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汽车怠速方向盘振动控制研究 被引量：32
1
作者 杨亮 吴行让 +1 位作者 张硕 谭万军 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期80-85,共6页
在分析汽车怠速工况下方向盘振动产生机理基础上,针对某款AT轿车怠速开空调时方向盘振动过大的问题,分别对激励源、主要传递路径及转向系统模态进行分析。得出驱动轴传递力偏大及方向盘固有频率与发动机激励频率耦合是导致该车怠速工况... 在分析汽车怠速工况下方向盘振动产生机理基础上,针对某款AT轿车怠速开空调时方向盘振动过大的问题,分别对激励源、主要传递路径及转向系统模态进行分析。得出驱动轴传递力偏大及方向盘固有频率与发动机激励频率耦合是导致该车怠速工况方向盘振动大的主要原因。在此基础上,提出并实施发动机怠速目标转速降低50 r/min、驱动轴万向节节型由DO型改为GI型及转向柱结构加强三个方案,有效降低驱动轴传递力及提高转向系统固有频率,使该车方向盘怠速振动得到有效控制。 展开更多
关键词 振动与波 方向盘 怠速振动 万向节 转向系统
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轧机主传动万向接轴随机疲劳设计 被引量：17
2
作者 刘安中 李友荣 《武汉科技大学学报》 CAS 2008年第1期32-36,共5页
万向接轴是轧机主传动系统的关键部件,具有结构复杂、工作时承受随机冲击扭矩等特点。在分析轧机主传动万向接轴受力特点的基础上,提出应以轧机冲击扭矩载荷谱作为主传动万向接轴的疲劳设计载荷;计及低于疲劳极限的应力循环对裂纹发展... 万向接轴是轧机主传动系统的关键部件,具有结构复杂、工作时承受随机冲击扭矩等特点。在分析轧机主传动万向接轴受力特点的基础上,提出应以轧机冲击扭矩载荷谱作为主传动万向接轴的疲劳设计载荷;计及低于疲劳极限的应力循环对裂纹发展的影响,采用修正后的材料p-S-N曲线并运用累积损伤理论对万向接轴进行随机疲劳设计和寿命预测。提出的轧机主传动万向接轴随机疲劳设计方法同样适合于具有同类载荷特征机械零件或结构的疲劳设计。 展开更多
关键词 轧机 万向接轴 疲劳设计
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基于万向式关节的模块化自重构机器人 被引量：13
3
作者 赵杰 唐术锋 +1 位作者 朱延河 崔馨丹 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期608-613,共6页
提出了一种基于万向式关节的模块化自重构机器人——UBot.该机器人模块结构紧凑、刚性好、运动灵活,具有运动、重构和处理任务的能力.它由许多标准模块组成,模块均采用万向式结构的正立方体外形,具有4个可以与相邻模块连接/断开的连接面... 提出了一种基于万向式关节的模块化自重构机器人——UBot.该机器人模块结构紧凑、刚性好、运动灵活,具有运动、重构和处理任务的能力.它由许多标准模块组成,模块均采用万向式结构的正立方体外形,具有4个可以与相邻模块连接/断开的连接面.设计了钩爪式连接机构,它可以快速可靠地与相邻模块连接/断开,该连接机构连接后具有自锁功能,节省能量.设计了模块电气系统.最后进行了连接机构和机器人运动实验,证明了UBot系统的可靠性和运动灵活性. 展开更多
关键词 模块化 自重构机器人 万向关节 连接机构
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汽车传动系万向传动装置的多目标优化设计 被引量：10
4
作者 吴汀 杨万福 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1999年第1期31-35,共5页
提出了汽车传动系万向传动装置的多目标优化设计的数学模型，选用合适的优化算法，编制了计算程序。实例计算表明，多目标优化设计比单目标优化设计更全面、更合理。
关键词 万向节 传动装置 多目标 优化设计
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初轧机万向接轴扁头断裂原因分析 被引量：6
5
