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无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景 被引量:95
1
作者 王洛飞 《测绘与空间地理信息》 2014年第2期217-219,222,共4页
无人机低空摄影测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充。可为大比例尺影像地图生产、重点地区正射影像制作、高精度DEM格网和DLG产品提供高分辨率清晰影像数据源,满足城市信息化建... 无人机低空摄影测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充。可为大比例尺影像地图生产、重点地区正射影像制作、高精度DEM格网和DLG产品提供高分辨率清晰影像数据源,满足城市信息化建设对大比例尺基础地理空间数据的需求,为城市建设提供有效的测绘保障。通过高分辨率测绘产品支持、应急测绘保障、三维数字建模和重点区域动态监测等多个方面对无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景进行论述展望。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量 城市测绘
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无人飞行器航迹规划方法综述 被引量:55
2
作者 王维平 刘娟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期6-10,15,共6页
首先从不同角度给出航迹规划的两种定义,把航迹规划问题拆分为规划空间、航迹表示、约束条件、目标函数、规划算法五个子问题,提出了适用于各类无人飞行器航迹规划问题分析求解的过程模型。对规划空间构造方法、目标函数、规划算法进行... 首先从不同角度给出航迹规划的两种定义,把航迹规划问题拆分为规划空间、航迹表示、约束条件、目标函数、规划算法五个子问题,提出了适用于各类无人飞行器航迹规划问题分析求解的过程模型。对规划空间构造方法、目标函数、规划算法进行分类比较,并给出每种方法的优、缺点及适用范围,辅助规划人员针对具体需求快速明确规划思路并选择算法。最后指出了航迹规划未来面临的新问题、新挑战。 展开更多
关键词 飞行器 航迹规划 规划空间 目标函数
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基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究 被引量:22
3
作者 宋绍梅 张克 关世义 《战术导弹技术》 2004年第1期44-48,共5页
针对要求同时 (依次 )到达目标 ,无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题 ,提出了一种基于层次分解策略的方法 ,将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次 :航线规划层、协同规划层和航线平滑层 .仿真结果表明... 针对要求同时 (依次 )到达目标 ,无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题 ,提出了一种基于层次分解策略的方法 ,将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次 :航线规划层、协同规划层和航线平滑层 .仿真结果表明该方法是有效、可行的 . 展开更多
关键词 无人机 协同作战 航线规划 VORONOI图 最优控制
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采用粒子群优化算法规划无人机侦察航路 被引量:20
4
作者 杨遵 雷虎民 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期4-7,15,共5页
研究了粒子群优化算法,提出了将该算法运用于无人机的航路规划。引入交换指数和变异子的概念,解决了算法的局部极值问题,给出了航路规划的方法和步骤。在Matlab仿真环境下得到了参考航路。结果表明,该算法简单有效,在很大程度上提高了... 研究了粒子群优化算法,提出了将该算法运用于无人机的航路规划。引入交换指数和变异子的概念,解决了算法的局部极值问题,给出了航路规划的方法和步骤。在Matlab仿真环境下得到了参考航路。结果表明,该算法简单有效,在很大程度上提高了无人机的侦察效率。 展开更多
关键词 无人机 侦察 航路规划 粒子群优化算法
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基于满意决策的多UAV协同目标分配方法 被引量:19
5
作者 叶媛媛 闵春平 +1 位作者 沈林成 常文森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期116-120,共5页
目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的... 目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。 展开更多
关键词 UAV 协同 目标分配 满意决策论 满意集
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一种多无人机协同侦察航路规划算法仿真 被引量:18
6
作者 杨遵 雷虎民 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期433-436,共4页
无人机协同侦察航路规划的算法复杂,数据量大,不易收敛。针对这些特点,采用了基于分散规划、集中调整思想的层次分解策略来确定参考航路。首先改进了粒子群优化算法,并运用该算法确定无人机的协同任务初始航路;然后给出了一种新的航路... 无人机协同侦察航路规划的算法复杂,数据量大,不易收敛。针对这些特点,采用了基于分散规划、集中调整思想的层次分解策略来确定参考航路。首先改进了粒子群优化算法,并运用该算法确定无人机的协同任务初始航路;然后给出了一种新的航路光顺优化指标,对初始航路平滑修正。仿真实验结果表明,该方法能够解决无人机的协同侦察航路规划问题,是一种效率较高的规划算法。 展开更多
