swarm intelligence based cooperative control for multiple UCAVs,hy-brid swarm intelligence and Bayesian network based situation assessment under complicated combating environments, bio-inspired hardware based high-level autonomous control for UCAV,and meta-heuristic intelligence based heterogeneous cooperative control for multiple UCAVs and unmanned combat ground vehicles(UCGVs).The exact realization of the proposed new development thoughts can enhance the effectiveness of combat,while provide a series of novel breakthroughs for the intelligence,integration and advancement of future UCAV systems. 展开更多
关键词 BIO-INSPIRED INTELLIGENCE unmanned combat aerial vehicle(ucav) artificial brain autonomous CONTROL bayesian network BIO-INSPIRED hardware heterogeneous cooperative CONTROL
原文传递
A Predator-prey Particle Swarm Optimization Approach to Multiple UCAV Air Combat Modeled by Dynamic Game Theory 被引量:27
2
作者 Haibin Duan Pei Li Yaxiang Yu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第1期11-18,共8页
Dynamic game theory has received considerable attention as a promising technique for formulating control actions for agents in an extended complex enterprise that involves an adversary. At each decision making step, e... Dynamic game theory has received considerable attention as a promising technique for formulating control actions for agents in an extended complex enterprise that involves an adversary. At each decision making step, each side seeks the best scheme with the purpose of maximizing its own objective function. In this paper, a game theoretic approach based on predatorprey particle swarm optimization (PP-PSO) is presented, and the dynamic task assignment problem for multiple unmanned combat aerial vehicles (UCAVs) in military operation is decomposed and modeled as a two-player game at each decision stage. The optimal assignment scheme of each stage is regarded as a mixed Nash equilibrium, which can be solved by using the PP-PSO. The effectiveness of our proposed methodology is verified by a typical example of an air military operation that involves two opposing forces: the attacking force Red and the defense force Blue. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Aircraft control AIRSHIPS Combinatorial optimization Computation theory Decision making Military operations Military vehicles Particle swarm optimization (PSO)
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从“阿法狗”到“阿法鹰”——论无人作战飞机智能自主空战技术 被引量:19
3
作者 黄长强 唐上钦 《指挥与控制学报》 2016年第3期261-264,共4页
对比谷歌"阿法狗"围棋程序提出了"阿法鹰"——无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)智能自主空战技术.分析了UCAV智能自主空战的必要性;概述了UCAV智能自主空战技术的研究思路;分别从空战知识获取与... 对比谷歌"阿法狗"围棋程序提出了"阿法鹰"——无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)智能自主空战技术.分析了UCAV智能自主空战的必要性;概述了UCAV智能自主空战技术的研究思路;分别从空战知识获取与自学习、智能空战决策、自主综合控制和技术验证方法等4方面阐述了UCAV智能自主空战的关键技术;最后讨论了该技术的考核评价标准并进行了总结. 展开更多