作者 张斗云 《重型机械》 1999年第2期23-26,共4页
根据部分实测数据，从力学分析、扭振的影响、断口检验及裂纹的评定等方面对扁头断裂的原因进行了分析。认为扭振、疲劳裂纹及材质是导致万向接轴扁头断裂的主要原因。
关键词 万向接轴 扭振 裂纹 初轧机 扁头 断裂
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汽车十字轴万向节转向机构的运动学设计及优化 被引量：8
6
作者 郎锡泽 舒进 刘嵘 《汽车技术》 北大核心 2012年第1期40-44,共5页
通过在Altair/MotionView环境下建立的转向系统和整车虚拟平台,研究了十字轴万向节转向机构的运动学特性。阐述了包括虚拟仿真、系统试验、主观评估的十字轴万向节转向机构面向整车动力学性能和零件开发的系统设计和优化方法,并运用该... 通过在Altair/MotionView环境下建立的转向系统和整车虚拟平台,研究了十字轴万向节转向机构的运动学特性。阐述了包括虚拟仿真、系统试验、主观评估的十字轴万向节转向机构面向整车动力学性能和零件开发的系统设计和优化方法,并运用该方法进行了某车型转向机构优化设计。 展开更多
关键词 十字轴万向节 转向机构 传动比 优化
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大型宽厚板轧机万向节疲劳失效分析 被引量：8
7
作者 熊杰 张志忠 +2 位作者 樊建成 刘中原 孙大乐 《重型机械》 2011年第1期34-38,共5页
某宽厚板轧机主传动系统的万向节发生多次断裂事故。本文对万向节失效进行分析、主传动系统动力学仿真、万向节有限元模拟以及疲劳强度计算,计算结果表明:疲劳强度安全系数偏低,仅为1.03,是万向节疲劳失效的主要原因。
关键词 厚板轧机 万向节 疲劳失效
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基于有限元的十字轴万向联轴器接触力学特性分析 被引量：9
8
作者 朱福先 周金宇 陈菊芳 《煤矿机械》 北大核心 2010年第11期101-103,共3页
根据十字轴万向联轴器的变形特性,建立了十字轴接触压力分析简化模型,利用有限元法对十字轴轴向和环向接触压力进行了分析,并与三维有限元计算结果进行了比较。得到了十字轴轴向和环向接触压力分布规律,为十字轴的结构设计和强度计算提... 根据十字轴万向联轴器的变形特性,建立了十字轴接触压力分析简化模型,利用有限元法对十字轴轴向和环向接触压力进行了分析,并与三维有限元计算结果进行了比较。得到了十字轴轴向和环向接触压力分布规律,为十字轴的结构设计和强度计算提供了参考。 展开更多
关键词 万向联轴器 十字轴 有限元 接触压力
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轿车前驱动轴结构及设计要领 被引量：7
9
作者 高秀荣 《汽车工程师》 2016年第3期22-26,39,共6页
轿车前驱动轴是整车的关键部件,驱动轴结构型式的选取及设计,直接影响整车性能及可靠性。基于长期积累的设计经验,从驱动轴的角度布置、万向节的选取、滑移与摆角分析、寿命及强度计算及花键配合等多方面系统地给出设计方法及经验数值... 轿车前驱动轴是整车的关键部件,驱动轴结构型式的选取及设计,直接影响整车性能及可靠性。基于长期积累的设计经验,从驱动轴的角度布置、万向节的选取、滑移与摆角分析、寿命及强度计算及花键配合等多方面系统地给出设计方法及经验数值。为整车设计人员提供了全面系统的指导性驱动轴设计要领,从而能够提高设计质量,更好地满足整车性能要求。 展开更多
关键词 轿车 驱动轴 万向节 滑移与摆角 强度 寿命
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传动轴2阶激励下的车体低频抖动分析与控制 被引量：7
10
作者 罗轶超 段龙杨 +2 位作者 翁建生 吴赵生 徐宜敏 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第2期71-76,共6页