关键词 无人机 侦察 航路规划 粒子群优化算法 层次分解 序列二次规划
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Design and Wind Tunnel Study of a Top-mounted Diverterless Inlet 被引量:18
7
作者 谭慧俊 郭荣伟 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第2期72-78,共7页
Combined with a UAV of the shape like Global Hawk, a new inlet is advanced to obtain high performance in both Radar Cross Section(RCS) and aerodynamic drag. Efforts are made to achieve this goal such as adopting a top... Combined with a UAV of the shape like Global Hawk, a new inlet is advanced to obtain high performance in both Radar Cross Section(RCS) and aerodynamic drag. Efforts are made to achieve this goal such as adopting a top-mounted inlet configuration, utilizing the diverterless technique and putting forward a new shape of entrance. A design method is brought forward and verified by wind tunnel tests. Results indicate: (1) Despite the negative effect of the front fuselage and the absence of the conventional boundary diverter, the performance of the top-mounted diverterless inlet advanced here(Ma:0.50-0.70, α:-4°-6°,σ>0.975) is equivalent to that of conventional S shaped inlet with diverter; (2) The integration of the inlet with the fuselage is realized by the utilization of a special inlet section and the diverterless technique, which disposes the whole inlet in the shield of the head of UAV, improving the drag characteristics and the stealthy performance of the aircraft; (3) The bump which is equal to the local boundary layer thickness in height can divert the boundary layer effectively. As a result, no obvious low total pressure zone is found at the outlet of the inlet; (4) According to the experimental results, negative angle of attack is favorable to the total pressure recovery and positive angle of attack is favorable to the total pressure distortion, while yaw brings bad effects on both; (5) The design of cowl lip is of great importance to the inlet performance at yaw, therefore, further improvement of the inlet performance will rely on the lip shapes of the cowl chosen. 展开更多
关键词 top-mounted inlet diverterless inlet unmanned air vehicle DESIGN wind tunnel test
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无人机发射过程仿真与参数敏感性分析 被引量:15
8
作者 陈怦 赵涛 王建培 《飞行力学》 CSCD 2002年第1期21-24,共4页
在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下 ,建立了无人机发射过程的数学模型 ;以某型无人机为例 ,进行了仿真计算 ,并与实际试飞结果进行了比较。结果表明 ,两者具有良好的一致性。此外 ,对气动参数。
关键词 仿真 参数敏感性 发射过程 无人驾驶飞机 起飞性能
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无人机系统的电磁环境效应分析 被引量:14
9
作者 宋祖勋 俞卞章 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1108-1112,共5页
战场环境的不断恶化和电磁环境自身的复杂,要求无人机系统具有良好的环境适应能力。分析了战场电磁环境对无人机系统的影响,建立了与无人机系统相关的典型电磁环境模型,提出了系统分析电磁环境效应的方法,并依据电磁兼容性标准和系统性... 战场环境的不断恶化和电磁环境自身的复杂,要求无人机系统具有良好的环境适应能力。分析了战场电磁环境对无人机系统的影响,建立了与无人机系统相关的典型电磁环境模型,提出了系统分析电磁环境效应的方法,并依据电磁兼容性标准和系统性能,为无人机系统电磁环境效应仿真和预测提供了一个评估准则。 展开更多