关键词 无人作战飞机 空战 自主 智能
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基于威胁等效和改进PSO算法的UCAV实时航路规划方法 被引量:18
4
作者 唐上钦 黄长强 +1 位作者 胡杰 吴文超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1706-1710,共5页
为解决无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)实时航路规划问题,通过对各种威胁等效为雷达威胁,威胁分级和每级分层次的处理方法,得到每个威胁的击毁和击伤作用距离。建立UCAV简易的二维模型,利用其飞行姿态与雷达散射截面积... 为解决无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)实时航路规划问题,通过对各种威胁等效为雷达威胁,威胁分级和每级分层次的处理方法,得到每个威胁的击毁和击伤作用距离。建立UCAV简易的二维模型,利用其飞行姿态与雷达散射截面积(radar cross section,RCS)之间的关系,得出以探测概率为基础的威胁代价函数。最后运用自适应Meta-Lamarckian学习策略的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对方法进行实时性仿真测试,结果表明此方法的有效性。 展开更多
关键词 无人战斗机 最优航路 威胁等效 动态雷达散射截面积 粒子群优化算法
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基于双层规划的攻击无人机协同目标分配优化 被引量:14
5
作者 刘毅 李为民 +1 位作者 邢清华 徐小来 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期579-583,共5页
针对攻击无人机编队协同作战的背景,提出了基于双层规划的攻击无人机协同目标分配模型。分别以打击效果最大化和飞行航线最短作为模型的上下层目标,并贴近战场环境将目标优先程度、目标打击效果上下限以及打击时间窗口等因素作为模型约... 针对攻击无人机编队协同作战的背景,提出了基于双层规划的攻击无人机协同目标分配模型。分别以打击效果最大化和飞行航线最短作为模型的上下层目标,并贴近战场环境将目标优先程度、目标打击效果上下限以及打击时间窗口等因素作为模型约束。利用直觉模糊双层规划(intuitionistic fuzzy bilevel programming,IFBLP)理论对构建的协同目标分配双层混合整数规划模型进行了转化,并采用粒子群优化(particle swarm opti-mization,PSO)方法对其进行求解,给出了具体求解步骤。算例结果证明IFBLP理论能够有效解决所构建的双层混合整数规划模型。 展开更多
关键词 攻击无人机 目标分配 双层规划 协同
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人工智能在无人作战飞机上的应用与展望 被引量:13
6
作者 车继波 《电讯技术》 北大核心 2018年第7期859-864,共6页
在未来高对抗环境下,夺取空中优势至关重要,无人作战飞机(UCAV)的参战将实现飞行员零伤亡。人工智能(AI)作为无人作战飞机未来发展的颠覆性技术之首,将从力量倍增器或作战支持转变为真正的人类替代者。从AI对UCAV的作用与意义出发,介绍... 在未来高对抗环境下,夺取空中优势至关重要,无人作战飞机(UCAV)的参战将实现飞行员零伤亡。人工智能(AI)作为无人作战飞机未来发展的颠覆性技术之首,将从力量倍增器或作战支持转变为真正的人类替代者。从AI对UCAV的作用与意义出发,介绍了国外UCAV相关的人工智能项目的研究进展,总结了UCAV相关的AI智能算法,分析了UCAV的发展趋势。随着人工智能技术、机载处理技术以及传感器技术的进步,UCAV将在未来战争中实现智能协同、智能任务与智能飞行,成为空战的主力。 展开更多
关键词 无人作战飞机 人工智能 智能协同 智能飞行 智能任务
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基于自适应伪谱法的UCAV低可探测攻击轨迹规划研究 被引量:12
7
作者 刘鹤鸣 丁达理 +2 位作者 黄长强 黄汉桥 王铀 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期78-84,共7页
研究无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击阶段轨迹规划问题。首先,在综合UCAV的气动力特性、发动机推力特性基础上建立UCAV质点模型和动力学模型,并结合UCAV平台初始条件、机动性以及武器投射条件构建约束条件;... 研究无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击阶段轨迹规划问题。首先,在综合UCAV的气动力特性、发动机推力特性基础上建立UCAV质点模型和动力学模型,并结合UCAV平台初始条件、机动性以及武器投射条件构建约束条件;针对当前轨迹规划中没有考虑雷达散射截面(radar cross section,RCS)随UCAV姿态角改变而动态变化这一缺陷,建立综合考虑动态RCS的威胁概率和攻击时间的目标函数;然后利用可变低阶自适应伪谱法求得攻击轨迹最优解。对时间最短、RCS固定和考虑动态RCS 3种情况进行仿真。结果表明,考虑动态RCS时,UCAV将根据威胁进行轨迹和姿态调整,极大减小了被敌方威胁捕获的概率。该算法能够提供规划轨迹的高精度状态和控制量信息,有利于实现攻击过程的高精度精细规划控制。 展开更多