传动系采用普通十字轴万向节连接的双段式传动轴时,车体在低档位急加速过程出现传动轴2阶激励下的低频抖动。根据普通十字轴万向节附加弯矩理论,推导双段式传动轴附加弯矩计算公式。通过分析抖动阶次特征、传动系与车体振动频率对应关... 传动系采用普通十字轴万向节连接的双段式传动轴时,车体在低档位急加速过程出现传动轴2阶激励下的低频抖动。根据普通十字轴万向节附加弯矩理论,推导双段式传动轴附加弯矩计算公式。通过分析抖动阶次特征、传动系与车体振动频率对应关系、传动系模态,揭示急加速整车低频抖动的产生机理,表明万向节产生的附加弯矩为该抖动的激励源。通过理论分析和实车调教试验研究中间传动轴节叉相位、传动轴扭矩、万向节夹角、传动轴中间支撑刚度对低频抖动影响,为解决低频抖动问题提出有效的优化措施。某车低档位急加速低频抖动严重,选用合理的优化措施后,低频抖动在空、满载工况下都达到了目标值。 展开更多
关键词 振动与波 急加速 低频抖动 普通万向节 附加弯矩 传动轴2阶
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考虑转向操纵机构万向节间隙的车辆摆振系统动力学行为分析 被引量：7
11
作者 卢剑伟 辛加运 +1 位作者 张士路 Theodossiades Stephanos 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期853-856,898,共5页
基于Hertz定理,用二状态模型描述十字轴与主动轴叉之间的接触状态,结合转向系结构特点,建立了考虑万向节传动间隙的3自由度车辆摆振动力学模型,通过数值分析,对计入万向节传动间隙的车辆摆振系统动力学响应进行了讨论,分析了考虑万向节... 基于Hertz定理,用二状态模型描述十字轴与主动轴叉之间的接触状态,结合转向系结构特点,建立了考虑万向节传动间隙的3自由度车辆摆振动力学模型,通过数值分析,对计入万向节传动间隙的车辆摆振系统动力学响应进行了讨论,分析了考虑万向节间隙后车辆摆振系统动力学行为的变迁规律。相关方法和结论有助于进一步改善车辆摆振系统动力学响应,为更好地抑制车辆摆振提供理论支持。 展开更多
关键词 万向节 间隙 动力学行为 摆振
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基于CATIA的转向传动轴参数化建模和模板检验
12
作者 刘莹苹 《汽车零部件》 2024年第2期35-44,共10页
首先,根据转向传动轴的结构和整车硬点坐标,完成基于CATIA的参数化模型建设。其次,通过CATIA的DMU模块实现传动轴运动仿真,模拟在整车转向系统硬点的空间布局下模型的转动。最后,分析运动中转角速度(扭矩)波动是否满足要求。本文通过创... 首先,根据转向传动轴的结构和整车硬点坐标,完成基于CATIA的参数化模型建设。其次,通过CATIA的DMU模块实现传动轴运动仿真,模拟在整车转向系统硬点的空间布局下模型的转动。最后,分析运动中转角速度(扭矩)波动是否满足要求。本文通过创建自定义对话窗口,实现输入对应匹配车型的硬点坐标和相位角,计算轴夹角、面夹角和轴长,通过“刷新模型”“运动模拟”“模拟分析”“波动曲线”实现转向传动轴模型的重建、模拟、分析和检验。参数化模型加自定义对话窗口形成的检验模板除了可以检验力矩(角速度)波动是否满足要求,还可以检验转向传动轴硬点布局的合理性、转动中节叉是否干涉,并根据分析结论对转向传动轴结构进行优化。应用模板分析了输入轴、输出轴的转角差、角速度差和角加速度随参数变化的特性。 展开更多
关键词 CATIA 转向传动轴 万向节 参数化建模设计 DMU运动仿真
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重载车用等速万向节传动总成中间轴与保持架强度分析
13
作者 宋有硕 苗家俊 卢曦 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期816-822,共7页
重载车用球笼式等速万向节传动总成传递的力和转矩比普通汽车的大,且工况要求较高,在冲击载荷下,有可能发生中间轴的静强度破坏或者疲劳失效,以及保持架在大轴间角下的破损。因此,对其中间轴和保持架在极限工况下的强度研究非常重要。... 重载车用球笼式等速万向节传动总成传递的力和转矩比普通汽车的大,且工况要求较高,在冲击载荷下,有可能发生中间轴的静强度破坏或者疲劳失效,以及保持架在大轴间角下的破损。因此,对其中间轴和保持架在极限工况下的强度研究非常重要。以某重载车用球笼式等速万向节传动总成为研究对象,首先,对中间轴进行受力分析和有限元仿真,并将结果进行对照,以验证模型的准确性;其次,对不同轴间角下保持架进行仿真分析,得出保持架的应力分布规律;最后,进行扭转静强度试验与保持架硬度试验。结果表明,中间轴、保持架在正常工况下均可满足使用要求,但在极端工况下可能发生保持架破损。可为重载车用球笼式等速万向节传动总成的设计和制造提供相应参考。 展开更多