关键词 电磁环境 无人机 分析模型 评估准则
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一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法 被引量:13
10
作者 郑昌文 丁明跃 +2 位作者 关世义 周成平 彭晓明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期444-450,共7页
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内... 鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法不但可以满足实时在线应用的要求,而且可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,本文算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。 展开更多
关键词 运动目标 无人飞行器 航迹规划 实时规划
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应用混沌萤火虫算法的无人机航迹规划 被引量:13
11
作者 余胜东 吴洪涛 马金玉 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第11期113-116,共4页
针对无人机在复杂多变环境下的飞行问题,提出了一种应用混沌萤火虫算法的航迹规划方法。在飞行区域已知的情况下,建立规划空间的二维模型与航迹代价模型,并将航迹规划问题转换成多维函数优化问题;利用萤火虫算法优越的寻优能力来搜索无... 针对无人机在复杂多变环境下的飞行问题,提出了一种应用混沌萤火虫算法的航迹规划方法。在飞行区域已知的情况下,建立规划空间的二维模型与航迹代价模型,并将航迹规划问题转换成多维函数优化问题;利用萤火虫算法优越的寻优能力来搜索无人机的最优航线;引入立方映射混沌算子来提高算法的局部搜索能力和鲁棒性。通过标准函数测试与航迹规划仿真对提出的算法进行了验证,结果表明:相比其他算法,本算法能够较好地跳出局部最优的束缚,并快速、准确地获得全局最优解,可以满足无人机航迹规划的要求。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 萤火虫算法 混沌算子
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多无人机协同航路规划的共同进化方法 被引量:13
12
作者 叶媛媛 闵春平 《计算机仿真》 CSCD 2007年第5期37-39,149,共4页
面向多无人机协同作战的航路设计问题,提出了一种较新颖的多无人机协同航路规划共同进化方法。将航路映射到进化计算个体建立了基于共同进化计算的航路规划问题模型,以此为基础重点讨论了个体适应度设计等关键问题。以SEAD任务为想定,... 面向多无人机协同作战的航路设计问题,提出了一种较新颖的多无人机协同航路规划共同进化方法。将航路映射到进化计算个体建立了基于共同进化计算的航路规划问题模型,以此为基础重点讨论了个体适应度设计等关键问题。以SEAD任务为想定,对多无人机协同航路规划共同进化方法进行了仿真。仿真结果表明该方法能够快速为多无人机找到协同航路,能够综合考虑无人机航路的燃油、安全、避碰以及任务协同等指标,可以解决多无人机协同执行任务的航路设计问题,且具有较好的收敛性和线性时间性。 展开更多
关键词 无人机 航路规划 共同进化计算 协同
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无人机地面目标跟踪系统的建模与控制 被引量:11
13
作者 辛哲奎 方勇纯 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期398-403,共6页
对无人机地面目标跟踪系统进行了分析,并建立了各个子系统的数学模型,针对跟踪过程中可能导致目标丢失的两个关键问题——无人机的飞行轨迹和云台摄像机的控制,给出了一种轨迹规划与跟踪算法,该算法既可以使无人机与目标保持一定距离,... 对无人机地面目标跟踪系统进行了分析,并建立了各个子系统的数学模型,针对跟踪过程中可能导致目标丢失的两个关键问题——无人机的飞行轨迹和云台摄像机的控制,给出了一种轨迹规划与跟踪算法,该算法既可以使无人机与目标保持一定距离,又保证了无人机在飞行过程中机头始终朝向目标。此外,设计了一种云台摄像机控制方法,该方法利用无人机与目标的相对位姿和目标偏离图像中心的偏差作为反馈信息对云台摄像机进行控制。仿真结果表明本文所设计的无人机地面目标跟踪系统具有良好的性能。 展开更多
关键词 无人机 目标跟踪 建模 云台控制
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临近空间长航时太阳能无人机研究现状及关键技术 被引量:12
14
作者 李晨飞 姜鲁华 《中国基础科学》 2018年第2期22-31,共10页
作为探索临近空间领域的重要飞行器,临近空间长航时太阳能无人机在性能、技术以及任务使用时均呈现出不同于传统飞行器的新特点。为开展更为深入的研究,本文梳理了国内外临近空间长航时太阳能无人机的发展以及研究现状,对其相关理论和... 作为探索临近空间领域的重要飞行器,临近空间长航时太阳能无人机在性能、技术以及任务使用时均呈现出不同于传统飞行器的新特点。为开展更为深入的研究,本文梳理了国内外临近空间长航时太阳能无人机的发展以及研究现状,对其相关理论和关键技术难点进行了阐述,并讨论了临近空间长航时太阳能无人机未来的发展趋势。 展开更多
关键词 临近空间 无人机 太阳能 能量平衡 低雷诺数
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高空长航时无人机螺旋桨滑流效应影响研究 被引量:12
15
作者 陈广强 白鹏 +1 位作者 詹慧玲 纪楚群 《飞机设计》 2014年第4期1-9,共9页
