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题名无人机多跳自组网实时视频传输性能评估
被引量:4
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作者
刘思伟
赵玉亭
慕德俊
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007年第10期2398-2400,共3页
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基金
航空科学基金资助项目(01F53029)
西北工业大学科技创新基金资助项目(M450211)
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文摘
基于当前无人机广泛采用的M-JPEG与MPEG-2视频编解码器,构建了实时半实物仿真环境,并基于此对无人机多跳自组网实时视频传输进行了性能评估。结果表明,实时条件下的M-JPEG编解码器无法支持多跳实时视频传输,而MPEG-2能够支持2跳至3跳的实时视频传输;在1~10跳的实时传输条件下,MPEG-2较之M-JPEG在分组投送成功率和解码率意义下的视频质量平均分别提高了55.69%和205.64%。相对于传统的单飞单控方式,无人机多跳自组网在将无人机系统的作用范围扩大4~9倍的同时能够支持实时视频传输。
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关键词
无人机
自组网
实时
视频
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Keywords
unmanned aviation vehicle (uav)
Ad Hoo networks
real-time
Video
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分类号
TP393.03
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP311.05
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名从设计角度谈无人机表演安全
被引量:1
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作者
胡宝棋
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机构
万达文化旅游规划研究院
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出处
《演艺科技》
2017年第5期39-43,共5页
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文摘
综合考虑无人机演出安全系统架构中的各种因素,利用矩阵分析的方法,从设计的角度,分析无人机表演中可能出现的事件或事故,提出无人机表演中的风险预判、安全控制以及规范化应用的方法和措施。
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关键词
无人机
安全系统
地理区域
严重等级
风险分析
风险控制
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Keywords
unmanned aviation vehicles (uav)
security system
geographic zones
severity level
risk analysis
risk conttol
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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