关键词 万向节 中间轴 保持架 有限元仿真 强度
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系泊连接装置发展现状及其在漂浮式风电中的应用
14
作者 董鑫 徐群 邵云亮 《海洋工程装备与技术》 2024年第1期130-138,共9页
连接装置是海洋浮体系泊系统的重要组成部分,用于不同系泊组件之间以及系泊系统与浮体的连接。近几年,漂浮式风电发展迅猛,全球报道了多个示范项目,成规模的风场建设已见规划。要实现商业化,就必须进一步控制项目成本,而系泊系统作为漂... 连接装置是海洋浮体系泊系统的重要组成部分,用于不同系泊组件之间以及系泊系统与浮体的连接。近几年,漂浮式风电发展迅猛,全球报道了多个示范项目,成规模的风场建设已见规划。要实现商业化,就必须进一步控制项目成本,而系泊系统作为漂浮式风电的重要组成部分,驱需通过技术创新实现降本增效。在海工行业,各种系泊连接装置已经过多年应用和验证,在系泊连接、安装、维护、更换等方面相对成熟。针对漂浮式风电应用场景,开展系泊系统优化设计,优化配置各种系泊连接装置,并在此基础上开发新的连接组件,进而提升漂浮式风电的系泊设计、制造和安装能力,从而实现风电成本有效控制。 展开更多
关键词 漂浮式风电 系泊系统 连接装置 万向节 张紧器
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拖拉机动力输出双万向轴分析及优化设计 被引量：6
15
作者 高国华 田博兴 +2 位作者 杜云松 张雷雷 高鸣 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期100-106,共7页
作为轮式拖拉机的重要动力输出机构,动力输出轴能够为各种类型的配套农机具提供动力。针对动力输出轴在旋耕作业中易断裂的问题,对传动系统中影响输出轴受载的因素进行研究。首先对万向节传动结构进行分析,构建万向节Ⅲ轴的工作摆角与... 作为轮式拖拉机的重要动力输出机构,动力输出轴能够为各种类型的配套农机具提供动力。针对动力输出轴在旋耕作业中易断裂的问题,对传动系统中影响输出轴受载的因素进行研究。首先对万向节传动结构进行分析,构建万向节Ⅲ轴的工作摆角与动力输出轴的阻力扭矩之间的解析关系,并利用MATLAB进行仿真分析。然后基于TRIZ理论,以减小摆角为目标,应用物-场模型设计出一种新型的旋耕机机构,并利用ADAMS和EDEM进行新机构与原机构的对比仿真试验,结果表明摆角极值由8.42°减小至3.29°,平均值由5.23°减小至1.62°,阻力扭矩放大系数的平均值由0.55减小至0.36,有效地减少动力输出轴上的载荷,提高动力输出轴的使用寿命。该研究结果能够为同类问题提供解决思路和技术支持。 展开更多
关键词 拖拉机 动力输出轴 万向节 旋耕机 TRIZ
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万向节两传动轴转角关系的三元复数推证方法 被引量：6
16
作者 夏新念 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第1期1-3,共3页
将平面二元复数的概念延伸、推广至三维复空间,以矢量为原型,以球坐标为依据,重申了三元复数模型的重要性。以此为数学工具,建立了三元复数的矢量运算规则。针对万向联轴节两传动轴转角关系式的推演,尝试了三元复数方法的使用。在此过程... 将平面二元复数的概念延伸、推广至三维复空间,以矢量为原型,以球坐标为依据,重申了三元复数模型的重要性。以此为数学工具,建立了三元复数的矢量运算规则。针对万向联轴节两传动轴转角关系式的推演,尝试了三元复数方法的使用。在此过程中,提供了一种新型的推证万向节两传动轴转角关系的有效方法。 展开更多
关键词 万向节 十字叉 三元复数 矢量运算 点乘