推导和分析了以多参考系模型作为螺旋桨计算模型的控制方程。应用数值模拟方法开展高空长航时无人机滑流效应影响的三维数值模拟研究。研究发现,多参考系模型的流动现象能够符合真实螺旋桨的前后流动特征,并且可以较好地模拟螺旋桨滑流... 推导和分析了以多参考系模型作为螺旋桨计算模型的控制方程。应用数值模拟方法开展高空长航时无人机滑流效应影响的三维数值模拟研究。研究发现,多参考系模型的流动现象能够符合真实螺旋桨的前后流动特征,并且可以较好地模拟螺旋桨滑流对飞机气动性能的干扰。螺旋桨滑流效应使V尾表面流线发生偏转和收缩加速,V尾表面的压力分布明显改变。起飞状态螺旋桨滑流效应对全机气动特性影响最强,爬升状态影响减弱,巡航状态影响最小。滑流效应影响随着推力增加而增大,相同推力不同桨距条件下滑流效应影响基本相同。起飞状态无人机尾部受到螺旋桨大推力滑流效应影响压差阻力急剧增加,导致全机气动性能下降。 展开更多
关键词 无人机 螺旋桨滑流 多参考系模型 计算流体力学 数值模拟
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某型增压航空活塞发动机仿真研究 被引量:12
16
作者 林海英 龙向阳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1332-1338,共7页
介绍了某型航空活塞发动机仿真模型的建立方法,建立了带有一级增压器的某型航空活塞发动机仿真模型,并进行了该发动机的地面特性的仿真计算,计算结果与试验结果符合得很好.在此基础上进行了该发动机高空特性的仿真计算,仿真结果与飞行... 介绍了某型航空活塞发动机仿真模型的建立方法,建立了带有一级增压器的某型航空活塞发动机仿真模型,并进行了该发动机的地面特性的仿真计算,计算结果与试验结果符合得很好.在此基础上进行了该发动机高空特性的仿真计算,仿真结果与飞行试验数据较好地吻合,能够满足工程使用要求. 展开更多
关键词 活塞发动机 无人机 增压器 仿真模型
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长航时太阳能无人机总体设计方法和分析 被引量:12
17
作者 张秦岭 黄建 刘晓倩 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第2期12-15,共4页
通过对长航时太阳能无人机机载发电和储能系统的性能特点进行研究和分析,以能量平衡关系和气动力参数为基础推导了储能蓄电池(二次电源)重量Qb、太阳能电池面积Ss与无人机总重量Qj、飞行速度v、升阻比k、电动机效率ηm、螺旋桨效率ηB... 通过对长航时太阳能无人机机载发电和储能系统的性能特点进行研究和分析,以能量平衡关系和气动力参数为基础推导了储能蓄电池(二次电源)重量Qb、太阳能电池面积Ss与无人机总重量Qj、飞行速度v、升阻比k、电动机效率ηm、螺旋桨效率ηB和机载设备用电功率Pb等参数的关系式,提出了相应的系统总体设计方法和流程;在此基础上,针对重力混合储能的优化方法建立了蓄电池重量比的关系公式。通过系统方案的计算和对比验证了设计方法的有效性,简化了计算,并可在方案设计阶段进行设计校核,可为长航时太阳能无人机平台的总体设计提供借鉴和帮助。 展开更多
关键词 无人机 太阳能电池 能量平衡 储能
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无人机在陆军精确打击体系中的应用研究 被引量:11
18
作者 张楠 王潇 王军力 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期107-111,共5页
通过分析国外陆军无人机的发展应用、未来规划以及我国陆军无人机应用现状,以作战任务、活动半径、续航时间和任务载荷等为依据,提出了我国陆军精确打击体系对无人机的发展需求和配备方式。并重点分析了无人机在陆军精确打击体系中的任... 通过分析国外陆军无人机的发展应用、未来规划以及我国陆军无人机应用现状,以作战任务、活动半径、续航时间和任务载荷等为依据,提出了我国陆军精确打击体系对无人机的发展需求和配备方式。并重点分析了无人机在陆军精确打击体系中的任务使命和作战使用方式,提出了发展陆军无人机的关键技术。为陆军利用无人机实现精确打击提供了新思路。 展开更多
关键词 无人机 精确打击 作战使用
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复合形引导蜂群寻优的无人机航迹多目标规划 被引量:10
19
作者 刘刚 裴红蕾 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期253-257,共5页
为了提高无人机导航路径规划的精度和稳定性,提出了复合形引导蜂群寻优的无人机航迹多目标优化方法。使用坐标变换方法,将二维规划问题降为一维;建立了航迹规划的目标函数与约束条件;在传统人工蜂群基础上,改进了蜜源初始化方法,使前后... 为了提高无人机导航路径规划的精度和稳定性,提出了复合形引导蜂群寻优的无人机航迹多目标优化方法。使用坐标变换方法,将二维规划问题降为一维;建立了航迹规划的目标函数与约束条件;在传统人工蜂群基础上,改进了蜜源初始化方法,使前后航迹点相互关联,提高航迹可行率;为了提高收敛速度,改进了雇佣蜂和观察蜂的蜜源搜索方式,提出了随机搜索与最优蜜源引导相结合的位置更新方式;提出了Metropolis准则改进观察蜂蜜源选择策略,有利于算法跳出局部最优、保留潜在最优;使用复合形法引导蜂群整体向优质蜜源运动,提出了复合形引导蜂群寻优算法。经仿真验证,与传统算法和混沌扰动算法相比,复合形引导蜂群算法的收敛迭代次数分别减少了4倍和6倍,寻优时间降低了约一个数量级,且规划航迹更优、稳定性更好。 展开更多
关键词 无人机 导航路径规划 复合形引导人工蜂群寻优 最优蜜源引导 METROPOLIS准则
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基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法 被引量:8
20
作者 严江江 丁明跃 周成平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期147-150,共4页
提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验... 提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。 展开更多
关键词 无人飞行器 聚类.遗传算法 多航迹规划
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