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题名基于无人机分层网络的非对称链路研究
被引量：1
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作者
王宇
王永生
周奋
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1114-1118,共5页
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基金
国防973项目资助(51308)
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文摘
战场信息感知和通信能力是影响战场信息网络性能的重要因素.依据无人机自身特点和未来战场通信的需求,提出了无人机平台辅助的分层式通信网络结构.网络采用无人机与地面ad hoc分簇网络实现有效信息交换.考虑到无人机与地面骨干节点之间链路的非对称性,提出一种基于非对称因子η的动态链路资源分配算法.仿真结果表明,动态分配算法实现的链路效率在高系统负载时比Slotted Aloha方式在性能上有较大改善,数据包的平均传输时延在系统负载率小于0.9时维持在较小水平,而当负载率大于0.95时时延增长速度显著加快.
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关键词
无人机
分层网络TDA-OFDM非对称因子
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Keywords
unmanned arial vehicle
layered network
Time Divided Adaptive OFDM
asymmetric factor
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分类号
TN914.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型
被引量：1
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作者
李若恒
邵荃
宋乘成
刘坚
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机构
南京航空航天大学
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出处
《航空计算技术》
2022年第3期57-61,共5页
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基金
江苏省自然科学基金项目资助(BK20201296)
南京航空航天大学创新计划项目资助(xcxjh20210704)。
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文摘
随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞。建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型,通过给定的等效安全水平解出GPS误差影响下的飞行器安全间隔。引入平均风速梯度分别对风雨作用建模,得到相应的等效力模型。通过分析四旋翼无人机动力学模型,选择基于PID控制原理的四旋翼无人机进行飞行仿真模拟。将气象扰动量化结果输入基于PID控制器的四旋翼无人机动态飞行仿真系统,计算相应的位置偏移,得出风雨作用下的四旋翼无人机飞行碰撞风险。采用X型四旋翼无人机进行模拟实验,验证了修正碰撞风险模型的有效性和必要性。
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关键词
安全管理工程
城市空中交通
无人机风险管控
风险评估模型
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Keywords
safety management engineering
urban air mobility
risk management of unmanned arial vehicle
risk evaluation model
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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