关键词 动态雷达散射截面 无人作战飞机 轨迹规划 可变低阶自适应伪谱法
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深度强化学习的无人作战飞机空战机动决策 被引量:10
8
作者 李永丰 史静平 +1 位作者 章卫国 蒋维 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期33-41,共9页
无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在进行空战自主机动决策时,面临大规模计算,易受敌方不确定性操纵的影响。针对这一问题,提出了一种基于深度强化学习算法的无人作战飞机空战自主机动决策模型。利用该算法,无人作战... 无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在进行空战自主机动决策时,面临大规模计算,易受敌方不确定性操纵的影响。针对这一问题,提出了一种基于深度强化学习算法的无人作战飞机空战自主机动决策模型。利用该算法,无人作战飞机可以在空战中自主地进行机动决策以获得优势地位。首先,基于飞机控制系统,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了六自由度无人作战飞机模型,选取适当的空战动作作为机动输出。在此基础上,设计了无人作战飞机空战自主机动的决策模型,通过敌我双方的相对运动构建作战评估模型,分析了导弹攻击区的范围,将相应的优势函数作为深度强化学习的评判依据。之后,对无人作战飞机进行了由易到难的分阶段训练,并通过对深度Q网络的研究分析了最优机动控制指令。从而无人作战飞机可以在不同的态势情况下选择相应的机动动作,独立评估战场态势,做出战术决策,以达到提高作战效能的目的。仿真结果表明,该方法能使无人作战飞机在空战中自主的选择战术动作,快速达到优势地位,极大地提高了无人作战飞机的作战效率。 展开更多
关键词 无人作战飞机 深度强化学习 空战自主机动决策 六自由度 优势函数 深度Q网络
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基于模糊规则和动态蚁群-贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估 被引量:10
9
作者 段海滨 马冠军 赵振宇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期119-127,共9页
为解决无人作战飞机复杂环境下的态势评估难题,阐述了蚁群优化和贝叶斯网络基本原理和数学模型,设计了一种基于模糊规则和动态蚁群-贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估方法.该方法通过蚁群-贝叶斯网络把不完备数据转换成完备数据,从而大... 为解决无人作战飞机复杂环境下的态势评估难题,阐述了蚁群优化和贝叶斯网络基本原理和数学模型,设计了一种基于模糊规则和动态蚁群-贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估方法.该方法通过蚁群-贝叶斯网络把不完备数据转换成完备数据,从而大大简化了学习的复杂度,并保证算法能够向好的结构不断进化.利用模糊逻辑改进动态蚁群-贝叶斯网络算法,引入基于模糊语言和规则的专家经验,结合单值评估结果与概率向量,评价了不同时刻无人作战飞机的行为能力等级,能够提高态势评估方法的智能性并应用于工程实际.通过仿真实验验证了该方法在解决复杂作战环境下无人作战飞机态势评估问题时的可行性和有效性. 展开更多
关键词 无人作战飞机 态势评估 模糊规则 蚁群优化 贝叶斯网络
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基于多群体改进萤火虫算法的UCAV协同多目标分配 被引量:9
10
作者 王永泉 罗建军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期451-456,共6页
对多UCAV协同攻击目标分配问题进行了研究。以收益指标、消耗指标及航程指标为准则建立数学模型,采用改进的萤火虫优化算法对模型进行求解;对基本萤火虫优化算法进行了改进,给出了新的萤火虫更新策略,引入了局部搜索及全局信息交换机制... 对多UCAV协同攻击目标分配问题进行了研究。以收益指标、消耗指标及航程指标为准则建立数学模型,采用改进的萤火虫优化算法对模型进行求解;对基本萤火虫优化算法进行了改进,给出了新的萤火虫更新策略,引入了局部搜索及全局信息交换机制,并将萤火虫优化算法与混合蛙跳算法融合,实现了多智能群体共同进化,提出了一种基于多群体改进萤火虫优化算法的UCAV目标分配算法;针对UCAV协同攻击决策特点,设计了萤火虫离散编码方式,最终得到多UCAV协同攻击最优分配方案。仿真结果表明,多群体萤火虫优化算法能够稳定快速地给出目标分配最优方案。 展开更多
关键词 无人作战飞机 多机协同 萤火优化算法 混合蛙跳算法 目标分配
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通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究 被引量:8
11
作者 朴海音 刘茂汉 +1 位作者 王鹤 蔡为民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期110-113,共4页
无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,... 无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)轰炸仿真模型,通过Monte-Carlo仿真表明脱靶量与数据链时延之间存在线性关系,采用Kalman滤波可以克服时延对脱靶量的影响,并提高命中精度。 展开更多
关键词 无人作战飞机 通信时延 NWL 轰炸
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无人战斗机态势评估变精度粗集决策方法 被引量:7