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三叉杆滑移式万向联轴器的运动精度分析 被引量：5
17
作者 庞峰 常德功 邹玉静 《机械》 2003年第1期22-23,26,共3页
通过分析三叉杆滑移式万向联轴器中机构基本尺寸误差对机构运动精度的影响 。
关键词 三叉杆滑移式万向联轴器 运动精度 运动副间隙
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万向节附加弯矩对汽车NVH性能影响研究 被引量：5
18
作者 徐劲力 罗士君 +1 位作者 贾冰 陈端滢 《机械传动》 北大核心 2019年第4期37-43,共7页
传动轴是汽车传动系统的重要零部件,其性能影响着整车NVH性能,为改善传动轴对NVH性能的影响,通过对比十字轴万向节与Birfield球笼万向节传递特性的分析研究,提出了将后驱车的3个十字轴万向节传动轴的中间十字轴万向节替换为Birfield球... 传动轴是汽车传动系统的重要零部件,其性能影响着整车NVH性能,为改善传动轴对NVH性能的影响,通过对比十字轴万向节与Birfield球笼万向节传递特性的分析研究,提出了将后驱车的3个十字轴万向节传动轴的中间十字轴万向节替换为Birfield球笼万向节的设计方案,并分别对两种传动轴的3个万向节在中间支承处的激振力进行求解与分析。并对理论研究结果进行了试验验证。结果表明,Birfield球笼万向节的附加弯矩较为稳定,有利于减小传动轴对中间支承的激励,使车身受到的激振较小,进而提升整车NVH性能。 展开更多
关键词 传动轴 万向节 附加弯矩 中间支承 激振力
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轧机主传动系统扭振响应数值模拟及结构失效研究 被引量：4
19
作者 高崇一 李建雄 魏云平 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期268-273,共6页
轧机主传动系统是轧制过程中传递运动和力矩的主要装置,其扭转振动(扭振)是影响钢铁生产质量并导致关键零部件异常破坏的重要原因之一。基于ANSYS有限元软件,针对轧机主传动扭振系统进行数值模拟及结构失效分析。首先,对轧机主传动系统... 轧机主传动系统是轧制过程中传递运动和力矩的主要装置,其扭转振动(扭振)是影响钢铁生产质量并导致关键零部件异常破坏的重要原因之一。基于ANSYS有限元软件,针对轧机主传动扭振系统进行数值模拟及结构失效分析。首先,对轧机主传动系统进行模态分析,获得扭振系统固有属性关系;然后,通过谐响应分析得出不同位置零部件的频域响应曲线;最后,对易损部位关键零部件件进行结构失效原因分析,将数值计算结果与实际情况相结合,以验证分析结果的准确性与可靠性。研究结果可为轧机主传动扭振系统中零部件结构优化和进一步动态控制策略的制定提供重要理论参考。 展开更多
关键词 扭振系统 万向节 模态分析 谐响应分析 叉头
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面向TEM手术的柔性机器人设计与控制 被引量：1
20
作者 曹旭昶 孙振 +3 位作者 李飞 周鑫 付卫 王君臣 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期451-461,共11页
面向经肛内镜微创手术(TEM),设计了一种基于万向轴关节和串联杆结构的柔性机器人。基于柔性体变形的恒曲率模型建立了万向轴关节的正运动学,并提出了一种万向轴关节的正运动学优化方法,建立了柔性机器人驱动空间、关节空间以及工作空间... 面向经肛内镜微创手术(TEM),设计了一种基于万向轴关节和串联杆结构的柔性机器人。基于柔性体变形的恒曲率模型建立了万向轴关节的正运动学,并提出了一种万向轴关节的正运动学优化方法,建立了柔性机器人驱动空间、关节空间以及工作空间之间的映射关系。设计并实现了柔性机器人的主从控制方法。采用光学定位系统对柔性机器人末端定位误差进行检测,实验结果表明,柔性机器人末端的绝对定位误差小于6.00:mm,重复定位误差小于3.00:mm。 展开更多
关键词 柔性机器人 经肛内镜微创手术 主从控制 单孔手术 万向轴关节
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