12
作者 黄长强 胡杰 蔡佳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1045-1050,共6页
为了解决在态势评估中一般粗糙集决策方法仅对规则进行提取而不完成规则匹配的问题,提出了基于加权相似性度量的无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)态势评估的变精度粗集决策方法。建立了UCAV态势评估决策信息系统模型,... 为了解决在态势评估中一般粗糙集决策方法仅对规则进行提取而不完成规则匹配的问题,提出了基于加权相似性度量的无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)态势评估的变精度粗集决策方法。建立了UCAV态势评估决策信息系统模型,基于正确分类率β的确定原则,给出了β值的确定方法,在该β值下从决策模型中提取出了决策规则。提出了基于互信息度的属性相对重要度计算方法,并依据相对重要度给出了属性的客观权重,结合专家经验形成了属性的综合权重。提出了基于属性综合权重的加权相似性度量方法,通过比较当前对象与决策信息系统中所有对象的相似程度给出决策结果,完成对该对象作战意图的预测。结果表明,该方法有利于UCAV对对象作战意图的预测和判断。 展开更多
关键词 态势评估 变精度粗糙集 无人战斗机 相似性度量 加权
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基于数据链的无人机航路规划A*算法研究 被引量:6
13
作者 马向玲 陈旭 雷宇曜 《电光与控制》 北大核心 2009年第12期15-17,21,共4页
介绍了无人机航路规划技术的现状,对数据链体制下的无人机通信指挥模式进行了研究,结合数据链改进了A*算法,引入惯性权重系数,并使用了线性权值自适应方法。M atlab仿真表明,该算法很好地实现威胁回避及地形回避。
关键词 无人机 航路规划 A*算法 战术数据链
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基于模糊推理的无人战斗机视距空战机动决策 被引量:6
14
作者 吴傲 杨任农 +1 位作者 梁晓龙 张佳强 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期898-908,共11页
针对视距1vs.1空战场景下无人战斗机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的自主机动决策,提出了一种基于模糊推理的空战机动决策方法。首先,从空战场景出发,建立了角度、距离、速度及高度4种优势因子;其次,利用模糊规则对空战态势进... 针对视距1vs.1空战场景下无人战斗机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的自主机动决策,提出了一种基于模糊推理的空战机动决策方法。首先,从空战场景出发,建立了角度、距离、速度及高度4种优势因子;其次,利用模糊规则对空战态势进行评估,将代表空战态势的优势因子输入模糊推理机,自适应地调整优势函数中各因子的权重;同时,利用决策机动、序列机动和惯性机动相结合的方法建立敌机位置预测模型,作为机动决策的辅助手段,最后利用试探机动进行机动决策。仿真结果表明模糊推理模型能够实现UCAV自主机动决策能力,模型的优势在于将模糊的空战态势转化为优势函数中确定的权重因子,在策略上指导UCAV做出更有针对性的机动决策。 展开更多
关键词 视距空战 无人战斗机 机动决策 态势评估 模糊规则
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复杂不确定环境下UCAV自主攻击轨迹优化设计 被引量:5
15
作者 黄长强 黄汉桥 +2 位作者 王铀 翁兴伟 刘鹤鸣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期331-338,共8页
针对不确定环境下无人作战飞机(UCAV)自主攻击关键问题,提出一种滚动伪谱法求解最优攻击轨迹的策略。首先设计出UCAV自主攻击过程总体框架,随后建立了UCAV三自由度质点模型,基于动态RCS构建统一威胁模型,采用威胁等效的方法快速处理突... 针对不确定环境下无人作战飞机(UCAV)自主攻击关键问题,提出一种滚动伪谱法求解最优攻击轨迹的策略。首先设计出UCAV自主攻击过程总体框架,随后建立了UCAV三自由度质点模型,基于动态RCS构建统一威胁模型,采用威胁等效的方法快速处理突发威胁,以滚动优化策略解决大规模不确定环境下UCAV视野域范围有限、不易处理突发威胁以及因规划空间增大而产生的维数灾难等问题,以预测规划解决滚动方法带来的局部最优问题以及可能面临的有限时间内攻击轨迹解算困难而无解的问题。数字仿真结果表明,该算法能以较高的速度和精度在复杂不确定环境中快速规划出满足约束要求的最优对地攻击轨迹,且精度高、跟踪效果好,从而证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 无人作战飞机 自主攻击 不确定环境 伪谱法 滚动时域优化
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区间数决策在无人机攻防博弈中的应用 被引量:6
16
作者 孙楚 赵辉 +1 位作者 王骁飞 魏政磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第15期170-175,180,共7页
针对不确定信息下的无人机攻防博弈问题,建立了基于区间数的无人机攻防博弈模型。将态势信息引入支付区间矩阵,重构了支付区间内点的分布并将其转化为四参数区间数。结合信息论提出了一种基于相对熵的目标分配决策模型,提高了对不同策... 针对不确定信息下的无人机攻防博弈问题,建立了基于区间数的无人机攻防博弈模型。将态势信息引入支付区间矩阵,重构了支付区间内点的分布并将其转化为四参数区间数。结合信息论提出了一种基于相对熵的目标分配决策模型,提高了对不同策略的区分度。给出了参数不确定优化问题的求解方法,并使用自适应粒子群算法求解了纳什均衡。仿真结果验证了该方法在无人机攻防博弈中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人作战飞机 区间数决策 相对熵 纳什均衡 粒子群优化
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基于ABFCM模型框架的UCAV自主攻击决策 被引量:6
17
作者 陈军 徐嘉 高晓光 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期549-556,共8页
为发挥无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的决策自主性、减轻UCAV操作员的任务负担,基于智能体模糊认知图(agent-based fuzzy cognitive map,ABFCM)模型框架,设计了包含信息处理、决策推理和人机交互的三层次UCAV自主... 为发挥无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的决策自主性、减轻UCAV操作员的任务负担,基于智能体模糊认知图(agent-based fuzzy cognitive map,ABFCM)模型框架,设计了包含信息处理、决策推理和人机交互的三层次UCAV自主攻击决策系统ABFCM模型。该模型将UCAV自主攻击决策内容合理地分解在不同层次和功能的Agent中,在分别建立各Agent因果推理模型的基础上,实现了合理有序地组织整个决策推理行为。通过仿真分析,验证了所建模型的合理性和可行性,同时也表明该自主攻击决策模型将有助于UCAV适应未来复杂的战场环境,提升监督控制模式下的自主作战能力。 展开更多
关键词 无人作战飞机 智能体模糊认知图 自主攻击决策 攻击优势 威胁程度
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无人机指令生成器设计 被引量:5
18
作者 杨蔷薇 占正勇 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第3期21-25,共5页
如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一。针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指... 如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一。针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令。在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现。仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计。 展开更多
关键词 无人机 期望航迹 机动动作 控制指令
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基于行为反应控制的UCAV自主航路规划研究 被引量:5
19
作者 聂文华 薛燕荣 《国外电子测量技术》 2010年第4期52-57,共6页
无人作战飞机(UCAV)自主航路规划整个过程是动态、实时、局部的,环境信息是不确定的,其研究的主要目标不同于一般航路规划,不仅要使无人作战飞机获得优化的航路,更重要的是让其具备自主寻求最优航路的能力。文章从混合主动控制的观点出... 无人作战飞机(UCAV)自主航路规划整个过程是动态、实时、局部的,环境信息是不确定的,其研究的主要目标不同于一般航路规划,不仅要使无人作战飞机获得优化的航路,更重要的是让其具备自主寻求最优航路的能力。文章从混合主动控制的观点出发,设计了一种基于行为反应控制的自主寻优方法。采用分级组合的方法建立了航路规划模型,底层将任务目标作为李雅普诺夫行为控制函数,建立了航路优先级模型,上层利用多目标决策算法进行自主航路选择。并利用突发局部威胁进行了仿真实验,结果表明了系统设计的合理性和有效性。 展开更多
关键词 无人作战飞机 自主航路规划 行为反应控制 自主决策
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UCAV协同攻击多目标的任务分配技术研究 被引量:5
20
作者 程聪 吴庆宪 +1 位作者 刘敏 陈谋 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第6期609-615,共7页
为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题,将无人机(UCAV:Unmanned Combat Aerial Vehicle)损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数,对其进行多目标优化,建立新型任务分配模... 为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题,将无人机(UCAV:Unmanned Combat Aerial Vehicle)损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数,对其进行多目标优化,建立新型任务分配模型。在此基础上,采用一种改进带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II:Nondominated Sorting Genetic Algorithm II)进行求解,得到多目标协同攻击任务分配的Pareto最优解集,然后根据决策者的偏好选取最佳的任务分配方案。最后通过仿真算例,验证了该算法的收敛性及有效性。 展开更多
关键词 无人机 任务分配 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法
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